本发明公开了一种石墨烯喷涂速凝阻根橡胶沥青防水涂料，其由A组份和B组份组成，其中A组份由以下组分和重量份组成：乳化沥青35‑45份，氯丁胶乳25‑35份，丁苯胶乳20‑25份，氧化石墨烯12‑22份，阻根剂5‑10份，阻燃剂3‑5份，增稠剂0.02‑0.05份，消泡剂0.01‑0.03份，防腐剂0.03‑0.05份，填料0.05‑0.1份；B组分由以下组分和重量份组成：氯化钙15‑20份。本发明能使产品的整体的各个性能都得到提高。

本发明公开聚多巴胺修饰离心微柱在有机磷痕量检测中的应用。本发明以甲基丙烯酸为单体、乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂、偶氮二异丁腈为引发剂，聚乙二醇6000为致孔剂，热聚合得到通透性好的有机聚合整体填料。然后用聚多巴胺进行修饰进一步提高整体柱对有机磷农药的吸附性能。上述得到的聚多巴胺修饰微柱用于萃取尿样中有机磷农残，少量样品上样，采用离心方式进行萃取解吸，解吸液用LC/MS测定。该过程操作简便、用时短、有机溶剂用量少，灵敏度较高。

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括壳体，所述壳体外部的顶部固定套接有保护层，所述保护层一侧的中部固定安装有探头，所述保护层内腔的顶部固定套接有太阳能板，太阳能板的底部与壳体的顶部固定连接，壳体的内腔靠近探头一侧的顶部固定安装有支架，支架内腔底端的中部固定安装有蓄电池，壳体的底部靠近探头一端的前后两侧均固定安装有支撑腿。该扫地机器人，通过在壳体内部的通道架的内部安装铰刀，利用铰刀对毛刷扫入到通道架内的垃圾进行搅碎，搅碎后的垃圾进入至收纳箱的内部，利用推压装置带动推板，使推板推动挤压搅碎后的垃圾，减小垃圾在收纳箱内占有的空间，从而提高了扫地机器人的实用性。

本实用新型公开了一种3D打印机用铲刀，涉及3D打印辅助装置技术领域，针对现有的使用不便的问题，现提出如下方案，其包括功能筒，所述功能筒的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁固定套接有转动圈，所述转动圈的一侧转动连接有转动杆，且转动杆的另一端转动连接有与功能筒滑动套接的滑块，所述滑块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二旋转轴，本实用新型结构简单，使用方便，可以方便的进行不同铲刀的安装和拆卸，适应不同的工作需要，方便进行铲除，同时减少工人手动的工作，降低工作强度，实现快速铲除，增加工作效率。

本发明公开了一种分群决策模型生成、分群处理方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取个体样本数据中个体特征的短期贡献和长期贡献，将短期贡献和长期贡献输入至预设的贡献度函数后，输出特征贡献度；将特征贡献度输入至预设reward函数后，输出reward值，并将个体样本数据的群体知识值标签定义为行为变量，将个体样本数据的个体特征定义为状态变量；将行为变量、状态变量和reward值输入至待训练预设分群决策模型进行训练，获取生成的Q值，并将reward值和Q值输入至损失函数后获取损失值；在判定损失值不再下降时，将待训练分群决策模型标记为训练完成的分群决策模型。本发明还涉及区块链技术，所述个体样本数据可存储于区块链节点中。

本发明公开了一种内置芯柱可恢复功能的多肢方形柱，包括芯柱，芯柱的外壁上平行贴合设置有四个边柱，任两个相邻的边柱间均固接有多根钢梁和多个可更换构件。本发明还公开了一种内置芯柱可恢复功能的多肢方形柱的装配方法，包括安装芯柱、将边柱贴合芯柱安装、安装钢梁和斜腹杆、填充素混凝土和固接可更换构件的步骤。本发明一种内置芯柱可恢复功能的多肢方形柱，能够在强烈地震作用后，快速更换发生过大变形或发生破坏的可更换构件，同时重新填充素混凝土，即可快速恢复结构功能，装配简单，便于工业化批量使用，适用于桥梁工程、工业厂房、超高层建筑、大跨度结构及承受大荷载的结构。

本发明公开了一种连帽式男便装制图方法，根据服装号、型制图，号表示人体身高，型表示人体胸围，该方法包含：前后衣片结构和帽子结构的一体制图，及袖子结构的单独制图；所述前后衣片结构和帽子结构的一体制图在连体身片的基础结构上绘制。本发明的方法将前后衣片和帽子一体制图和裁剪，连体身片结构是将前后身片在肋下合并，帽子是在前衣片领窝处连接，设计了各部分的角度，而且根据型号确定各部分的长度，简化了制图步骤，而且确保了各部分的匹配，提高了男便装的制图和裁剪效率。

本发明公开了一种适于智能家居的基于神经网络的路径损耗预测方法，包括：(1)模拟智能家居的多种场景，对实际环境中发送和接收天线之间的信道进行测量，(2)计算实测信道的路径损耗，(3)利用实测所得路径损耗对基于神经网络的路径损耗模型进行训练和参数提取，(4)使用本发明中的路径损耗模型和提取出的模型参数预测智能家居场景下的路径损耗特性。本发明能够精确地估计多种较短距离智能家居场景下的路径损耗特性，考虑了高度因素和不同环境，且具有较好的扩展性和通用性，对智能家居中通信系统的设计和部署有重要的实际价值。

一种伞状自行车存取装置，包括：伞棚、支撑组件、固定组件、动力组件、伸缩组件、锁具组件、底座和自行车；本发明采用了类似于雨伞的结构，实现自行车的存取和停放的不同状态，充分利用地上空间，节约了资源和空间；通过利用机械结构原理实现自行车自动上锁，锁具组件的设计全部利用机械原理，节能环保；由电机启动，当自行车停好后，将固定组件上升，从而将自行车存储在此装置中，避免暴露在恶劣的天气下，对自行车造成破坏。

本发明提供硫氢化钠在促进豆芽下胚轴生长中的应用。将硫氢化钠(NaHS)溶于水缓慢释放硫化氢(H2S)，熏蒸处理豆芽，可促进豆芽长度和重量增加，提高豆芽中维生素B2的含量，并且能减少豆芽生产过程中水的使用量。