本发明涉及D2D辅助的超密集物联网技术领域，具体公开了一种基于超图的D2D辅助超密集物联网资源管理方法及系统，分析了通信链路之间的资源冲突关系并对通信链路之间的冲突类型进行分类，并基于逻辑层之间的资源冲突关系，建立了冲突图模型；通过团和超图理论将冲突图模型简化为冲突超图模型，将无冲突资源分配问题转化为超图的点强着色问题，并设计了一种计算超图着色冲突度的方法；提出了一种具有冲突度算法的双深度Q网络(DDQN‑CD)，该算法采用多Q网络学习D2D辅助UD‑IoE中的资源分配过程，并根据经验回放的样本数据动态调整资源分配方案，在保证D2D辅助的UD‑IoE避免冲突的前提下，实现了资源重用率的提高。

本实用新型公开了一种拖拉机油箱盖用卡子，包括油箱盖本体、辅助块、强磁铁一、把手、凹槽、活动块、刹车片和强磁铁二，所述油箱盖本体内部的顶部与辅助块的顶部固定连接，所述辅助块的底部延伸至油箱盖本体的外部，所述辅助块内部的底部与强磁铁一的底部活动连接，所述强磁铁一的顶部与把手的底部固定连接，所述把手的顶部贯穿辅助块并延伸至油箱盖本体的外部，所述凹槽分别开设在辅助块的两侧。本实用新型通过设置把手、强磁铁一、强磁铁二、活动块和刹车片，来对油箱盖进行固定，防止油箱盖因为松动而从油箱上脱落，同时由于卡子位于油箱盖的内部，不会与外物发生剐蹭，从而延长了卡子的使用寿命。

本实用新型公开了一种拖拉机油箱加油用辅助装置，包括连接板，卡紧装置连接板顶部前侧后侧均固定连接有限位板，两个限位板相对的一侧均固定连接有卡紧装置，卡紧装置限位板的两侧均固定连接有限位装置，卡紧装置限卡紧装置连接板底部的四角均固定连接有支撑装置位装置包括两个限位壳，两个限位壳的前侧和后侧均与限位板固定连接，卡紧装置支撑装置包括第一限位架。通过设置连接板、限位板、卡紧装置、限位装置、限位壳、支撑装置和第一限位架的配合使用，解决了现有的油箱加工工具在使用的过程中需要工作人员通过自身对盛放汽油的油箱进行倾斜，导致在使用者对油箱内灌溉汽油的过程中汽油加油工具会与加油口发生脱落的问题。

本申请涉及一种动态不确定场景下认知工业物联网的资源分配方法及装置，属工业物联网通信领域，针对动态不确定场景下认知工业物联网业务的时延保障问题，基于排队理论建立了认知工业物联网业务的时延模型，推导了保障时延需求的速率解析解，并基于该模型建立了考虑动态不确定环境随机性的认知工业物联网资源分配模型；由于随机环境参数的引入，该模型难以采用传统优化方法获得全局最优解；针对此，本申请采用鲁棒优化的思想将不确定参数的约束转化为凸约束的问题，提出了认知工业物联网的资源分配策略。

本实用新型公开了一种拖拉机转向把用限位装置，包括箱体，所述箱体的左侧固定连接有穿插机构，所述穿插机构包括电机和螺纹杆，所述箱体的后侧固定连接有固定板，所述箱体的右侧固定连接有固定杆，固定杆的内腔活动连接连接有转向把本体，转向把本体的左侧开设有两个通孔，所述固定杆左侧的表面固定连接有定位块，所述定位块的左侧与箱体固定连接，所述电机的右侧与箱体固定连接，电机的输出端贯穿至箱体的内腔并与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的右侧与箱体内腔的右侧活动连接。本实用新型通过设置箱体、穿插机构、固定板、固定杆、转向把本体和通孔的配合使用，解决了现有的拖拉机不具备对拖拉机转向把进行固定的问题。

本发明涉及一种基于智能反射面的无线携能通信系统鲁棒资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建基于IRS辅助的无线携能下行传输系统模型；S2：考虑能量中断概率约束、吞吐量中断概率约束、能量站最大发射功率约束和子载波分配约束，构建总能效最大化资源分配问题；S3：利用Bernstein近似方法将概率约束转化为确定性约束，然后利用Dinkelbach方法、子载波匹配方法和交替优化方法，将确定性非凸优化问题转化成凸优化问题；S4：采用基于迭代的鲁棒波束成形方法，得到使系统总能效最大化的参数。本发明能有效提高系统能效、降低中断概率。

本实用新型公开了一种吸能式拖拉机驾驶室悬置结构，包括固定架，所述固定架内腔的底部固定连接有悬离装置，所述悬离装置包括承重板，所述承重板的顶部固定连接有驾驶室本体，所述固定架内腔的右侧固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括定位壳和第一限位块，定位壳的左侧与固定架的内壁固定连接，第一限位块的右侧与驾驶室本体固定连接，固定架内腔的左侧固定连接有第一限位装置。通过设置固定架、悬离装置、驾驶室本体、缓冲装置、定位壳、第一限位块、第一限位装置、第二限位装置、第二限位壳和第二限位壳的配合使用，解决了现有车辆在装备悬置后车身会与底座产生空隙，导致车在行驶急停的过程中会导致车身晃动异常的问题。

本发明涉及一种基于多标签的无线供电反向散射通信网络能效优化方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：建立含多标签无线供电反向散射通信网络的信号传输模型；考虑传输速率约束、能量收集约束、反射系数约束、发射功率约束以及传输时间约束，建立了一个系统能效最大化的资源分配问题；基于Dinkelbach方法、二次变换和变量替换法，将非凸优化问题转化为凸优化问题；采用拉格朗日对偶理论对凸优化问题求得闭式解。本发明提高了反向散射通信网络的能效、降低了系统的能量消耗。

本实用新型公开了一种拖拉机油箱用辅助组件，包括拖拉机本体，拖拉机本体的正面固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有油箱，油箱顶部的右侧设置有进气管。本实用新型通过设置拖拉机本体、支撑板、油箱、进气管、滑槽、挡板、第一密封圈、滤板、滑杆、放置板、支块、螺杆、轴承、凹型块、滑块、放置槽、保护套、支杆、限位杆、稳定块、回流板、限位槽、稳定槽、导流块、通孔与出气孔的配合使用，解决了现有的拖拉机在工作时油箱的进气口大多是在油箱盖的表面，拖拉机由于长期的使用会使进气口出现堵塞，在清洗时使用者需要把油箱盖拆卸，油箱盖的内部大都是螺纹，在清洗时费时费力，不便使用者使用的问题。

本发明公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，第一步进电机带动桨片转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长。本发明还公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人的物联网系统，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，能够对水环境进行监测，实现将浮动框架机构移动到适合养殖的水环境中，防止虾蟹造成大面积死亡。