本发明涉及测试、测量领域，提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统，基于激光雷达的地面过滤方法，通过激光雷达生成激光深度图，依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值，生成与激光深度图相同大小的角度视差图；依据角度视差图生成同样大小的标签图，并计算、筛选出标签图中真实的地面点云，依据标签图筛选出激光原始点云，通过ransac算法过滤处理，获得最终的地面点云。实现在应对一些复杂地面，或者场景变换时，可以快速、准确的识别地面。

本发明属于多孔炭技术领域。本发明提供了一种盐地碱蓬基多孔炭的制备方法，包括如下步骤：对盐地碱蓬进行粉碎处理，得到粉碎产物；对粉碎产物进行煅烧处理，得到前驱体；将前驱体在酸溶液中除杂，得到除杂产物；将除杂产物在非氧化气体中进行炭化，得到粗产品；对粗产品进行干燥，得到盐地碱蓬基多孔炭。本发明的盐地碱蓬来源丰富，廉价易得，本发明制备的盐地碱蓬基多孔炭具有较高的比表面积，比表面积为1700～2200m2/g，孔径分布均匀，平均孔径为30～100nm。本发明的制备方法工艺简单，成本低，酸液可以循环利用，适宜大规模生产。

本发明公开了一种基于人流量用于移动电箱的智能充电方法，预先获取影响人流量的数据集，并划分为训练集和测试集；构建IBWOA‑RF‑LSTM人流量预测模型并对其进行训练，通过RF‑LSTM预测模型对人流量进行预测，采用改进黑寡妇优化算法IBWOA优化RF‑LSTM预测模型参数；结合人流量预测结果、当前电池电量状态，对电池充电的个数以及充电的时长进行智能调节。本发明通过短期流量预测模型预测结果，结合当天天气状况以及历史天气数据，对当天移动电瓶充电个数以及充电时长进行合理控制，能够使电池处于最佳状态，有效延迟电池的使用寿命，提高了能源利用率。

本发明提供了一种硼或磷掺杂石墨相氮化碳薄膜电极制备方法：将二氰二胺与三聚氰酸混合均匀作为前驱体，然后将其均匀平铺在耐热载体底部；将基底直接平放在前驱体之上并用铝箔包裹，然后将耐热载体放在管式炉中；在保护气氛下，以一定的升温速率加热一段时间后冷却至室温，即可得到石墨相氮化碳薄膜电极。再配制浓度为一定浓度的硼氢化钠溶液/次磷酸钠溶液，并滴涂在上述石墨相氮化碳薄膜电极上，经干燥，并于加热装置中二次加热处理后，即可得到硼/磷掺杂石墨相氮化碳薄膜。该方法制备的掺杂型石墨相氮化碳薄膜吸收增强，且滴涂有硼氢化钠溶液和次磷酸钠溶液的石墨相氮化碳薄膜电极的光电催化性能相较于原始石墨相氮化碳薄膜电极明显提升。

本发明公开了一种车载雨伞自适应控制装置，包括外壳，第一电机、第二电机，轴承座，第一丝杠、第二丝杠，第一锥齿轮、第二锥齿轮、伞筒、气动伸缩杆，滑块以及挡块。本发明车载雨伞装置解决了雨雪天气汽车用户在上车和下车时，开伞和收伞过程中，乘客和车内部部分设施会在雨雪中短暂暴露和收伞后潮湿雨伞的收纳问题。通过在车体顶部设计一种车载雨伞装置及其使用方法可以实现雨伞夹持、关伞、撑伞等一系列动作，这会使得车主的出行体验得到进一步的提升，保障了车主的身体健康和车内设备的稳定性。该装置具有性能优良、便携存储等优势。

本发明提供一种多功能镍掺杂二硫化钼原位电极的CVD制备方法，将镍盐和氯化钼溶于挥发非水溶剂，获得Ni‑Mo前躯液；上述前躯液涂布到基底上，干燥后放在Ar+S气氛中或N2+S气氛中，CVD硫化。本发明的技术方案得到的产品具有设备要求低、所需原料成本低廉、反应条件易于控制、生产工艺简单、所形成的产品一致性好，环境污染小等优点，可用于HER、OER和ORR的多功能电催化剂。

本发明属于医药领域，具体公开了一种用于药丸的存放装置的使用方法，包括步骤一：摇晃盒体，使药丸充分进入到第一挡板和第二挡板之间；步骤二：打开盒盖，向上微微拉动压板不超过一个药丸的距离，并保持5‑10秒；步骤三：慢慢对压板施加向下的作用力，使得第一挡板的通孔关闭，第二挡板的通孔导通；此时第一挡板和第二挡板之间的药丸落入到托盘上；步骤四：保持第一挡板和第二挡板的位置不变，然后晃动盒体，使得第一挡板和第二挡板之间的药丸完全落入托盘上；步骤五：取出托盘上的药丸，停止对压板施加向下的作用力，然后盖上盒盖。与普通的方法相比，本方法可有效的避免药丸卡在第一挡板或第二挡板上，并且操作方便，能更高效地使用该设备。

本发明公开了一种钼酸锰碳复合纳米球及其制备方法，属于无机微纳米材料制备领域。本发明的钼酸锰碳复合纳米球的制备方法，在常温常压下利用廉价易得的钼盐和锰盐在水溶液中制备出钼酸锰前驱体然后利用氨基苯酚衍生物所含氨基、羟基等活性官能团与钼酸锰的配位作用对其结构进行可控裁剪，使其形成纳米球形貌，接着通过煅烧得到钼酸锰碳复合纳米球；不同于现有技术从钼酸根和锰离子出发，自下而上的构筑钼酸锰纳米形貌和结构，本发明的制备方法采用相反的制备方式，从简单易得的钼酸锰前驱体出发，自上而下的对其结构进行裁剪，而且该制备方法绿色节能、工艺简单，克服了现有技术反应条件苛刻、工艺复杂的问题。

本发明涉及波纹管加工设备技术领域，公开了一种塑钢波纹管加工处理方法及其加工处理装置，包括安装架和承载架，承载架的一端通过第二连接轴与安装架滑动连接，安装架上开设有限制承载架水平滑动的限位槽，第二连接轴与承载架转动连接，承载架两端相对设置有夹持部，夹持部均转动安装于承载架上；本发明提出的一种塑钢波纹管加工处理装置，通过第一驱动组件和第二驱动组件的配合，在管体移动时，将管体朝向移动方向的一端降低，或者将管体背离移动方向的一端升高，通过惯性的作用减缓管体上第一斜坡或第二斜坡防护漆的流动速度，通过两次运动的复合效果，使得防护漆能够均匀地被喷涂在管体的外壁。

本发明公开了一种充填机导粉装置，包括盛料筒，所述盛料筒的上方设有圆环，圆环的下表面固定有卡接环，卡接环的外侧面和盛料筒内壁的上端卡接，盛料筒的轴线、卡接环的轴线和圆环的轴线重合，圆环内壁和安装板的一端固定连接，安装板的另一端和轴承的外环固定连接，轴承的内环和转动管的外侧面固定连接，减速电机通过主动齿轮和从动齿轮带动转动管旋转，转动管通过滑动杆带动刮板旋转，刮板使得盛料筒中药粉的上表面平整，保证装药精度；当盛料筒中的药粉的深度下降时，滑动杆在配重块的作用下向下移动，使得刮板始终和盛料筒中药粉的上表面接触，配重块提高本充填机导粉装置的稳定性。