本实用新型提供了一种纤维骨夹持装置，包括夹持板，所述夹持板上设置有固定板，所述固定板上设置有移动板；所述移动板上表面左端设置有固定块，所述夹持板上表面左端设置有用于带动所述固定块左右移动的移动件；所述夹持板下表面前后两端均等距离开设有多个夹持槽，所述固定板上前后两端均等距离开设有多个与所述夹持槽相对应的开口，所述移动板下表面前后两端均等距离开设有与所述开口相对应的限位槽，所述夹持槽内铰接设置有用于夹持纤维骨的夹持块；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现纤维骨夹持，便于将纤维骨放入模具中进行注塑。

本实用新型提供了一种应用于纤维骨夹持的移动装置，包括支撑底板，所述支撑底板上锁附设置有固定板，所述固定板与所述支撑底板垂直设置，所述固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一螺杆，且所述第一螺杆穿过所述固定板延伸至所述固定板右方，所述第一螺杆上螺旋套设有滑动座，所述滑动座下表面设置有移动板，所述移动板上右端套设有滑动板，所述滑动板右侧面前后两端均设置有第一限位块，所述移动板上套设有支撑底座，所述支撑底座左侧面前后两端开设有与所述第一限位块相配合的限位槽，所述移动板上表面设置有顶升块；本实用新型结构简单，操作便捷，能够在纤维骨进行夹持时实现夹持头进行移动。

本发明公开了一种具有嵌套结构的柔性食管支架，包括嵌套环，嵌套环包括套杆和连接杆，连接杆两端分别设有梨形球，连接杆的两端分别与梨形球的小直径一端相连，连接杆两端的梨形球分别嵌接在套杆的两端内，套杆的两端内分别设有与梨形球相适配的梨形球腔，梨形球腔对称分布，套杆内设有嵌接通道，嵌接通道沿套杆长度方向贯穿套杆，梨形球腔数量至少为两个，梨形球腔沿嵌接通道均匀分布，梨形球腔之间连通。本发明通过放置不同数量的嵌套环，并且可依据患者食管狭窄程度的不同对每个嵌套环的直径尺寸进行独立调节，对食管的不同位置进行有差异化的支撑，适用性强，有效解决了现有食管支架支撑效果不理想的问题。

本实用新型提供了一种纤维骨输送装置，包括支撑底板，所述支撑底板上表面右端设置有支撑底座，所述支撑底座上设置有用于放置纤维骨的放置台，且所述放置台前后表面均设置有移动板，所述移动板经滑动件与所述放置台连接设置，所述支撑底板上表面左端设置有用于带动所述移动板左右移动的驱动件，所述放置台外表面左端设置有用于限位纤维骨的限位板，所述移动板外表面上等距离铰接设置有多个运输板，且所述运输板设置于所述限位板右方，所述运输板下表面设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端固定在所述运输板内，所述第一复位弹簧另一端固定在所述放置台上；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对纤维骨进行运输操作。

本发明公开了一种基于动态参数迭代优化的互耦误差DOA自校正方法，该方法首先得到角度的粗估计，再对互耦系数求导令其一阶导数等于零得到互耦系数估计值，求方位角的梯度，利用最速下降法对角度参数进行更新，通过循环迭代得到精确的DOA估计值与未知互耦系数的估计值。本发明通过将空域范围用较大的间隔进行划分来减少搜索次数，再使用计算复杂度低的OMP算法来得到来波方向的粗估计，从而减少迭代优化的计算复杂度，并且在迭代优化过程同时实现未知互耦系数的估计值和来波方向的估计值，适用于独立信号和相干信号场景下的DOA估计，在低信噪比和有限快拍数下能得到精确的DOA估计值。

本实用新型提供了一种纤维骨连接头传送装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有旋转座，所述支撑座上设置有用于输送纤维骨连接头的螺旋输送件，且所述旋转座设置于所述螺旋输送件内侧，所述螺旋输送件的出料口处连接有弧形出料板，所述弧形出料板和所述螺旋输送件之间等距离设置有多个支撑块，所述支撑块上设置有第一弧形限位板；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现连接头的传送将连接头固定在纤维骨上。

本实用新型提供了一种纤维骨端部压合装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端设置有偏心轮，所述偏心轮上经轴承连接有升降杆，所述升降杆下表面设置有支撑杆，且所述支撑杆与所述升降杆垂直设置，所述支撑杆下表面设置有支撑块，所述支撑块下表面设置有固定块，所述固定块下表面设置有第一压紧杆，所述第一压紧杆下表面左右两端均设置有用于将纤维骨连接头压紧在纤维骨上的压紧凸块；所述固定块左侧面连接有连接座，所述连接座下表面左端设置有用于将珠尾固定在纤维骨上的压合件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现将珠尾和连接头同时压紧在纤维骨端部。

本实用新型提供了一种纤维骨下料输送装置，包括支撑底板，所述支撑底板上表面设置有中空底座，所述中空底座上设置有用于接收纤维骨的接料盘，所述中空底座内设置有用于带动所述接料盘左右移动的移动件；所述中空底座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有下料斗，所述下料斗的出料口出前后两端均设置有第一限位板，所述第一限位板下表面设置有接料斗，所述支撑架上左右两侧均设置有第二限位板，左右两侧的第二限位板之间设置有用于实现纤维骨下料至所述接料盘上的下料口，所述下料斗上设置有便于实现纤维骨下料的下料件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现纤维骨筛选和下料。

本实用新型提供了一种纤维骨珠尾传送装置，包括支撑底座，所述支撑底座上表面嵌设有驱动件，所述驱动件上设置有转动座，所述支撑底座上设置有螺旋输送件，且所述螺旋输送件设置于所述转动座的外侧，所述螺旋输送件的外周侧设置有弧形出料板，且所述弧形出料板的进料口与所述螺旋输送件的出料口相对应；所述支撑底座上表面左上角设置有用于将珠尾推出套设在纤维骨上的物料推出机构，所述弧形出料板的出料口与所述物料推出机构的进料口相对应；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现将珠尾进行传送，然后套设在纤维骨上。

本实用新型公开了一种生产手套用的模具端盖修边装置，涉及钣金加工技术领域，包括顶模和底模，底模的底部设有连接座，底模的中部开设有安装腔，安装腔内可拆卸安装有定位块，顶模包括模架，模架内可拆卸安装有冲压座，冲压座的中部开设有滑移孔，滑移孔内设有压块，压块靠近模架的一侧圆周阵列有多个顶升弹簧，压块的中央开设有避让腔，所述冲压座位于滑移孔的边缘设有修边环；压块的边缘设有成型环，成型环向着底模方向，成型环的高度与端盖的定位台高度相等，本实用新型取代原有的修边方式，提高了修边的效率和降低了修边成本。