1.仓库货物智能分拣方法，其特征在于：所述分拣方法包括以下步骤：S1：处理端根据采集端建立的设备健康系数与健康阈值对比结果，启用相应的分拣流水线；

S2：货物进入分拣流水线分拣，采集端建立环境系数；

S3：处理端通过环境系数与环境阈值的对比结果，实时调节分拣流水线的货物传输速度；

S4：货物传输至码垛机器人处，码垛机器人根据货物条码识别结果，将货物转移至货柜的对应区域放置；

其中步骤S2包括以下步骤：

S2.1：采集端采集条形码完整度、光亮度；

S2.2：条形码完整度、光亮度分别标定为Wzd、Gld；

S2.3：将条形码完整度、光亮度作无量纲处理，建立环境系数Hjxs，表达式为：式中， 分别为条形码完整度、光亮度的比例系数， 均大于0，C为误差修正因子，取值为0.8426，且 。

2.根据权利要求1所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：S1.1：采集端采集分拣流水线中设备的噪音分贝、保养间隔时长、功率因数以及老化率；

S1.2：噪音分贝、保养间隔时长、功率因数以及老化率分别标定为Zyfb、Byjg、Glys以及Lhi；

S1.3：将噪音分贝、保养间隔时长、功率因数以及老化率进行无量纲处理，去除单位后建立设备健康系数Jkxs，表达式为：式中， 分别为噪音分贝、保养间隔时长、功率因数以及老化率的比例系数， 均大于0，且 。

3.根据权利要求2所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：步骤S1还包括以下步骤：

S1.4：将设备健康系数Jkxs与健康阈值进行对比，若健康系数Jkxs 健康阈值，分拣流水线投入使用；

S1.5：将健康系数Jkxs 健康阈值的所有分拣流水线选出，并通过公式相差值=健康系数‑健康阈值，计算相差值，相差值越大，分拣流水线的健康程度越好，选择相差值最大的分拣流水线分拣货物。

4.根据权利要求3所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：步骤S1.5中，当单个分拣流水线不足以分拣所有货物时，还需要添加其它分拣流水线一同使用，包括以下步骤：S1.51：去除健康系数 健康阈值的分拣流水线；

S1.52：剩下的分拣流水线通过公式：Xcz=健康系数‑健康阈值，计算相差值Xcz；

S1.53：将分拣流水线以相差值Xcz由大到小进行排序；

S1.54：系统以相差值Xcz由大到小依次选择分拣流水线分拣货物。

5.根据权利要求1所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：步骤S1.54中，设分拣系统至少包括三个分拣流水线，则运算逻辑为：三个分拣流水线分别为分拣流水线1、分拣流水线2、分拣流水线3，三个分拣流水线的健康系数分别为Jkxs1、Jkxs2、Jkxs3，若健康系数Jkxs1 健康阈值，分拣流水线1从系统中排除，若健康系数Jkxs2‑健康阈值 健康系数Jkxs3‑健康阈值，则分拣流水线2的排序在分拣流水线3前，若健康系数Jkxs2‑健康阈值 健康系数Jkxs3‑健康阈值，则分拣流水线2的排序在分拣流水线3后。

6.根据权利要求4所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：所述噪音分贝通过设置在分拣流水线处的分贝计采集；

保养间隔时长 ；

功率因数通过设置在设备上的功率因数表采集；

老化率 。

7.根据权利要求1所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：步骤S2还包括以下步骤：S2.4：将环境系数Hjxs与环境阈值比较，若环境系数Hjxs 环境阈值，系统调节分拣流水线的货物传输速度变慢；

若环境系数Hjxs 环境阈值，且环境系数Hjxs‑环境阈值的值越小，则系统调节分拣流水线的货物传输速度越慢；

若环境系数Hjxs 环境阈值，分拣流水线的货物传输速度不变。

8.根据权利要求7所述的仓库货物智能分拣方法，其特征在于：所述条形码完整度通过设置在传输机进货端的相机采集；

光亮度通过设置在条形码识别相机附近的光照传感器监测。

9.仓库货物智能分拣系统，用于实现权利要求1‑8任一项所述的分拣方法，其特征在于：包括第一采集模块、第二采集模块、处理模块、对比模块以及调节模块；

所述第一采集模块采集分拣流水线的设备参数，第二采集模块采集分拣流水线的环境参数，处理模块对设备参数做无量纲处理建立健康系数，对环境参数做无量纲处理建立环境系数，对比模块将健康系数与健康阈值对比，环境系数与环境阈值对比，调节模块选择健康系数 健康阈值的分拣流水线分拣货物，若环境系数 环境阈值，调节分拣流水线传输货物的速度降低。