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专利号: 2017103218384
申请人: 南京工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动铺瓷砖机,其特征在于,包括外部框架和与外部框架相连的主体机构,外部框架包括“工”字型电动丝杆(1)、四个升降支撑杆(2)、十字台(3)和一个主滑块(4),“工”字型电动丝杆(1)包括一个纵向丝杆(5)和两个横向丝杆(6),纵向丝杆(5)的两端均通过螺母(7)一一对应两个横向丝杆(6)配合传动;主滑块(4)设置在纵向丝杆(5)上且形成传动,十字台(3)设置在主滑块(4)的下方且主滑块(4)带动下方十字台(3)实现进给运动;四个升降支撑杆(2)一一对应设置在“工”字型电动丝杆(1)的四个角上;

主体机构设置在十字台(3)的下方,主体机构包括与十字台(3)相连的主箱体(47),在主箱体(47)的中部竖直向下设置用于吸取瓷砖的中间吸盘机构,添加水泥装置,在主箱体(47)上设置且位于中间吸盘机构的周围并朝向中间吸盘机构设置用于向中间吸盘机构喷水使得吸取更为牢固的喷水机构和在主箱体(47)上设置用于在喷水前将瓷砖刷干净起清洁瓷面作用的升降毛刷机构;

中间吸盘机构包括主电机(37)、球形铰链(38)、主管道(39)、弯形伸缩管道(40)和主吸盘(41),主电机(37)设置在主箱体(47)上且电机轴竖直向下,主管道(39)通过球形铰链(38)设置在电机轴上,主管道(39)的底端设置主吸盘(41),弯形伸缩管道(40)通过主管道(39)连通主吸盘(41)用于抽取主吸盘(41)内的空气,使得主吸盘(41)产生正负压来吸取瓷砖;

十字台(3)与上方的主滑块(4)通过第三电动升降杆(1301)连接,十字台(3)包括与主滑块(4)相连的顶层板(30),与顶层板(30)相连的且位于顶层板(30)下方的一个横向螺纹传动机构(28),设置在横向螺纹传动机构(28)下方的中层板(32)和与中层板(32)相连的且位于中层板(32)下方的一个纵向螺纹传动机构(29);

横向螺纹传动(28)包括固定在中层板(32)上方的横向传动电机(1704),横向传动电机(1704)的电机轴连接横向螺旋传动丝杆(1501)且横向螺旋传动丝杆(1501)的自由端通过支座转动固定在中层板(32)上,在横向螺旋传动丝杆(1501)上通过螺纹副设置横向螺母(7001)且横向螺母(7001)固定在顶层板(30)上;在顶层板(30)上设置四个横向滑块(2303),在中层板(32)上设置两个与横向滑块(2303)相配合滑动的横向轨道(4803);

纵向螺纹传动机构(29)包括固定在中层板(32)下方的纵向传动电机(1705),纵向传动电机(1705)的电机轴连接纵向螺旋传动丝杆(1601)且纵向螺旋传动丝杆(1601)的自由端通过支座转动固定在主体箱(47)的顶部,在纵向螺旋传动丝杆(1601)上设置纵向螺母(7002)且纵向螺母(7002)固定在中层板(32)上;在中层板(32)上设置四个纵向轨道(4802),在主体箱(47)的顶部设置两个与纵向轨道(4802)相配合滑动的纵向滑块(2302);

主体机构还包括设置在主体箱(47)上的至少四个升降电机(43)且升降电机(43)的电机轴朝下设置,在每个升降电机(43)的电机轴上均设置升降杆(1302),在每个升降杆(1302)的底部均设置震动接触盘(44)且四个震动接触盘(44)分别位于瓷砖的四个角处,震动接触盘(44)通过永磁调速振动电机(45)驱动震动接触盘(44)震动来实现四角水平。

2.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,在主体箱(47)上设置用于感测主管道(39)是否水平垂直的激光位移传感器(42)。

3.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,喷水机构包括设置在主体箱(47)上的四个水管(33),在每个水管(33)均设置向瓷砖喷水的喷水头(34)且四个喷水头(34)均朝向主吸盘(41)。

4.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,升降毛刷机构包括设置在主体箱(47)上的硬毛刷电机(1706)和软毛刷电机,硬毛刷电机(1706)的电机轴和软毛刷电机的电机轴均朝下设置,在硬毛刷电机(1706)的电机轴上通过升降推杆(1304)设置硬毛刷(36),在软毛刷电机的电机轴上通过升降推杆(1304)设置软毛刷(35)。

5.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,添加水泥装置包括用于将水泥铺平的至少一个的球形铰链铺平机构(3801)和用于将水泥注入铺设区域的水泥的至少一个管道(11),管道(11)设置在主体箱(47)上且开口朝下,球形铰链铺平机构(3801)包括由电机控制的四个第一电动升降杆(1303),在四个第一电动升降杆(1303)的底部同时连接水泥刀(12)。

6.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,四个升降支撑杆(2)均通过升降支撑杆电机(17)控制其升降;在四个升降支撑杆(2)上均设置水平传感器(18);四个升降支撑杆(2)在其底部均设置第二电动升降杆(13),在每个第二电动升降杆(13)的底部均设置通过第一步进电机(19)连接滑轮(20),在滑轮(20)支架上通过滑轮电机(21)驱动一对锥齿轮(22)进行转动。

7.如权利要求1所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,两个横向丝杆(6)分别由两个第二步进电机(1702)一一对应控制转动,纵向丝杆(5)由第三步进电机(1701)控制转动;纵向丝杆(5)正上端设置轨道(48),与轨道(48)配合传动的滑块嵌在两侧的螺母(7)上。

8.如权利要求7所述的自动铺瓷砖机,其特征在于,主滑块(4)上端与纵向丝杆(5)和轨道(48)实现同步传动,主滑块(4)下端通过轴承(25)连接轴(26),轴(26)配合并通过电机(1703)控制带动主体机构旋转。