本发明公开了一种利用废弃瓦楞纸板制备再生纤维薄膜的方法，对废弃瓦楞纸板预处理；构建离子液体/共溶剂/无机盐溶解体系，将预处理后的废弃瓦楞纸板加入到溶解体系中，置于油浴锅中加热并磁力搅拌后制得成膜液；将成膜迅速液流延到聚四氟乙烯板，静置成均匀厚度的层状物，加入去离子水构建凝固浴，形成水凝胶，然后用去离子水洗去水凝胶上残余的离子液体；干燥加压得到成再生纤维薄膜；通过将离子液体、共溶剂、无机盐配制成纤维素溶解体系在油浴加热并磁力搅拌条件下与预处理后的废弃瓦楞纸板反应，通过加压干燥的方法快速高效地制备出再生纤维复合膜，具有简单环保、低污染、低风险、可循环、易成膜的特点，提高了生产效率，降低了能耗。

本发明涉及一种杯子，特别涉及一种绳索杯；由一个内胆、一个水杯外壳、一个绳索装置外壳、一个杯盖及一个绳索装置组成；适合各人群使用，使用方便，一个灵活多变，且便于携带和坚韧的绳子，即丰富了水杯的功能，也解决了人们旅途中可能发生的多种困难，给人们使用带来很多的方便，比如购物后，袋子太过沉重，嘞的手痛，可用绳子捆绑后，拿着杯子前行，野外需要用绳的时候，既方便又安全又好着力。

本发明公开了一种用于清理雕刻废屑的清理机，包括机身，所述摇摆杆左侧面转动安装刷头底座，清理时，启动第一电机,第一电机带动主动轴、第一齿轮、扇叶齿轮底座、扇叶齿轮转动，通过球形转动，提高刷头转动的灵活性，可以满足雕刻时各种角度的清理，实现在复杂雕刻上全方位清理，设计了可左右滑动的刷头，可以实现对雕刻出来的孔的清理，实现深度清理，清理强度高，设计了扇叶，扇叶转动可以将清理出来的废屑吹走，避免用其他方式吹废屑而对雕刻成本造成损坏。

本发明涉及一种鞋底清洁机，尤其涉及一种高效鞋底清洁机。本发明要解决的技术问题是提供用法简单、清洗彻底、容易实现对不同鞋类进行清洗的高效鞋底清洁机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高效鞋底清洁机，包括有底板、右板、左板、顶板、支撑架、行程开关、运输带、壳体、电机、轴承座、转轴、海绵盘、清洁液箱、水泵、水箱、导管、滑道Ⅰ、喷头、固定架、滑块、鞋箱、橡胶块、触块、推块Ⅰ、触片、推块Ⅱ、推块Ⅲ、杠杆Ⅰ、杠杆Ⅱ、受力块、支脚、主动轮、从动轮、滑道Ⅱ和磁铁块。本发明通过采用清洁装置上的海绵盘进行擦洗的方式，不但能够减小传统鞋底清洁机对鞋底的磨损而且提高工作效率。

本发明公开了一种多智能体轨迹更新迭代学习的点到点跟踪控制方法，属于控制技术领域。所述方法包括：先构建异构离散多智能体系统的数学模型，将期望位置点看成是由虚拟的领导者生成的，根据多智能体系统的通信拓扑结构确定以领导者为根节点的生成树结构；其次，根据期望点设计一种目标轨迹更新方法，通过更新目标轨迹使得新目标轨迹收敛到系统输出；最后，为跟随者智能体设计基于目标轨迹更新的P型迭代学习方法，实现多智能体系统对期望点完全跟踪。本发明通过上述方法，解决了异构多智能体系统的点到点跟踪控制问题，且系统输出跟踪上新目标轨迹的速度比跟踪固定目标轨迹的速度要快，从而使智能体完成对期望点的跟踪。

硬导丝灯丝灯生产主机，其特征在于包括顺序工艺连接于主旋转平台上及主旋转平台周边的若干个功能器件包括硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝预弯器、边丝压平器、边丝拔皮器、边丝成型器、全灯体检验器和次品剔除器；硬导丝拍丝器包括一组两块拍板；带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子和第二夹子，边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳；边丝成型器包括一根第三钢丝和一根第四钢丝；正丝提拔器包括一个正丝提拔夹。

本发明公开了一种环保型带有撒料结构的烧烤装置，包括烧烤装置本体，烧烤装置本体的外壁上铰接有门板，且烧烤装置本体的底端固定连接有驱动电机，驱动电机的转轴贯穿烧烤装置本体的底板设置，且驱动电机的转轴插接在转盘的底面设置的对接槽口中，转盘的板面上设置有集油槽，且转盘的板面上焊接有支撑架，支撑架的上端焊接在承载环的底面上，承载环与转盘的表面均焊接有固定杆，固定杆的上端转动连接有齿轮盘；在烧烤装置本体内部设置转盘，转盘上的烧烤串跟随转盘转动，使其受热均匀，且转盘上部设置的齿轮盘配合限位件带动烧烤串单独转动实现对烧烤串每一个面的烤制，使其烤制更加均匀，口感更佳。

本发明提供测定大气压的存在物理实验用饮料瓶装置，包括饮料瓶A，底支撑套和轴心孔；所述底座为水平放置在操作台面上矩形板状结构，而底座的顶部平面的左端放置有圆柱状的蓄水盆，且蓄水盆的内盆内通过转轴连接的密封体向上固定夹持有饮料瓶A。本发明通过上述各种结构相互配合综合实现了一种测定大气压的存在物理实验用饮料瓶装置，通过使用两种不同的方式，共同验证大气压的存在，而且整个装置中，除了饮料瓶和物料为频换更换的物品外，其余的均为可长久使用的物品，而且相比于简陋的饮料瓶验证大气压的普通实验，本装置操作更加安全可靠。

本发明公开的一种便于维修保养的可隐藏收纳的投影组件，包括设于天花板内的第一收纳腔，所述第一收纳腔内设有升降装置，所述升降装置包括固定设于所述第一收纳腔上壁的固定块，所述固定块右端面内固定设有电机，所述电机右端动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆上可左右滑动的螺纹连接有第一滑块，所述第一收纳腔壁内设有自动封闭装置，所述第一收纳腔右壁内设有伸展装置，所述升降装置与所述伸展装置之间设有联动装置，本发明可在投影仪不使用时及时收纳起来，避免闲置时设备沾染灰尘，进而减缓了设备的老化，且在需要对投影仪进行维修养护时，可在不影响幕布的情况下将投影仪下降至便于操作的位置，无需使用梯子等攀爬至高处作业。

本发明提供了一种智能垃圾桶控制方法，包括主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关闭桶盖；主控芯片控制压缩设备对新的垃圾进行压缩处理；主控芯片控制收起压缩设备，以便下次垃圾的投放。本发明还提供了一种智能垃圾桶控制系统，包括主控芯片和压缩设备，主控芯片包括检测模块，用于检测垃圾桶内放入新的垃圾；开合模块，用于控制桶盖的开合；压缩设备控制模块，用于控制压缩设备的运行。上述智能垃圾桶控制方法及系统，当主控芯片检测到垃圾桶内放入新的垃圾后关闭桶盖；通过压缩设备对所述新的垃圾进行压缩处理；通过主控芯片控制收起所述压缩设备，以便下次垃圾的投放，实现对投入智能垃圾桶内的新的垃圾进行压缩，充分利用垃圾袋空间。