本发明提供了一种稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1.制备钇掺杂的TiO2溶胶；S2.制备钇掺杂TiO2纳米粉体；S3.将钇掺杂TiO2纳米粉体和4,4'–二氨基二苯醚加入N,N–二甲基乙酰胺，然后分3次加入均苯四甲酸二酐搅拌，得到PAA/纳米粒子浆液；S4.将步骤S3制备的浆液涂敷在玻璃板上，静置后，放入真空烘箱抽真空，以排除气泡，最后放入鼓风烘箱，通过梯度升温实现亚胺化，制得稀土掺杂改性的聚酰亚胺薄膜。本发明制备得到的聚酰亚胺薄膜的耐老化性能好，介电性能好。

本发明属于纱线制备的技术领域，涉及一种弹性纳米纤维纱线的制备方法，所述弹性纳米纤维纱线采用水浴涡流逆向成纱机制备，所述方法包括以下步骤：(1)静电纺纳米纤维；(2)静电纺纳米纤维束；(3)静电纺纳米纤维纱；(4)静电纺弹性纳米纤维纱；(5)弹性纳米纤维纱定型。本发明的方法可用于制备均匀性弹性静电纺连续纳米纤维纱、花式弹性静电纺连续纳米纤维纱、弹性静电纺连续纳米纤维花色纱等。本发明提供的弹性纳米纤维纱线的制备方法，改善了纳米纤维纱线的弹性，拓展了其应用领域。

本发明提供了一种多层纳米电磁屏蔽复合膜的制备方法，制备步骤如下：(1)将氧化石墨制备成膨化石墨，(2)通过等离子增强化学气相沉积法在膨化石墨表面沉积碳纳米管和磁纳米颗粒，制得复合粉体，(3)以聚苯胺和聚对苯二甲酸乙二醇酯构成的薄膜作为支撑体，通过粘结剂在支撑体的上表面依次涂覆一层银层、复合粉体层和氧化石墨烯层，然后再于氧化石墨烯层的上表面涂覆一层树脂，固化后即得多层纳米电磁屏蔽复合膜。本发明制得的材料的电磁屏蔽值高达88dB，弯曲强度高达76MPa，弯曲模量高达5.3GPa，因此该材料具有良好的电磁屏蔽性能，同时具有优良的力学性能。因此本发明制得的电磁屏蔽材料具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种温控辅助式木板裁切装置，涉及木板加工装置技术领域，包括基台，所述基台上安装有传送装置，所述基台上表面中部固定连接有防护罩，其中传送装置两端穿过防护罩，所述基台中部内一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端同轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接在基台内并间隙穿过传送装置且周侧同轴固定连接有两个圆锯，两个所述圆锯对称分布在传送装置两侧，所述基台中部连接有两个张开装置，本发明在张开装置的辅助下，保持圆锯受到的切割阻力处于相对较小的状态，进而可以选用厚度更薄的圆锯，从而在持续的切割工作中减少更换刀片的时间和成本，并减少木屑的产生，改善加工环境。

本发明公开了一种电控辅助式木板裁切装置，涉及木板加工装置技术领域，包括基台，所述基台上安装有传送带和防护罩，其中防护罩两端设有供传送带和待加工木板进出的开口，所述基台内固定连接有驱动装置，所述驱动装置输出端连接有输出轴，所述输出轴两端转动连接在基台内并同轴固定连接有切割刀且安装有扭力传感器，所述切割刀位于防护罩内，本发明中劈板对木板裂隙两侧产生压力，压力逐渐增加直至接近木板裂隙将要裂开的应变能，在此过程中切割刀受到待加工木板的阻力不断减小，因此，可以提高切割刀的使用寿命，同时减小驱动装置的驱动能耗，进而减小对木板切割加工的成本。

本发明公开了一种可调支撑点的起重机；包括动力箱，所述动力箱前后端面对称转动配合连接有四对车轮，所述动力箱内固定连接有电机，所述电机上端面转动安装有向上延伸至外界的主动轴，所述动力箱上侧设有与所述主动轴转动配合连接的转动箱，所述转动箱上端面左侧末端固定连接有驾驶室，通过滑动箱的滑动改变支撑杆在起重杆内的位置，从而改变起重杆的支撑点，利用杠杆定理通过恒定的电机功率来满足对不同起重高度，不同起重重量的需求，同时转动箱可带动驾驶室和起重杆一同转动，方便驾驶员观察操作的同时操作简便，且转动功能与起重功能公用一个电机，节省资源，降低成本。

本发明公开了一种用于棒料镦粗的钳子，包括第一钳杆和第二钳杆；第一钳杆包括端部和手柄部，端部呈半圆弧形；第一钳杆和第二钳杆在端部和手柄部的衔接处形成铰接，当第一钳杆和第二钳杆合并后，第一钳杆的端部与第二钳杆的端部合围形成一个用于容纳棒料的空腔；第一钳杆的端部设置有一个或多个夹持机构，夹持机构包括夹持杆和弹性件，夹持杆嵌入第一钳杆的端部，夹持杆指向空腔的中轴线，弹性件支撑在夹持杆与第一钳杆的端部之间。本发明的钳子利用钳杆端部的夹持机构从侧面夹持棒料，使得钳子对竖直的棒料具有定位和固定双重作用，所有棒料在锻压机平台上都能保持良好的竖直程度而不受棒料端面是否平整的影响。

本实用新型属于肉类加工技术领域，特指一种自动上签装置，包括安装架，所述安装架上设有上签板和放签斗，所述安装架由动力装置一驱动转动连接在机架上，所述上签板由动力装置二驱动滑设在安装架上，所述放签斗安装在安装架上，上签板由动力装置二驱动下移进入放签斗时，动力装置一驱动安装架转动，放签斗内的签子向上签板一侧倾斜移动并进入上签板的沟槽；上签板由动力装置二驱动上移复位后，动力装置一驱动安装架转动复位。本实用新型上签率高，不易出现漏签，取签效果好，生产效率高。

本实用新型属于肉类加工技术领域，特指一种自动穿签装置，包括上签板、移签装置、将上签板的签子推入移签装置的推力装置一、以及将移签装置的签子推入码肉盒的推力装置二，所述移签装置包括平行设置的竖向板一和竖向板二，所述竖向板一和竖向板二上均间隔设有若干个供签子插入的通孔，所述竖向板一和竖向板二之间设有检测是否有遗留签的传感器，所述传感器间隔设置有多个，且数量与竖向板一上的通孔数量相对应，每个传感器包括相对设置的发射器和接收器，穿设在竖向板一和竖向板二之间的签子位于相对应的发射器和接收器之间，每个传感器均与控制器电连接。本实用新型便于后续手动补签，不易出现漏补签的情况。

本发明公开了一种具有废料收集装置的激光钻孔钢板夹持机构，包括机架，所述机架的顶板中部具有出料通孔，机架的顶板的四个边部顶面均固定有竖直支撑板，竖直支撑板的外侧壁上固定有多个夹持气缸，机架的顶板的底面两侧固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直向上穿过机架的顶板并固定在支撑板的底面上，支撑板处于机架的顶板的上方，所述夹持气缸的推杆穿过竖直支撑板并固定在夹持块上，四个夹持块处于支撑板的顶面四个边部处，其中一个竖直支撑板的顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有旋转板；它可以使薄的钢板平整并夹持牢固，保证其后续钻孔效果，同时，其可以将加工中产生的废料收集，其废料桶安装拆卸方便，方便后续加工。