本发明涉及一种新型Yolk‑shell结构纳米催化反应器的制备方法，该方法包括：Er改性金属铁纳米颗粒的合成、Pt纳米颗粒在Er改性金属铁纳米颗粒表面的组装、Er改性Fe负载Pt颗粒表面非晶二氧化硅层的合成、非晶二氧化硅表面二氧化硅晶体外层的合成和Er改性Fe负载Pt颗粒表面二氧化硅层的选择去除。本发明Er改性的Fe铁纳米颗粒表面负载Pt纳米粒子作为核，微孔SiO2壳层与Er改性的Fe铁纳米颗粒表面负载Pt纳米粒子核之间的空隙作为费托合成的反应场所。Er改性的Fe纳米颗粒与Pt纳米粒子产生催化协同效应，有效提高费托合成的反应活性；Yolk‑shell结构特点可使催化材料长期保持高活性的目的。

本发明公开了一种氮硫掺杂碳负载Fe7S8电池负极材料的制备方法及其应用。本发明以高含氮量的丝胶蛋白为原料，丝胶蛋白吸附Fe3+后，通过溶剂热碳化和高温硫化，即得所述氮硫掺杂碳负载Fe7S8电池负极材料，以及该氮硫掺杂碳负载Fe7S8电池负极材料制备钠离子电池的应用。相对现有技术，本发明制备的电池负极材料的优点在于氮硫掺杂碳与Fe7S8复合组成的纳米颗粒具有良好的结构稳定性，减缓电池在充放电过程中的体积膨胀；同时促进了电极中的电子电导，缩短钠离子的扩散距离，并抑制了反应过程中多硫化物的穿梭效应，提高钠离子电池的安全性。本发明的制备工艺简单，易于规模化生产，具有良好的应用前景。

本发明涉及能源需求预测技术领域，具体为一种基于ICA算法优化PSO‑BP神经网络模型的能源需求预测方法。首先，本发明为了对未来能源需求进行准确地预测，根据以往的数据建立了一种未来能源影响数据生成模型对未来的能源总量、能源使用量、气候环境、地理特征、人口数量、经济收入、能源污染度和能源价格进行数据生成；其次，本发明提出一种能源成本模型用于对未来能源影响数据生成模型输出结果进行成本预测；接着，本发明为了更加准确地预测未来能源需求，提出一种改进ICA算法；该算法的主要作用在于对能源需求的影响因素进行分析；最后，本发明通过一种改进的PSO‑BP网络模型实现了对未来能源需求的准确预测。

本发明涉及异常监测领域，并提供了一种基于离群检测的节点能源消耗监测方法及系统，获取传感器节点在运行过程中的实时负载数据，将所述实时负载数据记为原生数据，并将原生数据发送至服务器，在服务器中，计算原生数据的离群响应比，根据所述离群响应比，对传感器节点进行能源管理。所述方法能够对节点的能源消耗进行实时监测和调控，并基于实时负载数据进行节点间的离群监测，保持传感器网络在数据采集需求方面的稳定以及节点在持续工作过程的能源平衡，防止节点因能源消耗异常而引发网络整体的稳定性下降，充分延长节点的工作周期，使得节点之间的能源利用以及分配更为有效，大幅提升传感器网络的能源利用率。

本发明公开了一种罗勒的种植方法，其特征在于：所述种植方法包括以下步骤：1)选地准备、2)选种、3）温度适苗、4）幼苗栽种、5）田间管理完成罗勒的种植。本发明的有益效果：本发明通过该方法种植的罗勒出苗率高、生长速度快、发病率低、产量高、且品质优良等优点，适合大规模推广种植。

本发明涉及一种防护型开沟除草机，包括：开沟除草结构，包括消声器、滤清器、档位控制开关、离合器、转弯控制设备、底盘、除草主体、柴油机、手扶支架、手柄和手摇启动设备；消声器和滤清器并排设置，档位控制开关设置在手柄上，手柄的底部与手扶支架的顶部连接；手摇启动设备设置在柴油机上，底盘设置在手摇启动设备的下方；离合器和转弯控制设备并排设置，且都位于手柄的顶端；转速修正设备，分别与树体鉴别设备和柴油机连接，用于在参考目标景深小于等于预设景深阈值时，基于参考目标景深修正柴油机的实时转速，以使得参考目标景深越小，实时转速越低。通过本发明，能够有效避免在开沟除草过程中损伤到草场中的各个树体对象。

本发明涉及一种农业切割装置，尤其涉及一种农业扦插短枝条端面切割装置。因此，本发明的技术问题是：提供一种能够防止手受伤、能够降低劳动强度的农业扦插短枝条端面切割装置。本发明的技术实施方案是：一种农业扦插短枝条端面切割装置，包括有第一支架、横板、第一皮带轮、棘轮、棘齿、第一棘爪、第二棘爪、扭力弹簧等；第一支架内的左右两侧下部之间安装有横板，横板的前侧面转动式连接有第一皮带轮，第一皮带轮的前侧安装有棘轮，棘轮的圆周壁上连接有多个棘齿。本发明通过吸水装置能够将药液喷洒在树枝杆切割后的端面上，如此能够方便用户对树枝杆端面处进行喷洒药液，从而能够对切割后的树枝杆进行药液培育，进而能够提高嫁接的成功率。

本发明涉及一种自动喷洒农药装置，更具体的说是一种太阳能自动喷洒农药装置，包括太阳能装置、喷洒装置、外壳、农药混配搅拌装置，不仅可以让花洒上下反复运动，使农药能均匀喷洒在农作物上，避免喷洒不均匀的情况发生，而且配比桶能根据需要配置不同浓度的农药，使用方便。搅拌装置由圆形杆、螺纹板、搅拌杆Ⅲ、卡槽、卡块构成；所述圆形杆的下端设置在轴上；所述卡槽设置在轴上；所述卡块设置在圆形杆上，并且卡块与卡槽间隙配合；所述搅拌杆Ⅲ设置在圆形杆的上端，并且搅拌杆Ⅲ位于圆盘内；所述螺纹板位于搅拌杆Ⅲ下端，螺纹板与螺纹孔配合；电机Ⅲ固定在内腔Ⅰ底端；所述电机Ⅴ固定在内腔Ⅱ底端；所述支杆Ⅱ通过螺栓连接在外壳主体的上端。

本发明公开了一种梨果套袋一体化机器人，包括行走机身、均设置在机身上的梨子检测装置和套袋装置，所述梨子检测装置耦接外部云服务器，所述套袋装置与梨子检测装置耦接，所述梨子检测装置包括检测摄像头和活动臂，所述检测摄像头固定安装在活动臂的一端上，所述活动臂另一端安装在机身上。本发明的梨果套袋一体化机器人，通过梨子检测装置和行走机身以及套袋装置的设置，便可实现自动化检测梨子，然后进行自动化套袋的效果。

一种具有引流导流作用的大豆播种机及使用方法，包括支架，所述支架左右两侧对称焊接有第一肋板和第二肋板，所述支架焊接有滑套，所述滑套内套接有连杆，所述连杆下部安装有开沟犁头，所述支架焊接有连接板，所述连接板固定安装有左侧轴销固定板，所述左侧轴销固定板开有第一轴销孔，所述第一肋板焊接有右侧轴销固定板，所述右侧轴销固定板下部开有第二轴销孔，所述第一轴销孔和第二轴销孔通过横轴铰接有后部修整犁头，所述第二肋板中间下部开有第一轴孔，所述第一轴孔安装有输入轴套，所述输入轴套通过内部花键槽与锥形螺旋轴左侧花键轴套接，所述锥形螺旋轴右侧光轴套接至支撑轴套内部，所述支撑轴套安装与第一肋板第二轴孔内。