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专利号: 2021114402414
申请人: 岳阳职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,包括通过导轨(30)限位的转运小车(36),转运小车(36)将床体组件进行转运,其特征在于,所述转运小车(36)的底板上设置有升降板(37),升降板(37)两侧为电机箱(46),电机箱(46)顶部设置有限位挡块;所述导轨(30)上方设置有头枕输送带(29),头枕输送带(29)包括两条间隔设置的传送带且两侧传送带上均设置有支撑杆限位板(28),所述头枕输送带(29)尾端下方设置有转动转料组件,所述头枕输送带(29)后接活动板输送带(33)将活动板(19)进行转运,所述活动板输送带(33)对称设置于导轨(30)两侧,各活动板输送带(33)上方均设置有活动板夹持转运组件,且各活动板输送带(33)旁均设置有把手拧动机构;

其中模块式诊疗床包括床体组件,所述床体组件包括床板(1),床板(1)底部通过气压柱(4)进行支撑,所述气压柱(4)通过支撑底板(5)进行支撑,支撑底板(5)上设置有伸缩柱(6),伸缩柱(6)上端与床板(1)底部相连;所述床板(1)一端通过调节组件(14)连接有头枕(7),所述头枕(7)通过调节螺杆组件调节左右倾角,床板(1)另一端通过万向球联轴器(27)连接有腿部支撑板(9),腿部支撑板(9)为对称设置且底部均设置有升降支撑柱(11),升降支撑柱(11)底部设置有万向轮(12);

所述腿部支撑板(9)一端开设有限位槽(26),所述床板(1)一端设置有防护板(8)与所述限位槽(26)配合将腿部支撑板(9)限位;所述腿部支撑板(9)一端对称开设有插孔,插孔内插设有限位环(10);所述床板(1)的顶板和底板之间设置有弹簧(25),床板(1)的侧板和顶板之间为间隔设置,床板(1)的侧板和底板之间为固定设置;所述床板(1)底板通过限位筒(2)的限位孔(3)与气压柱(4)进行配合连接,所述支撑底板(5)为十字板结构,所述伸缩柱(6)底端通过螺栓与支撑底板(5)相连且顶部通过螺栓与床板(1)底部的支板相连;

所述调节组件(14)包括床板(1)一端侧壁上对称开设的条形槽(15),条形槽(15)外壁开设有条形孔,条形槽(15)内设置有限位板(17),限位板(17)的长度小于条形孔的长度而大于条形孔的宽度,限位板(17)侧壁设置有连接柱(16),连接柱(16)外端设置有活动板(19);所述床板(1)侧壁位于条形孔一旁设置有固定板(20),所述固定板(20)与活动板(19)上均开设有位置对应的螺孔,固定板(20)与活动板(19)配合调节螺杆组件将头枕(7)进行安装;所述调节螺杆组件包括头枕(7)底部的第二支撑杆(23),第二支撑杆(2)(3)底部两侧均通过弹簧(25)连接有连接杆(21),所述两侧的连接杆(21)之间设置有第一支撑杆(22),所述第一支撑杆(22)与第二支撑杆(23)上均开设有位置对应的螺孔且配合螺杆(24)将两者连接,螺杆(24)配合蝶形螺母将第一支撑杆(22)与第二支撑杆(23)连接;所述连接杆(21)一端开设有螺孔,连接杆(21)可置于活动板(19)与固定板(20)之间并通过螺柱将三者连接,且螺柱一端设置有把手(18);

所述转动转料组件包括步进电机(40),步进电机(40)的电机支架通过连接支板(38)与车间顶部的支架相连,步进电机(40)的输出轴连接有转动轴,且转动轴尾端连接有转动块(51),转动块(51)上设置有转动杆(32),转动杆(32)尾端设置有第一电磁铁(31);当第一电磁铁(31)转动时上升阶段与头枕组件的第一支撑杆(22)接触并进行吸附,转动杆(32)继续转动将头枕带离传送带并向下转运至于床板(1)一侧,将连接杆(21)一端转运至活动板(19)与固定板(20)中间,步进电机(40)停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述转动块(51)及转动杆(32)均位于头枕输送带(29)两侧的传送带中间;所述活动板输送带(33)上开设有凹槽(35)将活动板(19)进行限位,所述凹槽(35)为一侧开口结构;所述升降板(37)底部通过支撑气缸(39)进行支撑,支撑气缸(39)底部固定于转运小车(36)底板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述活动板夹持转运组件包括第一气缸(41),第一气缸(41)水平的活塞杆上设置有转筒(43),且该转筒(43)另一侧设置有第二电磁铁(45);所述第一气缸(41)上方设置有步进电机(40),步进电机(40)的输出轴连接有转轴(42),转轴(42)尾端与所述把手拧动机构相连;

所述转筒(43)与转轴(42)之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述第一气缸(41)与其上方的步进电机(40)均通过安装支架固定,且安装支架通过连接支板(38)与车间顶部的支架连接;所述转筒(43)通过轴承与第一气缸(41)的活塞杆连接,转筒(43)另一侧设置有连接板(44),连接板(44)与转筒(43)中心线垂直设置,且连接板(44)底部固定安装有第二电磁铁(45);所述转筒(43)与转轴(42)外表面均为齿面结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述转轴(42)尾端设置有第一锥齿轮(48),第一锥齿轮(48)与所述把手拧动机构之间通过锥齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述把手拧动机构包括第二气缸(47),第二气缸(47)水平的活塞杆上通过轴承连接有第二锥齿轮(49),第二锥齿轮(49)可与所述第一锥齿轮(48)啮合配合;所述第二锥齿轮(49)的一侧设置有把手拧动件(50)。

7.根据权利要求6所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述第二气缸(47)与第一气缸(41)为垂直方向设置,且所述第二锥齿轮(49)位于第一锥齿轮(48)下方;所述第二气缸(47)的活塞杆通过轴承连接有转动丝杆(52),转动丝杆(52)穿过第二锥齿轮(49)的中心螺孔与之配合,转动丝杆(52)尾端固定连接有把手拧动件(50)。

8.根据权利要求7所述的一种用于模块式诊疗床装配用的夹持定位装置,其特征在于,所述把手拧动件(50)为一端开口的筒形结构,把手拧动件(50)封口端与第二气缸(47)活塞杆尾端相连,把手拧动件(50)内壁环形阵列设置有凸起。