本发明涉及土木工程的结构优化设计技术领域，公开了一种混凝土构件设计的静动力多目标拓扑演化方法，具体包括以下步骤：S1：定义初始设计域，载荷和边界条件，设定非劣解控制阈值，进化率和收敛状态控制阈值及相关参数，利用Ansys建立有限元模型并离散结构；S2：选择所有活单元进行有限元分析；S3：进行静力分析和模态分析，计算单元的应变能灵敏度，然后利用Matlab对模态分析结果进行处理，计算单元的频率灵敏度，将数据返回Ansys中；S4：对频率灵敏度和应变能灵敏度进行归一化无量纲处理；S5：根据设置的筛选参数筛选劣等单元并删除；S6：对下一次迭代的删除率进行计算；S7：重复循环S3~S6步，直到结构满足收敛准则。本发明可使优化结果满足工程设计需求。

本发明公开了一种以改性淀粉为交联剂的聚丙烯酸类增稠剂的制备方法，采用3‑溴‑1‑丙烯改性的可溶性淀粉为交联剂，通过引入疏水单体二十二烷基聚氧乙烯醚甲基丙烯酸酯、功能单体10‑(2‑甲基丙烯酰氧基)磷酸单癸酯与丙烯酸类单体共聚，制备增稠性能优异，耐电解质性能良好的聚丙烯酸类增稠剂。

本发明公开了一种改性海藻酸钠/聚丙烯酸类复合增稠剂的制备方法，首先利用海藻酸钠大分子链上羟基、羧基的反应活性，采用烯丙醇缩水甘油醚对其进行改性，在其大分子链上引入双键；然后在反相乳液聚合制备聚丙烯酸类增稠剂过程中将改性海藻酸钠加入，同时选用4‑甲基丙烯酰氧基乙基偏苯三酸酐作为功能单体与丙烯酸类单体共聚，获得性能优异的改性海藻酸钠/聚丙烯酸类复合增稠剂。

本实用新型公开了一种地铁施工顶板钻孔装置，涉及顶板钻孔技术领域，包括底板和移动箱，所述底板的顶部固定设置有电动推杆，所述移动箱固定设置于电动推杆的输出轴，所述移动箱的底部固定设置有电机，所述电机的输出轴贯穿移动箱并固定设置有钻杆，所述插接槽的内部插接有密封板。本实用新型通过设置的密封板，密封板为口字形板，将密封板活动插接于插接槽的内部，启动电动推杆和电机并使得钻杆的一端靠近顶板，密封板先于钻杆贴住顶板，当电动推杆持续运作时，密封板通过弹性机构于插接槽内部进行移动，进而密封板能够对钻杆钻孔过程进行持续密封，防止钻孔过程中灰尘洒落，对使用者起到了一定程度的防护。

一种多角度可调节式按摩枪，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设有电机、固定管和连接杆，连接杆上方设有偏心轮，电机主轴与偏心轮连接，电机通过偏心轮带动连接杆偏心转动，带动固定管直线往复运动，继而带动固定管前端的按摩头运动，连接杆下方依次设有上旋转件、下旋转件、旋转固定件，下旋转件嵌设在旋转固定件内，上旋转件下端设有限位槽，限位槽内设有限位件，限位件通过弹簧与限位槽连接，下旋转件设有定位槽，下旋转件凹陷设有凹键，限位件在定位槽内滑动，限位件外端与凹键配合；本发明通过按压按摩枪壳体外的按键帽调整限位器的位置，改变上旋转件和旋转固定件的连接关系，实现手柄的多角度旋转、定位，操作便捷。

本发明公开了一种全自动胶合板生产热压装置，包括一能够将板坯自动接送至其内部进行加热工作的热压机构；一能将排板工段上的板坯自动输送至热压机构内进行热压工作的进板机构，所述进板机构设置在排板工段的下游，所述进板机构设置在热压机构的上游；一能够将经过热压机构热压完成后的板坯自动输送至锯板工段的出板机构，所述出板机构设置在热压机构的下游，所述出板机构设置在锯板工段的上游；一用于控制热压机构、进板机构以及出板机构进行协同工作的控制系统，所述控制系统分别与热压机构、进板机构以及出板机构通讯连接。

本实用新型提供了一种污水处理用曝气结构，包括盒体，安装在盒体外壁的多个鼓泡件，多个鼓泡件绕盒体的中心圆周阵列分布；盒体的底面连通设有对接管，对接管用于与外部供气管道连通；鼓泡件为柱条状结构，鼓泡件的一端与盒体连通，另一端朝远离盒体的方向延伸，鼓泡件的冒泡区域也呈柱条状；其结构新颖，可实现多方向的鼓泡，有效扩大鼓泡范围及效率，从而提高污水处理的质量。

本申请公开了一种地质勘探用安全防护装置，涉及防护装置技术领域，还包括：两个支撑架，两个支撑架之间固定连接有防护栏，防护栏底部设有加固机构，加固机构包括安装框，安装框固定连接于防护栏底部，安装框底部开设有滑槽，安装框底部两侧均设有滑板，滑板顶部设有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，滑板顶部两侧均固定连接有开孔，开孔内设有锚杆，通过设置加固机构，能够便于工作人员将锚杆插入土中，且便于工作人员对锚杆的位置进行调节，防止锚杆插入的土中存在砖块或其他硬物，进而便于对防护栏进行加固，防止防护栏倾倒，进一步提升防护栏的稳定性。

本实用新型公开了一种地质勘探用矿石研磨装置，包括底座本体，底座本体上设置有用于对矿石进行研磨的研磨机本体一，且研磨机本体一上设置有入料仓，底座本体上设置有用于对尺寸较大的矿石进行研磨工作的研磨机本体二，且研磨机本体二上设置有通道口本体，入料仓内部设置有挡板，其中底座本体上设置有固定平台，且固定平台上设置有放置框，并在放置框内部设置有用于使得尺寸较大的矿石进入到研磨机本体二中的驱动组件，此地质勘探用矿石研磨装置，当尺寸较大的矿石卡在入料仓内部时，电机本体驱动齿轮本体啮合齿条本体带动挡板进行向上运动，此时气缸本体通过推动板对矿石进行挤压推送，使得矿石沿通道口本体掉落至研磨机本体二内进行研磨工作。

本申请公开了一种攻破点测试方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，攻破点测试方法包括：获取机械臂在第一时刻完成目标动作的测试状态信息；其中，测试状态信息包括机械臂的关节位姿信息；获取活体攻击样本的活体检测结果；其中，活体攻击样本设于机械臂上；基于活体检测结果和测试状态信息，得到活体检测的攻破点信息以及机械臂在第二时刻的待执行动作；其中，第二时刻为第一时刻的下一时刻。上述方案，能够提高攻破点测试效率。