本发明属于机械故障诊断领域，具体涉及一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，该装置包括：底座、工作电压调理装置、故障检测装置、感应电压调理装置、数据采集卡以及数据分析系统；所述工作电压调理装置、故障检测装置、感应电压调理装置、数据采集卡以及数据分析系统均设置在底座上；本发明通过机械原理和电磁理论设计了一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，提高了塑性微传动系统的故障检测效率和准确率。

本申请涉及人工智能领域，提供一种基于迁移学习的模型建立方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将第一研究数据和第二研究数据合并成目标多中心研究数据；分析所述目标多中心研究数据得到第一数据集和第二数据集；通过预置的阈值化双边岭比准则TDRR算法分析所述目标多中心研究数据，获得特征空间维数；根据所述特征空间维数对所述第一数据集和所述第二数据集进行基于最大均值差的降维迁移学习，获得降维数据；通过预置的分类算法和所述降维数据训练初始模型，获得目标模型。采用本方案，能够提高经过模型处理后的数据可靠性。

本实用新型涉及TOSA器件安装领域，具体的说是一种便于TOSA器件的安装结构，包括POSA器件，所述POSA器件的下方设置有与所述POSA器件相配合的PCB板，还包括所述POSA器件的底部固定连接有插杆，所述PCB板上设置有多个插孔，所述插杆用于与所述插孔插接配合；所述插杆上设置有至少一个第二限位部，所述插孔的内壁上设置有至少一个所述第一限位部，所述第二限位部与所述第一限位部卡接配合；所述PCB板相应所述插孔的位置处设置有解锁部，所述解锁部用于解除所述第二限位部与所述第一限位部的卡接限位。

本发明公开了一种翻网机构及方法。翻网机构包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元；所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，还包括用于驱动杆件沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动。本发明可以实现网套翻网的自动化操作，可保证网套被正确套在目标物体上，可靠性高，包装效果好，还具有结构简单、控制方便等优点。

本发明实施例公开了一种通过虚拟键盘实现输入的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取传感器数据；根据传感器数据确定用户对终端屏幕的使用状态，使用状态包括折叠状态和展开状态；基于使用状态确定输入分屏和信息分屏，输入分屏工作在键盘输入模式用于显示虚拟键盘，信息分屏工作在应用交互模式用于显示应用界面；运行输入法并在输入分屏上显示虚拟键盘；通过虚拟键盘获取输入信息并显示在对应的应用界面。该方法可以基于用户对终端屏幕的使用状态确定输入分屏和信息分屏，输入分屏仅用于显示虚拟键盘，信息分屏仅用于显示应用界面，虚拟键盘不会将应用界面遮挡，对应用进行操作时不会频繁的弹出和隐藏虚拟键盘，提高了用户的使用体验。

本发明公开了一种改性商用氧化钼及基于改性氧化钼的锌离子电池，所述改性氧化钼为MoOx，包括二氧化钼的物相；其中，2≤x≤3。将氧化钼、小分子多元醇和水进行一步水热反应，即得所述改性氧化钼。本发明的制备方法操作简单，原料来源广，成本低，安全无毒和环境友好，极易大规模生产。另外，经过水热反应改性后，得到的改性氧化钼改变了样品的形貌和结构，并引入缺陷，提高了样品的导电性，为锌离子的传输提供了更多的活性位点，从而有效提高了氧化钼的电容性能和循环寿命，在能源储能方面具有很广阔的应用前景。

本发明公开一种机器人避震履带，包括履带，所述履带包括多个活动块，所述活动块包括避震舱和传动舱，所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧的外壁套接有线圈，所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁，所述避震舱的内壁开设有卡槽，所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块，所述避震舱和传动舱活动卡接，所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳，所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接，所述卡槽耳设置有多个，且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个，通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件，并且能够方便安装拆卸，便于对履带检修。

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种交互安全管理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：获取客户端发送的线上语音信息；拦截线上语音信息，通过声纹识别模型判断线上语音信息的发出者是否为客户端的所有者；若是，则取消对线上语音信息的拦截；将线上语音信息发送至人机语音交互系统，并接收人机语音交互系统根据线上语音信息生成的反馈语音；将反馈语音发送至客户端。本发明避免了操作者需要操作大量流程方可实现身份认证的情况发生，实现了身份认证无感确认的技术效果，提高了信息交互效率及用户体验。

本发明一种无机全固态电致变色器件的制备方法，具体步骤如下：步骤1，制备磷酸盐质子导体层；步骤2，在磷酸盐质子导体第一侧表面制备WO3电致变色薄膜层；步骤3，在磷酸盐质子导体第二侧表面制备Nb掺杂TiO2离子存储层薄膜层，得到产品A；步骤4，在产品A的WO3电致变色薄膜层及Nb掺杂TiO2离子存储层薄膜层的外表面上分别制备一层ITO透明导电层薄膜层，得到产品B；步骤5，将步骤4制备得到的产品B在大气气氛中进行热处理，热处理温度为300～400℃，热处理时间为120～200分钟。还提供了应用上述方法制备得到的一种无机全固态电致变色器件。该无机全固态电致变色器件具有良好的电致变色性能。

本发明公开了一种多孔碳材料的制备方法和应用。该制备方法包括将钴盐、有机配位体溶于溶剂中，放入碳材料，进行水热反应，得到ZIF‑67/碳材料复合产物；将所述ZIF‑67/碳材料复合产物进行退火，得到所述多孔碳材料。本发明以碳材料为生长基底，通过水热法在所述生长基底上生长高密度排列的ZIF‑67，经高温碳化生成多孔碳材料。由于该多孔碳材料的多孔结构，使其作为超级电容器的电极材料使用时具有更好的电化学性能。