本发明公开了一种面向流计算系统异常感知的容错方法及系统，包括计算模块、系统监控模块、动态扩展模块、错误恢复模块和计算资源池模块。系统监控模块周期性的检测系统中各个工作节点的计算状态，当检测到工作节点的状态为警告时，通过系统监控模块、动态扩展模块、错误恢复模块及计算资源池模块之间的相互配合，对处于警告状态的工作节点进行预防性的错误恢复；系统监控模块进一步监控处于警告状态的工作节点，根据工作节点的状态从警告分别到错误、正常和异常之间转变，错误恢复模块做出不同的处理。这是一种在实现流计算系统中对用户透明的容错方法；本发明具有完整的错误恢复过程，并且提高了流计算系统的错误恢复效率。

本发明请求保护一种基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，属于通信网络技术领域。首先，SDN控制器使用LLDP协议来获取整个网络拓扑并生成控制网络，为控制网络上的链路计算备份路径并下发至相应组表。然后，一旦链路发生故障，交换机将故障信息发送至控制器，并触发交换机向控制器反馈网络的实时流量信息，控制器对网络拓扑和流量信息进行更新。最后，根据当前的网络拓扑和流量信息，计算出路径的资源消耗和链路的费用之和，以此选取最佳的恢复路径并下发流表至相应交换机，实现链路故障的恢复。该系统在带内控制网络中，针对控制流采用备份路径进行恢复，对数据流采用自适应恢复，实现在故障恢复时链路资源的合理分配，提高网络整体性能。

本发明涉及农作物自动采摘设备技术领域，提供了一种萝卜采摘机，包括车体和斜式提拔机构，设于车体前端的松土机构，松土机构包括安装台、液压缸、第一连接板、第二连接板和松土框；安装台装有固定支板，第一连接板分别与固定支板的另一端及车体前端铰接，液压缸伸缩端与第一连接板中部铰接，通过第二连接板两端分别与车体下侧及安装台下侧铰接，使得液压缸下压安装台；安装台侧端面设有装有固定柱，松土框侧板上开设条形导向槽，固定柱卡入条形导向槽并与之滑动连接，松土框上侧连接有间歇式推拉机构以拉动其绕固定柱转动，松土框的下端设有插土斜锥板。本发明在采摘萝卜时大大降低其与泥土之间的阻力，松土效果良好，降低了萝卜损伤和折断。

本发明涉及一种感知室内环境信息的电能管理系统，系统包括：采集模块、传输模块、上位机和后台服务器。采集模块通过传输模块将采集到的数据上传至上位机。然后，上位机对数据进行显示，并将数据传输给后台服务器。后台服务器对采集到的室内环境数据与电器能耗数据进行评估和分析。最后，将数据分析结果传送给控制器单元，进而调整用电器工作状态。本发明由于加入了采集模块，实现温湿度、环境光强、PM2.5与烟雾信息的精准测量。通过后台服务器对采集到的室内环境数据与电器能耗数据进行存储并建立环境能耗数据库，并能对当前用电状态进行评估，计算出优选方案，能够更加精准、主动地实现对用电量的调整。

本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。

本发明公开了一种分布式系统中的增强拜占庭共识方法、装置和可读存储介质，涉及区块链网络通信技术领域。该方法包括初始化流程和共识流程。该初始化流程包括分组和确定组长节点leader；该共识流程包括请求阶段、预准备阶段、准备阶段和响应阶段；当节点接收到主节点广播的预准备消息后，判断自己是组长节点且验证主节点信息为正确时，继续共识并将预准备消息放入临时存储池中；当节点接收到组长节点广播的准备消息后，判断自己是组长节点或主节点时，当接收到超过2f+1个节点广播的准备消息后，节点判定该共识有效并存储到本地存储池。本发明能够有效降低节点间的通信开销、提高系统吞吐量、提升系统可靠性和抗拜占庭容错能力。

本发明属于大数据和数据挖掘推荐系统技术领域，尤其是一种多标签分类的手机应用推荐系统及其方法。本发明的系统包括：数据获取模块、数据处理模块、数据存储模块、业务逻辑模块、显示模块等五个模块。提出了一种基于随机游走算法的多标签分类算法，将多标签数据映射成为多标签随机游走图。当输入一个未分类数据时，建立一个多标签随机游走图系列。而后对图系列中的每个节点随机游走，得到遍历每个顶点的概率分布，并将这个点概率分布转化成每个标签的概率分布。本发明解决用户兴趣多样性推荐的问题以及用户兴趣不断变化带来的推荐运算复杂度增长的问题，得到较传统的推荐技术更加灵活的推荐技术，提高了推荐质量。

本发明涉及一种实现跨域虚拟网络映射的方法，属于通信技术领域。该方法在用户产生业务请求之后，由服务提供商发起多域虚拟网络请求的构建，在底层跨域融合网络中选取合适的节点和路径承载多域虚拟网络请求的资源需求。该方法通过分析虚拟网络请求与底层物理网络中节点的局部和全局拓扑属性，结合网络本地资源属性，采用改进后的主成分分析法建立节点多属性评价模型，并基于此评价模型利用逼近理想解排序法对映射过程中节点的优先性进行度量，同时分析底层链路负载压力分布，为虚拟链路选择资源充足的承载路径，可以更好地利用底层多域网络资源，提高了多域虚拟网络请求的构建成功率，网络收益开销比增大，有效提高资源分配均衡性，并能减小网络映射时延。

本发明提供一种石墨烯改性炭纤维增强碳化硅复合材料的制备方法，通过水热化学还原法成功地将氧化石墨烯引入C/SiC复合材料的炭纤维预制体中，构建了多元多尺度网状结构，制得石墨烯‑炭纤维预制体，再利用化学气相渗透(CVI)工艺沉积SiC基体制备出了石墨烯改性C/SiC复合材料。本发明提供的方法使石墨烯与炭纤维预制体进行自组装，石墨烯与炭纤维发生键合作用，构建了由二维石墨烯与炭纤维组成的具有网络结构的多元多尺度预制体，以充分发挥石墨烯对C/SiC复合材料的力学、耐高温、耐磨、电磁屏蔽等性能的改性作用，利用化学还原自组装工艺与CVI工艺简单且可控的优点，可有效控制石墨烯材料和SiC基体的形貌和结构。

本发明涉及一种基于多参数的精神压力评估装置，其特征在于包括：心率变异性采集器(1)、核心处理模块(2)、GPRS模块(3)、显示模块(4)、电源模块(5)。一种基于多参数的精神压力评估装置的评估方法，其特征在于按以下步骤进行：S1：所述核心处理模块(2)获取所述心率变异性信号a；S2：根据精神压力评估目标，从信号中选取规律参数C1～C8，确定评估指标体系；S3：根据规律参数C1～C8，构建标准矩阵；S4：采用熵权法对判断矩阵进行计算，求得精神压力评估体系的权重；S5：根据权重，构建精神压力计算式，得出精神压力值。本发明从客观的角度对数据分析处理，增强了对人们精神压力测评的准确性。