本发明涉及一种分离设备，尤其涉及一种乒乓球热塑半球成型后边缘毛边切料分离设备。技术问题是如何设计一种能够同时对多个半球边缘的毛边切除，工作效率高，且能对半球与毛边进行分离收集的乒乓球热塑半球成型后边缘毛边切料分离设备。一种乒乓球热塑半球成型后边缘毛边切料分离设备，包括有：底座，所述底座一侧间隔固接有四个支撑腿，每两个所述支撑腿为一侧。本发明通过将适量的半球放入多孔放置板内，踩动踏板向下摆动，可使得多孔放置板带动半球向左移动至框体内，且接触轮带动固定板向下移动时，固定板带动环形切刀向下移动将半球边缘的毛边切除，如此，同时对多个半球边缘的毛边进行切除，工作效率高，操作还方便。

本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该复杂曲面进行修补，以获得能够包含该复杂曲面的最小四边形曲面；根据表面粗糙度要求，选择路径间距值；在四边形曲面上生成四边形映射网格，取各网格节点作为打磨路径点，以生成z字形的打磨路径；对网格节点进行删减操作，删除属于四边形曲面但不属于修补前的复杂曲面上的路径点，以得到最终的打磨路径示意图。本发明还提供了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划系统。

本实用新型公开了一种立式加工CNC机床用换刀机构，包括机架、安装架和刀座，机架顶端通过驱动机构连接有安装架，安装架顶部固定安装有电机，电机输出端贯穿安装架并通过联轴器与转杆顶端固接，本实用新型中，通过在转座外端设置多组刀座以便于在加工时进行切换，通过电机的转动带动转杆转动，转动的转杆带动转座转动，从而达到调节不同的刀座转动至工作点进行工作的目的，通过电动伸缩杆的伸缩带动抵块移动将滑座从滑动腔中向下推出，以便于刀座上的刀头能够凸出进行工作，通过两组夹板卡接于刀座上的限位槽中，可对刀座进行固定，且两组固定板之间通过螺栓连接，便于对固定板进行开合，从而便于对刀座进行维修和更换。

本发明公开了一种环保型波浪发电器，包括漂浮外壳和等间距固设于所述漂浮外壳左侧面的三组浮动装置，所述浮动装置包括转动连接设置在所述漂浮外壳左侧面上的第一连接杆，所述第一连接杆左侧面固设有连接块；本发明结构简单，使用方便，将本发明设置为可移动式，能够自由选择放置的位置，并且能够根据各种因素自由地更换地点，能解决了发电设备建造选址困难的问题；同时本发明在利用海洋能进行发电的同时还能够回收海水内的垃圾，对大海的污染治理起到一定的作用，本发明还设有两个扇叶，在漂浮盘上下移动时，能够分别带动两个扇叶转动在发电机内进行发电，提高发电效率。

本发明公开了一种肺结核判定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该肺结核判定方法包括：获取待分类胸部X光片图像；按照预设的图像处理步骤，将待分类胸部X光片图像转换为待分类目标图像，其中，待分类目标图像的分辨率和维度与训练肺结核分类模型的目标图像样本相同；将待分类目标图像输入到肺结核分类模型中，得到预测概率，预测概率为预测肺结核为阳性的概率，当预测概率大于预设阈值时，判定与待分类目标图像对应的待分类胸部X光片图像存在肺结核。采用该肺结核判定方法能够在保证准确率较高的前提下，实现对肺结核的快速判定。

本发明提出了一种基于影像统计特征和LSTM复合网络的颗粒物料混合均匀性检测方法，主要包括以下步骤：1)获取不同均匀态的颗粒物料的DR影像数据，对DR影像数据提取一维统计特征；2)将一维统计特征数据拼接成二维矩阵，划分为训练集数据和测试集数据；3)构建LSTM复合网络模型；4)选用Softmax分类器，对LSTM网络输出进行分类；5)对LSTM复合网络进行参数优化和验证。本发明首先对颗粒物料搅拌的不同时间、不同位置提取DR影像做统计特征信息提取，充分利用LSTM网络对不同时长的物料混合影像分类，从而检测物料混合是否均匀充分。通过检测混合物的均匀性，可指导非透明容器的“盲混”工作。

本发明公开了一种能够与胎牛血清（BSA）相互作用的C型多酸As2Fe6Mo22O118.5N16H129及其制备方法与应用。通过采用紫外‑可见分光光度计和分子荧光分析仪分别探究了As2Fe6Mo22O118.5N16H129 C型多酸、BSA与加入As2Fe6Mo22O118.5N16H129 C型多酸后BSA的紫外吸收光谱图和荧光光谱图。同时我们也对它们的谱图进行了研究，结果表明C型多酸As2Fe6Mo22O118.5N16H129与BSA之间发生了相互作用且它的生物活性较好，由此可以用于潜在的抗癌药物的研究中，具有重要的医学和医药学价值。

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种批量用肥皂制作成型设备。要解决的技术问题是：提供一种可以自动对肥皂液进行搅拌，可以对模具中的肥皂液进行烘干的批量用肥皂制作成型设备。一种批量用肥皂制作成型设备，包括有：底板，底板用于支撑整个设备；第一滑轨，第一滑轨设置在底板上部中间；支撑板，支撑板滑动式设置在第一滑轨内；搅拌机构，搅拌机构设置在底板上部一侧；出料机构，出料机构设置在支撑板上部。本发明达到了可以自动对肥皂液进行搅拌，可以对模具中的肥皂液进行烘干的效果；通过将肥皂液放置在下料桶中，通过第一转轴带动转板进行转动，从而可以实现自动对肥皂液进行搅拌的效果。

本发明提供了一种托盘，其包括：封闭的矩形边框，所述矩形边框的边角处均设有管状的定位套，所述定位套的位于所述矩形边框内的侧壁上设有上下对称的上豁口和下豁口，所述上豁口和所述下豁口之间形成一应力释放筋；若干连接在所述矩形边框的两条相对的矩形边之间的支撑筋。本发明提供的托盘，其边角处的定位套上形成有上下对称的上豁口和下豁口，所述上豁口和所述下豁口之间形成一较细的应力释放筋。当边角处聚集的应力超过预定值时，所述应力释放筋断裂从而实现应力的及时释放，防止边角整体撕裂。

本发明公开了一种分析管道淤积分布的方法，包括S1：获取各排水管道参数；进行管道分组，并在每组管道的上下游所述检查井安装液位计；S2：进行水位数据的筛选和处理，获取所述检查井的水位Hn；S3：根据管道内水流状态为满流管或非满流管，进行下述水力计算：S31：对于满流管，水位差△H主要由局部水头损失h局和沿程水头损失h沿组成，根据hn局与hn沿的相对大小判断淤积情况；S32：对于非满流管，采用水流的弗汝德数Fr和水流速度v判断淤积情况。本发明通过在检查井内安装液位计或流量计，对获取的水位或流量数据进行筛选、处理和分析计算，以一种更经济更安全的方式实现排水管道淤积分布情况的实时跟踪与监测，为排水管道的清淤周期提供相关依据。