本发明公开了一种用于装配式建筑组合板体的适应调整吊装设备，包括对墙板构件进行承吊的吊装架，且吊装架和墙板构件之间通过侧吊缆进行连接吊装，所述吊装架的内部中心位置焊接有固定环架，且固定环架的内部同轴心设置有调整活动环，其中调整活动环的内侧安装有配重补偿调整的补偿滑块和配重块，且补偿滑块和配重块在调整活动环的内圆范围内一体化移动调整，所述侧吊缆的上下两端分别连接调整活动环和吊装挂钩。该用于装配式建筑组合板体的适应调整吊装设备，可通过吊装架处调整活动环的活动结构灵活调整配重倾向和侧吊缆长度灵活适应不同的组合板体，配合吊装挂钩的贴合调整夹持，提高装置对不同装配式建筑组合板体的适应性。

本发明涉及一种基于分阶段交叉训练的唇语识别方法及系统。所述方法包括：基于端到端的训练方式获取第一阶段编码网络参数、解码网络参数；第二阶段根据单一身份数据训练模型，生成存在过拟合的编码网络以及解码网络的初始化参数，利用编码网络初始化参数自适应生成解码网络加权正则化约束，利用解码网络初始化参数自适应生成编码网络加权正则化约束。本发明方法通过此种交叉训练的方式保证编码网络与解码网络的独立性，以此提高唇语识别网络的泛化能力，进而在将本发明训练好的唇语识别模型应用于唇语识别时，能够提高对未知说话人唇语识别的鲁棒性和准确率。

本发明公开了一种基于融合极限学习机的多光谱掌纹识别方法、系统及设备，涉及掌纹识别技术领域，该方法包括：将待识别的多光谱掌纹图像输入至多光谱掌纹识别网络模型，得到掌纹身份信息；其中，多光谱掌纹识别网络模型是通过联合损失函数和多个训练数据对融合极限学习机训练后得到的；融合极限学习机包括多个极限学习机网络模型以及与每个极限学习机网络模型输出端连接的身份识别模块；不同的所述极限学习机网络模型用于输入不同光谱段的掌纹图像；联合损失函数是由网络结构损失函数、多光谱融合预测损失函数以及单光谱预测损失函数所组成的损失函数。本发明能够高精度识别掌纹身份信息。

本发明公开了一种用于猫粪自动清理装置，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的猫砂槽，所述猫砂槽底壁内连通设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有筛板，所述筛板右侧面与所述滑动槽右壁之间通过弹簧固定连接，所述滑动槽左壁内连通设有振动腔，所述振动腔内设有能够带动所述筛板振动的振动装置；本发明利用智能控制芯片对猫排便后猫砂盆的清理工作进行控制，能够在猫排便后第一时间将猫屎进行清理，同时能够对猫屎进行处理，并发酵成肥料后为绿植提供肥力，同时又能够通过绿植净化空气，避免在密闭环境中对空气造成严重的污染，提高人的生活质量。

本发明公开了一种基于掌纹数据贡献权重的掌纹身份识别方法、系统及设备，涉及身份权限管理技术领域。该方法包括：计算每个掌纹训练样本数据的局部异常因子值；基于韦伯分布函数建立从局部异常因子值到贡献权重的映射关系；基于贝叶斯框架融合不同尺度邻域对应的贡献权重，得到每个掌纹训练样本数据的多尺度融合贡献权重；根据每个掌纹训练样本数据的多尺度融合贡献权重优化掌纹识别模型参数；将待识别的掌纹数据输入优化好的掌纹识别模型中进行掌纹数据的身份判定。本发明提供的基于掌纹数据贡献权重的掌纹身份识别方法、系统及设备能够通过贡献权重区分不同掌纹训练样本的重要程度，在不增加计算量的前提下有效提高掌纹身份识别的鲁棒性。

本发明属于水下无线光通信领域，涉及双波长的水下无线光通信方法及系统。该方法包括：控制发射系统对两束不同波长的光进行光束合成，形成光信号A；将光信号A变换为具有发散角θ的光信号B，并通过信道发送至接收端；控制接收系统将接收到的光信号B分成两束，一束光信号经过滤波、光电转换处理成电信号C1，另一束光信号经过滤波、光电转换、平滑滤波处理成电信号C2，通过数据处理模块对电信号C1、C2进行光强补偿处理以输出电信号out；对电信号out进行解调、译码处理，最后得到原始信号。与现有的空间分集技术相比，该系统使用同一光学接收模块接收光强，且仅由两路光电探测电路组成，体积小、成本低，整体结构更加紧凑。

本发明实施例提供一种商品的二次推送方法，方法包括：获取目标人员的第一历史购买矩阵；基于所述第一历史购买矩阵确定第一推送商品，并根据所述第一推送商品进行一次推送；在所述一次推送期间，获取目标人员的眼神关注信息，所述眼神关注信息包括用户目光停留在所述第一推送商品上的关注时间，根据所述关注时间确定关注商品；在所述一次推送后，获取目标人员的一次推送结果；根据所述购买商品对所述第一历史购买矩阵中进行掩码，并将所述点击商品以及关注商品添加到所述第一历史购买矩阵，得到第二历史购买矩阵；基于所述第二历史购买矩阵确定第二推送商品，并在预设时间内对所述第二推送商品进行二次推送。本发明能够提高推送的准确率。

本发明涉及智能家具技术领域，且公开了一种无死角机器人，包括壳体、驱动轮、万向轮、扫刷和电机，所述壳体的底部吸尘口两侧设有驱动轮，所述壳体前进方向底部表面设有万向轮，所述电机的传动轴固定套接扫刷的中心孔并安装在壳体的底部，所述万向轮与两个驱动轮构成行走机构，所述万向轮用以转换方向，所述扫刷与电机构成清扫机构，清扫机构设两组且分设于壳体的左右两侧，在两个驱动轮之间设有吸风口通过将扫刷设于滑动槽内可移动，使得扫地机器人在正常清扫工作时，能够使得两个扫刷近距离衔接并覆盖吸风口，以配合吸风口清洁工作，同时面对墙角死角问题，通过伸出扫刷来有效实现死角清扫问题。

本发明属于移动通信技术领域，主要涉及一种采用相对残差的LDPC码动态调度译码方法；所述方法包括对译码器初始化后，利用串行调度算法更新当前初始迭代过程中的校验节点消息和变量节点消息；根据更新前后的节点消息计算出每个变量节点的相对残差；对得到的相对残差进行贪婪性处理，并对贪婪性处理后的变量节点进行分组，选取相对残差最大的变量节点优先更新其变量节点消息；对变量节点进行震荡处理，并更新变量节点的相对残差；当达到最大迭代次数或者满足校验方程，则完成译码过程，否则继续对得到的相对残差进行贪婪性处理，执行译码过程；本发明能够达到提升译码性能、降低计算复杂度、减少译码时延和降低功耗的效果。

本发明公开了磁场的测量装置，该装置包括：衬底层、结构层；结构层设置于所述衬底层上；结构层包括周期排布的结构单元，每个结构单元包括n个矩形条，所述矩形条两两之间首尾顺次相接围成环形，所述矩形条(201)共面且两两之间设置间距，所述矩形条中至少有两个的长径比不同，n都为自然数且n大于等于3；所述矩形条的材质为石墨烯。其中，左旋和右旋圆偏振光照射下所述结构层的折射率不同，也就是左旋和右旋圆偏振光照射下所述结构层的透射率会产生差异，从而用该透射率的差异反映磁场的大小，进而实现对磁场的测量。本发明利用光信号的改变反映磁场的大小，因此会大大提高测磁场测量的灵敏度。