本发明公开一种3D打印机器人的改进型出料结构，包括打印喷嘴、成型装置和用于将物料输送给打印喷嘴的输送机构，所述成型装置固定连接在所述打印喷嘴的下端，其中，所述出料结构还包括用于加速物料固化的固化装置。这样，本发明涉及的一种3D打印机器人的改进型出料结构，通过设置在所述出料机构上的固化装置，加快了物料的固化速度，使得行走在成型体上的3D打印机器人能够顺利行走，保证了成型体的形状不被3D打印机器人破坏。

本发明公开一种3D打印机器人的跟随式供料装置，包括与3D打印机器人实时通讯并跟随其运动的行走机构、物料存储机构和用于将物料输送至3D打印机器人的物料输送机构，物料存储机构和物料输送机构设置在所述行走机构上，物料输送机构分别与物料存储机构和3D打印机器人连接。物料存储机构内存储有3D打印所需要的物料，物料输送机构将物料从所述物料存储机构输送至3D打印机器人，以实现3D打印。行走机构随着3D打印机器人的移动而移动。本发明能够避免长度较长的从物料运输车至3D打印机器人之间的管道将刚成型好的成型体损坏。由于物料存储机构能够存储物料，添加物料后无需物料运输车在现场，可以实现一台物料运输车同时对接多台3D打印机器人。

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于BIM的建筑工程建设管理方法及系统，包括：获取建筑三维点云数据，对点云数据按照预设的初始尺寸进行划分得到初始体素；根据每个初始体素中的点云数据获取每个初始体素的协方差矩阵，根据每个初始体素与相邻的初始体素的协方差矩阵的特征信息之间的差异情况得到合并程度；根据所述合并程度对初始体素进行合并得到特征区块；根据每个特征区块中所有点云数据的分布情况和聚集特征，得到每个特征区块的密集程度；根据所述密集程度对初始体素的尺寸进行调整确定每个特征区块的优选体素，利用所述优选体素对点云数据进行滤波处理。本发明能够获得更好的去噪效果的点云数据。

本申请涉及安装架的领域，尤其是涉及一种LED屏移动式安装架，其包括底座、设置于所述底座底部的若干移动轮、沿竖直方向设置于所述底座的伸缩杆、连接于所述伸缩杆上部的用于连接屏幕的安装架，所述伸缩杆包括沿竖直方向固定连接于所述底座的固定套筒、滑动插接于所述固定套筒内的支撑柱、开设于所述支撑柱底部端面且沿其长度方向延伸的螺纹孔、转动连接于所述固定套筒内且螺纹连接于所述螺纹孔的升降丝杆，所述底座上设有用于驱动升降丝杆转动的驱动件。本申请具有便于对安装架高度进行调节的效果。

本发明公开了一种可自动化控制旋转的LED齿轮屏，其结构包括齿轮屏主体、内连接柱、连接块、内固定座，齿轮屏主体与内连接柱机械连接，内连接柱远离齿轮屏主体的一端上设有连接块，本发明的有益效果：通过外机械力驱动齿轮显示屏旋转，并带动内环上的通电座随之运动，当通电座与导电杆相连接时，导电杆与导电层相贴合，使得导电杆获得电能并通过加固环使得警示灯获得电能亮起，此时齿轮显示屏停止转动，当通电座与导电杆分离时，警示灯获熄灭，通过警示灯间歇性在亮起与熄灭之间切换，以及相应的齿轮显示屏相应的停止或者运行之间交替，通过闪烁使得显示屏更为显眼，并且将显示屏停止便于人们观看广告内容，提高宣传效果。

本发明公开一种耐插拔Type‑C连接器的制备方法，包括有以下步骤：(1)将两端子组均与绝缘本体镶嵌成型固定在一起；(2)冲压成型出屏蔽外壳，该屏蔽外壳上开设有槽孔，槽孔中悬设有弹片；(3)将内模套插入插接槽中，并内模套的内端面抵于基座的前端面上，且内模套的外表面凹设有正对弹片的让位槽；(4)将外模套的内壁面与屏蔽外壳的外壁面间隙配合而套设于屏蔽外壳上；通过采用本发明方法制得连接器，成型后，屏蔽防水胶完全堵住屏蔽外壳上的所有槽孔，可以起到很好的防EMI效果和防水性能，同时由于屏蔽防水胶具有很好的弹性，不会对弹片的弹性变形造成任何影响，从而保证了产品的插拔力，使产品具备耐插拔的性能。

本发明提供一种应用于包装袋加工设备技术领域的包装袋翻折加工设备用翻折定位装置，所述的包装袋翻折加工设备的装置框架(1)上部设置输送面(2)，输送面(2)上设置输送带和翻折装置(3)，输送面(2)和翻折装置(3)之间设置定位装置，定位装置的伸缩气缸(4)安装在翻折装置(3)上，伸缩气缸(4)的伸缩杆与拉杆(5)连接，定位片(6)设置在拉杆(5)侧面，伸缩气缸(4)与控制部件(7)连接，本发明的包装袋翻折加工设备用翻折定位装置，对包装袋进行翻折处理时，能够方便可靠对包装袋侧面的弯折面进行顶紧定位，从而确保包装袋在翻折处理形成翻折部时包装袋侧面的弯折面不会出现褶皱。

本发明公开了一种纸箱包装废料回收装置，包括主体板、烘干设备、压紧设备，所述主体板上开设有若干分选孔，所述主体底壁焊接有若干支撑腿，所述主体板上设置有回送机构；所述回送机构，其用于将未干燥彻底的纸箱送回再次干燥，所述回送机构还包括回送孔、开合板、第一电磁铁、永磁体、复位弹簧、回送板，所述回送孔开设在主体板内。优点在于：本发明相较于现有技术，可以实时监测输送出纸箱的水分含量，并及时进行回送二次烘干，避免了含水较高的纸箱影响其他纸箱的再利用，同时通过装置本身设备进行回送，不需要外设返送设备，节约成本、降低能耗，且可以适用于不同规格纸箱的分选，具有更强的实用性。

本发明提供了一种超疏水织物的制备方法，该方法首先利用低温等离子处理，在织物表面引入含氟官能团，降低织物的表面能；然后采用不同粒径玻璃微珠、氟烷基改性二氧化硅在织物上构筑微米级粗糙表面；再利用低表面能的聚二甲基硅氧烷将玻璃微珠、氟烷基改性二氧化硅“封装”到织物表面，来获得超疏水织物。所得织物不仅疏水性好，且耐水洗。

本发明公开了一种高空线缆巡检智能机器人，包括机器人，机器人包括底板、支撑腿与卡环，底板的上表面焊接有门型支撑板，门型支撑板的内侧壁上设置有电机a，电机a的出口端同轴固定连接有主齿轮a，主齿轮a的外壁齿合连接有从齿轮a和从齿轮b，从齿轮a和从齿轮b的中部通过转杆a连接有从齿轮c，从齿轮c的外壁上齿合连接有从齿轮d，从齿轮d的中部同轴固定连接有转杆b，且转杆b贯穿支撑腿，门型支撑板的右侧壁上设置有旋转装置，通过机器人和旋转装置的相互配合，从而实现全方位监视线缆的周围，增强巡检效果。