本发明公开了一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法，包括：1建立非线性磁滞算子模型，引入神经网络拓扑结构，将磁滞输出和控制信号作为输入；2建立基于磁滞算子模型和神经网络模型的电控执行器的非线性模型；3引入神经网络逆模型建立电控执行器逆模型，并基于逆模型，由磁滞输出与上层控制器输出的期望力一起作为神经网络的输入，获得期望驱动功率；4期望驱动功率作为电控执行器的输入，最终得到精确控制输出。本发明能够准确地模拟、预测任意电控执行器的非线性特性，从而能精确地输出上层控制器的期望力。

本发明公开了一种汽车电控阻尼悬架系统冲击工况最优宾汉数控制方法，其依附硬件包括车辆电控阻尼悬架系统以及位移传感器与力传感器，步骤：1)根据车辆悬架在拉伸与压缩状态下的力学特性建立冲击工况下汽车悬架系统动力学模型；2)利用动力学模型与悬架控制初始条件计算电控阻尼悬架在冲击激励下的运动状态，并计算压缩与回弹过程的最优宾汉数与相应期望力；3)基于多算子模型，建立汽车电控阻尼执行器非线性力学模型；4)利用电控阻尼执行器非线性力学模型跟踪期望力，计算与最优宾汉数匹配的最优输出功率。本发明能够快速、精确地实现冲击缓冲的自适应控制，从而能有效降低冲击激励对车身/车架结构和驾乘人员的结构性损伤。

本发明公开了一种箱型钢柱上内腹板焊接时的辅助装置，涉及箱型钢柱制造的技术领域，包括支撑机构、输送机构、夹紧机构及预热机构，其中：支撑机构靠下设置并用于实现对箱型钢柱的支撑；输送机构靠下对称设于支撑机构的前后两侧并用于实现对箱型钢柱的输送；夹紧机构靠上对称设于支撑机构的前后两侧并用于实现对内腹板的夹紧；预热机构靠中对称设于支撑机构的左右两侧并用于实现对箱型钢柱的预热。综上，本发明可在对箱型钢柱上内腹板焊接时，实现对箱型钢柱的支撑、输送及预热，以及对内腹板的夹紧。本发明中的箱型钢柱上内腹板焊接时的辅助装置具有设计巧妙、结构合理、制造成本低、使用及维护方便的优点。

本发明涉及铆压技术领域，特别涉及一种铆压装置，包括机架、工装移栽组件、极片倒置工装、极片铆压工装、螺钉吹送组件、铆压组件、翻转移栽组件；所述机架上安装有台面板；所述工装移栽组件至少有两组且安装于台面板上；所述极片倒置工装安装于其中一组工装移栽组件上；所述极片铆压工装安装于另一组工装移栽组件上；所述螺钉吹送组件安装于螺钉吹送移栽组件上，所述螺钉吹送移栽组件安装于台面板上；所述铆压组件包括铆压组件Ⅰ和铆压组件Ⅱ，所述铆压组件Ⅰ和铆压组件Ⅱ分别位于两工装移栽组件的上方且分别位于螺钉吹送移栽组件的两侧；所述翻转移栽组件安装于工装移栽组件尾端的台面板上。本发明能够完成正负极片铆压，提高生产效率。

本发明公开了一种老年护理运动训练装置，涉及康复护理技术领域。它包括穿戴机构和驱动机构；所述的穿戴机构包括上臂套管、肘关节套、前臂套管和环形的气囊；上臂套管下部的连接管与肘关节套上部的连接帽同轴转动连接；肘关节套下部的连接帽与前臂套管上部的连接管同轴转动连接；所述的驱动机构包括A液驱装置和B液驱装置；所述的A液驱装置包括驱动泵、圆环形的传动杆和弧形的液压缸；液压缸套接设置在传动杆外部，传动杆与液压缸同轴设置，传动杆与液压缸的端部滑动密封配合。本发明的有益效果是：便携穿戴，使用更方便，辅助老年人进行手臂的运动锻炼。

本申请公开了一种压电陶瓷能量采集器，该压电陶瓷能量采集器的振动基板呈叉指式结构，它由两个参数不同的二自由度结构组成。第一L型副梁的第一延伸梁和多个第一振动梁构成一个二自由度直角型振子，第二L型副梁的第二延伸梁和多个第二振动梁构成另一个二自由度直角型振子。两个二自由度直角型振子叠加作用于主梁上，有利于压电陶瓷能量采集器各阶谐振频率降低、谐振频率间距缩短，能够很好地与低频多源的振动环境相匹配，更好地实现宽频效果。

本发明提供一种压电陶瓷检测系统，包括底座和支架，支架的下表面与底座固定连接，支架的表面放置有陶瓷本体，陶瓷本体的表面固定连接有引脚线，支架表面设置有裁剪装置，裁剪装置包括运输组件与切断组件；切断组件用于对引脚线进行对齐修剪，运输组件包括动力电机，动力电机的下表面与底座的表面固定连接，动力电机的驱动端套设连接有转带。本发明，增加了对引脚线的裁剪作业，通过输送带实现对裁剪完成的陶瓷本体进行运输，避免了现有的为保证陶瓷生产的质量稳定，需要将过长的引脚线进行对齐裁剪，手动裁剪无法使得引脚线均衡，且通过动力电机以及输送带对其进行传送，提高陶瓷本体的生产效率，有效减少多余劳动量。

本发明涉及一种橡胶鞋底自动化切边设备。主要解决现有的橡胶鞋底切边需要人工操作、工作效率低、切边质量差以及存在安全隐患的问题。其特征在于：所述机座(2)的一侧设有数控转盘(3)和二维数控工作台(4)，二维数控工作台(4)的上方固定有气动推送装置(5)，气动推送装置(5)上连接有鞋底定位座(6)，在气动推送装置(5)的作用下鞋底定位座(6)具有上料和切边两个工作位置。本发明利用影像撷取橡胶鞋底边缘轮廓，然后与存储器内的样本比较，通过数控转盘和二维数控工作台对橡胶鞋底的位置进行校正，能够实现自动化切边、工作效率高、切边质量好，杜绝了安全隐患。

本发明公开了一种显示器玻璃基板水渍处理装置，涉及显示屏生产设备领域，包括支撑架，支撑架的上端设有玻璃基板放置架，玻璃基板放置架的下方且位于支撑架的内部设有固定架，固定架上设有若干个真空吸盘以及声波发生器，支撑架的上方还设有集水排水装置，该发明通过设置的声波发生器能将玻璃基板上的水渍通过声波震动形成尺寸均匀的水珠并将水珠从玻璃基板上震动溅起，再通过高速转轮以及抛轮的共同作用，将被声波发生器打散并且溅起的水珠收集在集水排水装置内并统一收集，不在如同以往是将其通过高压气流推动至玻璃基板上的某一侧边缘上，不用再对玻璃基板边缘处水渍的烘干，简化了生产工艺。

本发明公开了一种计算机液晶显示屏生产中的干燥装置，涉及液晶显示屏生产设备领域，包括支撑架，支撑架的上端设有玻璃基板放置架，玻璃基板放置架的下方且位于支撑架的内部设有固定架，固定架上设有若干个真空吸盘以及声波发生器，支撑架的上方还设有吸附干燥装置，该发明通过设置的声波发生器能将玻璃基板上的水渍通过声波震动打散成尺寸均匀的水珠并将水珠从玻璃基板上震动溅起，再通过吸附干燥装置产生的高速气流，将被声波发生器震散并且弹起的水珠吹离玻璃基板，将玻璃基板上的水渍统一收集而不是如同以往将其通过高压气流推动至玻璃基板上的某一侧边缘上，不用再对玻璃基板边缘处水渍的烘干，简化了生产工艺。