本申请提供一种屏下指纹识别模组、LCD光学指纹识别系统及电子设备。本申请提供的指纹识别模组，应用于具有背光模组的LCD光学指纹识别系统，屏下指纹识别模组包括：指纹传感器和透射单元；透射单元用于接收指纹产生的反射光，并将反射光聚焦至指纹传感器的感应区域上，指纹传感器用于将反射光转化为电信号，电信号用于生成指纹图像；透射单元的视场角大于预设角度，其中，视场角为以透射单元为顶点、感应区域的边界为界限所确定的边界光线与竖直方向之间的最小夹角。本申请提供的指纹识别模组，可以保证指纹图像的完整性，从而使得屏下指纹识别过程可以顺利完成。

一种成像装置及非移动终端，成像装置用于非移动终端，成像装置包括：壳体(1)；第一摄像头(2)，第一摄像头(2)安装于壳体(1)，并用于采集信息；照明部件(3)，照明部件(3)安装于壳体(1)，并用于提供补光；第一电路板(21)，安装于壳体(1)；其中，第一摄像头(2)与照明部件(3)均与第一电路板(21)连接。在成像装置中，由于照明部件(3)仅需连接供电电路即可，无需复杂的驱动芯片，因此，将成像装置中的第一摄像头(2)与照明部件(3)连接于同一电路板、即第一电路板(21)，能够节省电路板，从而简化电路及其布局，并节省壳体(1)内部的安装空间，具有节省成本的优势。

本发明涉及一种三维点云数据特征点提取方法及应用，所述提取方法具体包括以下步骤：将待进行特征点提取的点云数据进行栅格化，得到栅格数据，再将依栅格数据切割划分得到若干单位栅格；分析计算单位栅格内所包含的原始点云数据的点数密度值；将密度栅格进行滤波降噪处理；根据栅格密度值计算单位栅格的密度值梯度、密度值二阶导数及密度值的协方差矩阵；依据单位栅格的密度值协方差矩阵构造特征点度量函数，计算特征点度量函数值并与阈值进行比较判断，将满足判断条件的单位栅格用栅格点替代，此栅格点即为特征点。采用本申请的提取方法提取的特征点数量合理，特征代表性明显；所提取的特征点应用到点云配准，配准效率高、配准精度高。

本发明公开了一种数字签名终端和安全通信方法。数字签名终端包括：第一模块，其包括与外部进行通信的通信部和中心单元，中心单元包括存储由通信部接收的数据的存储器，并且中心单元接收用户的操作以便与第二模块连接同时与通信部断开或者与第二模块断开同时与通信部连接；以及第二模块，包括生成数据的数字签名的签名部，并第二模块将数字签名传送至存储器。根据本发明的终端和方法，能够安全地完成数据的数字签名。

本发明涉及一种松茸加工装置，尤其涉及一种松茸后加工处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种松茸后加工处理装置。一种松茸后加工处理装置，包括主框架，操控屏，固定底脚，顶框，L形座，中部固定板，筛选脱水机构，刮皮切根机构和真空封存机构；主框架左端底部设置有操控屏；主框架底端设置有固定底脚；主框架右上方设置有顶框；主框架顶端左中部设置有L形座；主框架左侧设置有筛选脱水机构，并且筛选脱水机构顶端与顶框相连接。本发明实现了精准分选菌株大小不同的松茸，高效旋转烘干小松茸，大松茸自动化削边切根，并及时性真空密封保鲜松茸的效果。

本发明提供一种轻钢建筑的窗框，所述窗框包括：轻钢龙骨，固定设置在轻钢龙骨上的功能层，所述功能层形成一个四周封闭的窗口结构；所述窗框还包括窗体线条，所述窗体线条包括第一板、第二板、所述第一板与第二板垂直设置，所述第一板固定在所述功能层上，所述第二板固定在所述窗口结构的内壁。本发明还提供一种上述窗框的安装方法。本发明所提供的轻钢建筑的窗框及安装方法，通过将轻钢建筑的窗框上设置窗体线条，增加了窗体强度，同时也保证了施工效率。

本发明涉及监控摄像技术领域，且公开了一种地面控制自动清洗上油保护监控转动的装置，包括摄像头，所述摄像头的下方活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下方活动连接有固定底座，所述固定底座的内部活动连接有转动底座，所述支撑杆的内部活动连接有固定阀，所述固定底座的下方固定连接有固定轨道，所述固定轨道的内部活动连接有连接管，所述连接管的上端活动连接有转动轮。连接管在复位弹簧的弹力作用下复位，固定阀内部的固定杆插入转动轮当中固定，保证摄像头可以在转动轮转动的作用下转动从而达到了保护监控摄像的转动底座的效果，保证了摄像头的工作效率，减少了装置的损耗，延长了工作寿命。

本发明涉及林业技术领域，尤其涉及一种林业植树装置。本发明要解决的技术问题是提供一种林业植树装置。一种林业植树装置，包括车体，驱动机构，自动定深挖掘机构，驾驶舱，弧形回填机构和可移式正苗机构等；车体底端左右部均与驱动机构相连接。本发明达到了通过自动定深挖掘机构对地面进行定位挖坑，并同时保证对于不同的地面均能够进行等深挖掘，便于科学种植，然后通过可移式正苗机构对树干进行位置调整扶正，再然后自动定深挖掘机构联动弧形回填机构对坑周围的散土进行回填，并对回填土进行弧形打压，保证树苗能够完全站直，大大减少了人工劳动量，同时提高了劳动效率，从而实现了自动地面等深挖掘、快速正苗、弧形回填和自动浇水的效果。

本发明公开了一种便于清洁的码头海浪发电装置；包括主箱体，主箱体内设有开口向右的推板腔，推板腔左侧连通设有齿条腔，齿条腔内滑动配合连接有向右延伸至推板腔内的第一齿条，推板腔内滑动配合连接有与第一齿条右侧末端固定连接的活塞推板，通过海浪冲击活塞推板进行发电，当活塞推板左侧渗入海水时，通过浮块带动传动皮带绷紧，从而滑动块将活塞推板左侧的海水排出，防止海水腐蚀内部机械结构，当需要清洗活塞推板表面时，拉出转动把手并转动，通过刮板上下往复运动刮除活塞推板表面附着物，并通过毛刷进行清洁，防止附着物堆积影响发电效率。

本发明公开了一种立体仓库出库升降装置，包括出库支架、升降驱动组件、升降框架、配重和移载组件，升降驱动组件设置于出库支架顶部，升降驱动组件连接升降框架和配重，出库支架内侧设置有升降导轨，升降框架和配重上均连接有与升降导轨配合的导向轮，升降框架内设置有若干组接料组件，移载组件通过移载架支撑于出库支架底部，移载组件与接料组件一一对应，接料组件能够插入移载组件内部，多个移载组件接力传送，通过采用多个接料组件一次性能够输出多个物料，且接料组件与移载组件配合使物料能够统一输出。