本实用新型涉及防坠装置技术领域，且公开了一种可便捷式安装拆卸的建筑施工防坠装置；本可便捷式安装拆卸的建筑施工防坠装置，包括支撑架，所述支撑架内腔相对侧壁的左右两侧均开设有作用槽，所述作用槽的内腔底壁的左右两侧均设置有第一缓冲器与第一缓冲弹簧，本新型方案能够通过设置支撑架、缓冲架和第一缓冲弹簧等装置相配合，可以使装置便于对冲击力进行缓冲，通过多组缓冲机构能够更好的对冲击力进行缓冲，避免力度过大导致缓冲网发生撕裂破损；通过设置支撑块、缓冲框和缓冲网等装置相配合，可以使装置便于对缓冲框进行支撑，通过固定螺栓便于将缓冲框与支撑块进行连接固定，有利于对缓冲框进行支撑固定，避免发生偏移松动。

本实用新型公开了一种加工牛仔布的预缩机用防偏机构，包括底座，底座上对称设有安装架一，两个安装架一上转动设有原料辊，安装架一的一侧对称设有安装架二，两个安装架二之间通过调节机构设有导向辊，底座上设有整平机构，并且整平机构远离导向辊的一侧设有送料机构。本实用新型通过上述机构的相互配合，可以对牛仔布进行输送导向，对其进行整平操作，避免在输送过程中存在褶皱，并且还可以对其进行夹紧限位，对其进行压平，保证在输送至预缩机内部处理时的平整度，以保证加工的质量。

本发明提出一种高效快速的太赫兹无线个域网双信道接入方法，它在运行时包括具有先后逻辑顺序的WiFi信道RTS/CTS帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段内的操作，采用了“目的节点向源节点发送测试帧”、“自适应省略RTS/CTS帧交互过程”、“自适应取消节点位置信息的收发”和“精简测试帧”四种新机制，前三种新机制工作在WiFi信道RTS/CTS帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段，最后一种新机制工作在太赫兹信道数据传输阶段。通过少收发RTS帧、CTS帧、ACK帧、节点位置信息并精简测试帧中的数据字段，以及省略部分RTS/CTS帧交互过程，新接入方法从整体上减少了控制信息交互的次数和长度，从而能够降低控制开销，减小数据帧平均延迟。

本实用新型涉及工程施工技术领域，且公开了一种砌体建筑物构造柱加固结构，包括柱体，所述柱体的内部设置有用于承压的钢柱，所述柱体的内部设置有用于连接的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有矩形块，所述矩形块的表面设置有用于承重的楼板，所述柱体的底部固定连接有锥型柱，该砌体建筑物构造柱加固结构，通过钢柱、连接杆、矩形块、楼板、锥型柱的设置，起到了对构造柱自身进行加强的作用，通过将钢柱加入到柱体的内部，从而对柱体的强度进行加强，通过矩形块和楼板对柱体顶部的承重能力进行加强，通过柱体底部的锥型柱可以将柱体与地基之间的连接进行增强，有利于增加构造柱的强度和对构造柱的顶部和底部的连接和承重进行加强。

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种电机端盖加工用夹具，包括操作台，所述操作台的顶端中部开设有通孔，所述操作台的顶端后侧设置有滑动组件，所述通孔的内腔可滑动的内嵌有两个固定板，两个所述固定板分别与滑动组件的前端左右两侧固定连接，每个所述固定板上均设置有升降组件，两个所述升降组件相互靠近的一侧分别设置有夹板，所述夹板为橡胶板。该电机端盖加工用夹具解决了电机端盖夹具在实际的使用过程中需要操作人员将电机端盖搬运至操作台的顶端再对电机端盖进行夹紧固定，在操作人员将电机端盖搬运至操作台顶端的过程中会消耗大量体力的问题。

本发明涉及一种用于快递中转的厢式货车车厢，属于物流设备和交通运输技术领域。本发明的车厢带有上定位孔（1）和下定位孔（2），可插入并固定货架（3），能够避免货箱（4）移位、碰撞和损坏。所述货架（3）可通过叉车或移动机器人操控、搬运和装卸。所述货架（3）的底座（32）带有纵向叉车孔（321）和横向紧固孔（322），便于叉车和移动机器人紧固，避免倾倒。本发明的货箱（4）与货架（3）的固定杆（35）卡接，便于货箱（4）的堆叠和固定，可避免倾倒。所述货箱（4）可作为周转箱使用，能够减少快递件的装卸次数，减少受损几率。所述货箱（4）可堆叠于同一货架（3）内，可减少快递件的分拣次数，优化快递业务流程，提高效率。

本实用新型公开了一种便于生产优质饲料的分配器，涉及饲料分配器技术领域，本实用新型包括壳体、出料管、竖直进料管、倾斜进料管以及防堵组件，竖直进料管设置在壳体的顶部，出料管固定设置在壳体的底部环侧，倾斜进料管固定设置在竖直进料管的底部一侧，且倾斜进料管的一端临近出料管，防堵组件设置在倾斜进料管临近出料管的一端环侧，防堵组件包括第一电动推杆、第二电动推杆以及防堵环。本实用新型为一种便于生产优质饲料的分配器，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆以及防堵环，疏通出料管快速方便，有效防止了原料黏附在出料管内壁堵塞出料管，同时提高了装置送料的分配效率。

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种电机端盖加工用固定装置，包括操作台，所述操作台的底端设置有位置调节组件，所述位置调节组件的顶端延伸至操作台的顶端并固定安装有移动板，所述移动板的顶端设置有两个固定箱，每一个所述固定箱的内腔均设置有滑动组件，每一个所述滑动组件的顶端前后两侧均延伸至固定箱的顶端前后两侧并分别固定安装有滑板，每一个所述滑板上均设置有夹板，每一个所述夹板均呈“V”字形。该电机端盖加工用固定装置解决了电机端盖加工固定装置在实际的使用过程中需要在一个电机端盖加工之后将这个电机端盖取下才能对另一个电机端盖固定加工，加工效率低的问题。

本实用新型公开了一种防偏移电热丝切割器，包括工作台；转动组件，所述转动组件的两侧与工作台顶部的右端固定连接；移动块，所述移动块的底部与放置板的顶部滑动连接，便于适应不同规格的切割材料；贴合板，所述贴合板的侧面与第一螺柱的端部螺纹连接。上述方案中，先将切割材料的右边部分放置在防滑条的上面，推动移动块使得移动块的侧面与切割材料尽可能的贴合，接着旋拧第一螺柱使得贴合板再一次的加固与切割材料的位置完成固定，通过转动组件对材料进行不同角度的切割，移动转动柱，并在确定位置后通过第二螺柱旋拧固定，通过移动块和贴合板，可对不同尺寸的材料进行固定切割，从而保证材料在切割时不会发生晃动和偏移，提高切割材料的质量。

本发明请求保护一种基于QPSO(Quantum Behaved Particle Swarm Optimization,量子行为粒子群优化)算法的改进机器人路径规划方法，针对当前QPSO算法在大部分情况下在机器人路径规划中得到易陷入局部最优的情况，提出了一种基于地图栅格与QPSO算法结合的改进机器人路径规划方法：(1)根据移动机器人的工作环境的特点对机器人通过激光传感器获取的数据进行地图建模。(2)采用轮盘式选择法进行路径规划，并且初始化可行路径。(3)采用参数可变的QPSO算法对初始化的可行路径进行优化，并且得到最优路径。