本发明涉及一种多功能洗衣机，其包括：洗衣机本体、设置于所述洗衣机本体的内筒与外筒之间的容腔内的多个加热装置和至少一根适于连通所述容腔的连通管道，以及分别与所述连通管道相连通的吸水泵和空气压缩机；所述吸水泵将水流通过所述管道流向所述加热装置，在所述加热装置的高温作用下产生适于衣物高温消毒的蒸汽；蒸汽消毒过程中或蒸汽消毒完毕后，所述空气压缩机产生的气流通过所述管道流向所述加热装置，在所述加热装置的高温作用下形成适于烘干衣物的热风，同时，分别与所述内筒和外界相连通的排湿风扇将烘干过程中产生的湿气经过排湿管道排出。该技术方案兼具温水洗涤、蒸汽消毒及热风烘干功能于一体。

本发明实施例公开了一种地面点识别方法、装置及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。地面点识别装置会获取采集装置采集的点云数据，并获取在预置的坐标系下，采集装置发射的光线所形成的扫描圆所在面与地平面的相交线坐标信息，并根据相交线坐标信息和点云数据，识别出点云数据对应点云中的地面点。由于在这个过程中获取的相交线坐标信息所表示的相交线上的各个点一定是在地平面，且是采集装置发射的光线所能到达的，则即使采集装置在安装后，采集装置与地面呈非水平角度，也可以通过获取的相交线坐标信息准确地识别出采集装置采集的点云数据对应点云中的地面点。

本发明属于智能救生设备，特别是涉及一种多功能智能救生带，包括充气装置和折叠的环带；折叠的环带由气密封的折叠布料或塑料构成，充气装置包括能够进水的外盒体、气密封的内盒体、高压气瓶和顶针结构；充气装置的输出端连接在折叠的环带的气输入端；气密封的内盒体和折叠的环带之间设有进气口；高压气瓶位于气密封的内盒体内；该智能救生带体积小、便于携带、重复使用率高，当使用者发生溺水时，该智能救生带中的充气装置将会迅速自动为环带充气，此外，该智能救生带还设有手动推送机构，可以在没有自动打开时，抓取手动推送机构的手柄，进而手动推动钢瓶，从而驱动高压气瓶顶入顶针结构，双重保险，提高安全性。

本申请实施例公开了一种车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以获取来自远程控制端的控制指令，控制指令携带行驶状态控制信息；获取无人驾驶车辆在当前时刻的行驶状态信息；基于行驶状态信息、行驶状态控制信息和无人驾驶车辆的预设车辆参数信息，预测所述无人驾驶车辆的预测行驶路径信息；获取无人驾驶车辆在当前所处的外部驾驶环境中的风险区域信息；基于所述预测行驶路径信息和所述风险区域信息，对所述无人驾驶车辆的行驶进行安全风险判断，得到判断结果；基于判断结果，控制无人驾驶车辆行驶。从而可以确保无人驾驶车辆在远程控制时的行驶安全。

本发明公开了一种道路圆周井盖切割机，包括基座，所述基座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转架，所述旋转架的内部安装有从动齿轮，所述从动齿轮的底部中央位置处焊接有转杆，所述转杆上远离从动齿轮的一端设置有转杆座，所述转杆座的一侧外壁上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆上远离转杆座的一端焊接有圆盘，本发明通过伸缩杆可以根据需求调节圆盘距离转杆座的距离，从而调节切割半径，通过相邻圆盘之间的距离架设槽道，将槽道从凹槽中抽出，便于切割机在槽道中移动，一方面适应不同切割半径的要求，提高适用性，节约施工成本，另一方面保证切割时的稳定性，避免出现切割位置偏差，减少破坏范围，提高工作效率。

本发明公开了一种清理装置，涉及环保领域。该用于建筑模板回收利用的清理装置，包括承台，所述承台底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿正面的正中固定连接有固定机构，所述承台底部的正中固定连接有水箱，所述承台顶部的两侧对称固定连接有支撑板，所述承台顶部的正中开设有第一开口，第一开口处固定连接有密封垫圈，所述承台顶部的正中设置有导热盘。该用于建筑模板回收利用的清理装置，可以对建筑模板加热，使其表面附着的混凝土干燥，并通过模板热膨胀撑开混凝土块，通过模板冷缩使混凝土块脱离建筑模板，从而达到清洁建筑模板的效果，为建筑模板的重复使用提供便利。

本发明公开了一种利用废弃瓦楞纸板制备再生纤维薄膜的方法，对废弃瓦楞纸板预处理；构建离子液体/共溶剂/无机盐溶解体系，将预处理后的废弃瓦楞纸板加入到溶解体系中，置于油浴锅中加热并磁力搅拌后制得成膜液；将成膜迅速液流延到聚四氟乙烯板，静置成均匀厚度的层状物，加入去离子水构建凝固浴，形成水凝胶，然后用去离子水洗去水凝胶上残余的离子液体；干燥加压得到成再生纤维薄膜；通过将离子液体、共溶剂、无机盐配制成纤维素溶解体系在油浴加热并磁力搅拌条件下与预处理后的废弃瓦楞纸板反应，通过加压干燥的方法快速高效地制备出再生纤维复合膜，具有简单环保、低污染、低风险、可循环、易成膜的特点，提高了生产效率，降低了能耗。

本发明涉及一种杯子，特别涉及一种绳索杯；由一个内胆、一个水杯外壳、一个绳索装置外壳、一个杯盖及一个绳索装置组成；适合各人群使用，使用方便，一个灵活多变，且便于携带和坚韧的绳子，即丰富了水杯的功能，也解决了人们旅途中可能发生的多种困难，给人们使用带来很多的方便，比如购物后，袋子太过沉重，嘞的手痛，可用绳子捆绑后，拿着杯子前行，野外需要用绳的时候，既方便又安全又好着力。

本发明公开了一种用于清理雕刻废屑的清理机，包括机身，所述摇摆杆左侧面转动安装刷头底座，清理时，启动第一电机,第一电机带动主动轴、第一齿轮、扇叶齿轮底座、扇叶齿轮转动，通过球形转动，提高刷头转动的灵活性，可以满足雕刻时各种角度的清理，实现在复杂雕刻上全方位清理，设计了可左右滑动的刷头，可以实现对雕刻出来的孔的清理，实现深度清理，清理强度高，设计了扇叶，扇叶转动可以将清理出来的废屑吹走，避免用其他方式吹废屑而对雕刻成本造成损坏。

本发明涉及一种鞋底清洁机，尤其涉及一种高效鞋底清洁机。本发明要解决的技术问题是提供用法简单、清洗彻底、容易实现对不同鞋类进行清洗的高效鞋底清洁机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高效鞋底清洁机，包括有底板、右板、左板、顶板、支撑架、行程开关、运输带、壳体、电机、轴承座、转轴、海绵盘、清洁液箱、水泵、水箱、导管、滑道Ⅰ、喷头、固定架、滑块、鞋箱、橡胶块、触块、推块Ⅰ、触片、推块Ⅱ、推块Ⅲ、杠杆Ⅰ、杠杆Ⅱ、受力块、支脚、主动轮、从动轮、滑道Ⅱ和磁铁块。本发明通过采用清洁装置上的海绵盘进行擦洗的方式，不但能够减小传统鞋底清洁机对鞋底的磨损而且提高工作效率。