本发明提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统,属于电子设备应用技术,系统包括:球体;多组镜头组,镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元,其中一个镜头单元为中心镜头,另外四个镜头单元为边缘镜头;图像传感器;数据处理单元;在同一镜头组中,五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上,且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点,中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角#imgabs0#其中R为球体的半径,α为镜头单元的辐射角度,d为镜头单元的焦距;解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像,当其中一个或多个摄像镜头发生损坏,形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。