本发明公开了一种自净式脱粒清选设备，涉及自动脱粒清选设备技术领域，包括机架、进料传送带、秸秆传送带、脱粒机构以及清选机构。本发明通过在机架内设置脱粒机构和清选机构，实现置于脱粒台上的菜籽与其壳体秸秆自动完成分离，通过控制电机一的启停位置，来调节滚筒的升降高度，进而适应多种规格的菜籽产品，提高菜籽脱粒清选设备的通用性；通过电动推杆的输出端上推脱粒台，带动推板耙在脱粒台上以振动的方式滑移，来进一步震落并分离处于壳体秸秆内散碎的籽实并落至推拉式筛板上，避免了传统风力筛分对清选环境造成的影响。

本发明公开了一种条形虫剖切机，包括处理箱、第一传送带、转动轴、第二传送带、夹板、红外探测仪、切割装置、收集框和多个步进电机；所述转动轴设于处理箱内，第一传送带位于转动轴下方，第二传送带位于第一传送带的末端，夹板设于第二传送带的上方，红外探测仪设于第二传送带的侧面，切割装置设于第二传送带的末端，收集框设于第二传送带末端的下方；所述第一传送带、转动轴、第二传送带、夹板和切割装置分别通过多个步进电机驱动。本发明提供的装置可以方便快捷提高条形虫的剖切效率，与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

本发明公开一种适用于公共环境下的扩音手机壳，涉及手机外设领域，包括手机壳，还包括扩音板、大托板、u型插销槽、插销和锁定机构，所述大托板通过旋转轴转动连接于手机壳的背面，所述扩音板转动连接于大托板上的扩音板旋转中心槽，通过设置能滑进滑出的扩音板和大托板，不仅切换方便，而且体积很小。使用时滑出，能够向使用者面部反弹声音，让使用者听到更大的声音，不用时滑进，贴在手机壳后面，不会妨碍影响手机使用。

本发明公开了一种苹果采摘打包装置，该装置包括采摘装置、传送筒、打包装置；所述传送筒的一端与采摘装置连接，另一端通过卡槽筒与打包装置连接；所述采摘装置包括弹性剪刀、线、伸缩杆；所述弹性剪刀设于伸缩杆的顶端，且位于传送筒的下方；在弹性剪刀的手柄控制端设有线；所述传送筒与卡槽筒连接形成卡槽，在卡槽处设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置；所述打包装置包括外壳和设于外壳内的电机、传送带、螺纹杆、刀片；所述外壳的内壁两侧均设有刀片；所述刀片的两端设有均设有螺纹杆；所述电机驱动螺纹杆带动刀片向中间闭合和打开。该苹果采摘打包装置减轻了人们的工作量，结省了时间；而且打包效果好，苹果传送不会损坏。

本发明涉及一种铁路轨道温度控制系统，包括平行于钢轨设置的水管，所述水管上设置有朝向钢轨的喷头，还包括与水管连接蓄水箱，所述蓄水箱连接有用于向水管供水的水泵，还包括放置在钢轨上的底板，所述底板底部转动连接有能够在钢轨顶部滚动的工字轮，所述工字轮为两列且分别设置在对应钢轨上方，所述水管固定在底板底部，所述蓄水箱以及水泵均设置在底板上，所述底板上设有驱动每列工字轮中至少一个转动的第一驱动件。第一驱动件可以驱动底板在钢轨上行走，从而带动蓄水箱以及水管在钢轨上移动，扩大了冷却范围并且不需要频繁移动蓄水箱，实现对钢轨上不同的位置进行降温，使用过程中十分方便。

本发明公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人，涉及远程机器人领域，包括上层、中层和底层，所述上层包括左半帽和右半帽，所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成，所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部，所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端，所述底层中部与底层上部转动连接，所述底层下部与底层中部固定连接，通过水质检测球可以实时检测水质信息，通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人，同时也能够识别钓鱼者的面部信息，并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中，通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等，减少管理人员工作量，提高监察效果。

本发明公开了一种果树果实剪集器，包括输送箱和安装在输送箱上方的电动剪刀，输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，盛装果实的薄膜套装在薄膜安装架上并依次穿过热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；热熔装置包括安装在输送箱上可以相对运动的两个热熔框，热熔框的内侧设置有用于熔断薄膜的热熔线圈；导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动的滚筒轴，滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持薄膜将薄膜向下拖拽，本发明提高果实采集的效率。

本发明公开一种小型家用除猪毛器；解决的技术问题：针对背景技术中提及的剔除猪肉上有残余的猪毛耗时耗力的技术问题。采用的技术方案：一种小型家用除猪毛器，包括带有手柄的罩壳，与罩壳相连且位于罩壳内的螺旋除毛机构，驱动螺旋除毛机构工作的行星齿轮机构，固定在手柄上并与螺旋除毛机构相配合产生的挤压力进行除毛的弧形槽底架和设置在底架内的用于收纳猪毛的回收箱。优点：本小型家用除猪毛器，由一个螺旋式旋转机构和行星齿轮机构组成，利用一个摩擦力和一个向上的挤压力除去猪毛；本小型家用除猪毛器，小巧灵活人性化的设计和非常实用的功能，所以非常适合家用，解决了日常生活中购买猪肉皮上的猪毛。

本发明涉及一种条形虫剖切装置，包括机架、多叶轴、半齿轮、传送皮带、剖切刀、整理支架和伸缩夹紧机构，机架一侧设置条形虫入口，传送皮带设置在条形虫入口下方，传送皮带沿着皮带运动方向设置若干凹槽，凹槽之间脊部设置较小的纵深凹槽，伸缩夹紧机构包括夹紧杆和伸缩部分，夹紧杆两根一组，设置在纵深凹槽内，两端与伸缩部分连接，整理支架设置在传送皮带上方，剖切刀设置在传送皮带上与条形虫入口相对的另一端的凹槽内，多叶轴设置在条形虫入口的内部，与半齿轮连接传动。其产生的有益效果是，省去大量冗杂的反复工作，大大提高了效率，节省了劳动力与时间。有助于满足市场对其加工产品的需求速度与需求量。实用性强，可用于产业化生产。

本发明公开的属于园林设备技术领域，具体为自动挖排土装置设备，包括：支撑杆和壳体，所述支撑杆上端设有表面开关和充电口，内部设有蓄电池，下端设有丝杆，所述丝杆与滑块连接，所述滑块两端设有曲柄固定套，所述曲柄固定套套设有曲柄，所述曲柄与刀片固定架连接，所述刀片固定架外表面设有刀片，下底面设有固定锥，所述壳体顶面与支撑杆连接，底面设有叶片，所述叶片与壳体通过电机转轴连接，本装置结构简单，有效降低劳动强度，有效降低人工成本。