本发明请求保护一种面向智能车的毫米波雷达与单目相机信息融合方法，主要包括三个阶段：第一阶段，首先在智能车上安装并调整相机与毫米波雷达位置，然后用张正友标定法获取相机内部参数，最后将相机成像平面投影到俯视图，以满足两个传感器识别的目标信息在同一车辆坐标系下；第二阶段，在线下用深度学习方法训练基于图像的多目标识别模型，线上在智能车行驶的过程中雷达与相机实时采集数据，把识别的目标信息转化到统一的车辆坐标系下并排除无效目标；第三阶段，用全局最近邻匹配算法判断目标是否一致，通过扩展卡尔曼滤波跟踪匹配目标和未匹配目标，实现多目标识别。本发明目标识别率高，安全性可靠，可有效提高智能汽车对环境感知的实用性。

本发明公开了一种多功能钻井全井段动态循环模拟实验系统，包括安装架，该安装架上模拟井筒和模拟钻柱，还包括钻井液循环系统、驱动装置、起升装置、加砂装置，驱动装置用于驱动模拟钻柱沿模拟井筒长度方向移动和/或驱动模拟钻柱转动，起升装置用于将安装架靠近模拟井筒的一端倾斜提升，使模拟井筒和模拟钻柱相对水平面倾斜设置，加砂装置与钻井液循环系统相连，用于在实验时向钻井液冲加砂。可充分模拟常规两相钻井全井况、全尺寸井下环空的动态情况，有效反应钻井液参数、井眼尺寸、井斜角、机械钻速等因素对冲砂及携岩效果的影响，同时还可对固相移动速度及浓度进行实时测量分析，为现场钻井生产提供重要的理论支撑。

本发明公开了一种快件配送节点执行送达参数变更指令的方法和系统，包括智能终端、快递条形码数据库、快递扫描枪、显示器和节点打印机；所述智能终端，用于向快递条形码系统发放快件参数的更改指令；快递条形码数据库，接收用户更改指令以后对快递参数进行更改，而保留原条形码；快递扫描枪，对快递单上的条形码进行扫描；显示器，将已经更改过的参数进行突出显示；节点打印机，对有参数更改的快递单进行打印。此时只需要工作人员将重新打印的快递单完全覆盖在旧的快递单上，让旧快递单的内容不再被扫描，快件就可以继续配送了。本发明能够实现用户对快件的实时掌控，既减少用户更改信息操作，同时也减少快递公司更改快件信息的流程。

本发明公开了一种智慧供气管理方法及系统，所述方法应用于智慧供气管理系统；所述智慧供气管理系统包括控制阀、流量传感器和云服务器；所述控制阀和所述流量传感器均设置于燃气入户管道；所述流量传感器用于检测燃气入户管道的流量，所述控制阀用于控制燃气入户管道的连通和关闭；所述流量传感器和所述控制阀均与所述云服务器通信连接；本发明提出的智慧供气管理方法，通过实时检测燃气入户管道中的流量，然后通过判断过去第一预设时间段内是否存在总持续时长大于第一预设时长的小于所述流量下限值的且非0的所述实时流量值，来判断住户内燃气管道是否出现泄漏问题，尤其是燃气微泄漏的问题。

本发明请求保护一种高速耐压电平转换电路，包括电平转换核心电路及输出反相器等。本发明采用由NMOS管M1、NMOS管M2、NMOS管M3、NMOS管M4、PMOS管M11、PMOS管M12等6个MOS管作为输入驱动管以及由交叉耦合对管PMOS管M7、PMOS管M8构成锁存器等技术实现高速转换性能，采用MOS管堆栈结构提高电路耐压性能，同时输出反相器中PMOS管M15的源极接外部高电源2VDD以及NMOS管M16的源极接外部低电源VDD，从而实现一种高速耐压的电平转换电路。

本发明公开了一种智慧楼宇供水管理方法及系统，所述方法应用于智慧楼宇供水管理系统；所述智慧楼宇供水管理系统包括滑轨、拾音器、光学位置传感器、控制器和云服务器；楼宇管井内设置有输水管；所述滑轨竖直设置于楼宇管井内，且所述滑轨与输水管平行并相对；所述拾音器的数量为2个，2个所述拾音器均滑动连接于所述滑轨；所述光学位置传感器用于检测2个所述拾音器于竖直方向的高度值；控制器用于控制所述拾音器于所述滑轨上竖直滑动；所述控制器、所述光学位置传感器和所述拾音器均与所述云服务器通信连接；本发明提出的智慧楼宇供水管理方法能够快速对输水管漏水点进行定位，提升了输水管的修复漏水问题的效率。

本发明公开了一种家居用能设备管理方法及系统，本方法应用于家居用能设备管理系统；所述家居用能设备管理系统包括控制主机、电能控制器和红外传感器；所述电能控制器包括1个进线端和多个出线端；各所述出线端均电线连接于所述进线端；各所述出线端均对应设置有多个第一开关；所述第一开关用于控制所述出线端的通断；所述进线端电性连接于家庭入户电缆；若用户住宅内无人，为了节约电能，降低电费，通过控制主机控制各所述第一开关断开，从而对户内各家居用电设备进行断电，从而实现更加智能的供电管理。

本发明请求保护一种电流可修调的自适应自偏置电荷泵，包括可修调自适应偏置电路及电荷泵核心电路等。本发明可修调自适应偏置电路采用NMOS管M3栅极与电荷泵输出端相连接产生自适应电荷泵输出电压的偏置电流，采用输入端SL1、输入端SL2及输入端SL3分别控制NMOS管M8、NMOS管M9及NMOS管M10的栅极进而产生可修调的偏置电流；电荷泵核心电路中误差放大器op1与误差放大器op2均采用单位增益连接且与4个NMOS开关管及4个PMOS开关管实现自举技术消除电荷泵的电荷共享效应，同时误差放大器op1与误差放大器op2采用并联连接提高电流驱动能力，从而实现一种电流可修调的自适应自偏置电荷泵。

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及基于到达角和距离的多小区大规模MIMO导频分配方法，通过比较衡量系数的大小进行导频分配选择方案，且针对衡量系数相同时，用户之间的信道估计精度存在差异的情况，通过将衡量系数相同的干扰用户归纳为同一用户集内，并通过计算干扰用户集内各个用户与基站之间的距离，使用户与距离最大的干扰用户复用同一导频。仿真表明，该方案具有良好的信道估计，而且提高了系统的频谱效率。

本发明涉及一种基于特征空间约束的人脸欺骗检测方法，属于人脸识别领域，包括以下步骤：S1：对摄像头采集的训练集视频数据进行分帧采样；S2：对分帧采样的人脸数据进行预处理；S3：将预处理后的图像进行标签标注并输入到卷积神经网络进行特征提取；S4：对提取的特征进行空间约束；S5：进行模型训练，得到用于人脸欺骗检测的Soft‑max模型分类器；S6：采集测试集并对待测试的视频数据进行步骤S1和步骤S2的处理；S7：将测试集预处理的数据输入到训练好的Softmax模型分类器中判断数据的活体真假。本发明缓解了人脸欺骗检测中真假人脸数据之间的类间距离小，类内距离大的问题，进一步提升了人脸欺骗检测网络模型的泛化能力。