本发明公开了一种激光雷达校准仪,涉及激光雷达技术领域,包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿,所述工作台固定连接移动机构,移动机构上设有电动升降杆,电动升降杆固定连接激光雷达,工作台固定连接放置架机构,放置架机构上设有若干个反射镜机构,放置架机构的顶部设有顶部反射机构,工作台上设有校准测量机构,工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构,挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构,本发明通过设置移动机构能够带动激光雷达进给移动,从而对与校准测量机构的距离进行调节,通过多个反射镜机构和顶部反射机构能够根据实际情况增加校准测量的距离,通过挡壳机构能够在激光雷达和校准测量机构之间设置阻挡物。