本发明公开了一种龙虾养殖用网箱投料一体化装置，包括机架，所述机架上嵌设有饵料斗，所述饵料斗顶部设置有加料口以及底部设置有输料软管，所述机架一侧设置有网箱，所述网箱顶部设置有安装架，所述安装架顶部固定设有第一振动电机，所述第一振动电机输出端连接有振动杆，所述振动杆外部套设有环形输料套管，所述环形输料套管与饵料斗之间通过输料软管相连通，所述输料软管与饵料斗连接处设置有流量控制阀。本发明通过设置带有环形槽的圆台状饵料托盘，可使得在投料过程中落下的饵料均匀分布在饵料托盘上的环形槽内，从而使进食的龙虾均匀分布在饵料托盘上，避免因网箱内局部区域龙虾密度过大而严重影响龙虾的生长。

本发明公开了一种IOS系统中长连接网络数据分发及处理方法和系统，涉及通信控制技术领域领域，方法包括：使用C++代码编写IOS系统客户端的网络接口层进行长连接的网络数据的收发；对接收到的网络数据进行解密和解包；将C++层网络接收到的网络数据传递到应用层的object‑c代码层；将网络数据由object‑c代码层推送到IOS的应用层中。应用层只需要处理消息类型的分发及对不同的消息类型进行处理，而对于接受消息，解密消息则都由C++底层代码来实现，总的结果就是使得IOS应用层的开发过程变得简单，效率提升。另一方面，使用C++代码来编写可以提供跨系统平台的特性，其可以使用在如Android、Windows、linux、IOS等系统平台上。对应的还公开了对应的系统。

本发明公开了一种基于视频熵的自适应视频流处理方法，视频监控系统的视频流汇流中央进行处理，并定义一个视频熵的阈值ET，在T时间度量范围内，每一路视频流均计算出各自的视频熵；优先处理当前视频熵高于阈值ET的视频流；针对当前视频熵低于阈值ET的视频流根据视频熵由大到小进行排序，插入队列，且保证队列数量不超过QT；按照优先级处理队列里的视频流，在队头的视频流优先级最高，在队尾的视频流优先级最低。本发明优先处理活跃程度较高的视频流，避免出现视频图像识别延迟或是错误的情况。

本发明提出了一种自行车挂架，包括呈对称分布的左挂架和右挂架，所述左挂架包括安装盒、锁定机构、支撑组件和托架组件，所述支撑组件还包括支撑方管、调节柱，所述支撑方管的一端通过安装板固定在墙壁上，所述支撑方管的另一端安装有调节柱，所述调节柱的端部固定有托架组件，所述托架组件上设有支撑托架，所述支撑托架的一侧设有安装盒，所述安装盒上设有锁定机构，所述锁定机构内设有驱动旋钮，所述驱动旋钮的下方连接有锁定卡条，所述左挂架和右挂架的结构相同，可将自行车悬挂于墙面或其它立面的悬挂装置，解决如何将自行车或其它物品悬挂在墙面的技术问题，并且通过锁定机构进行锁紧，保证支撑稳定。

本发明公开了一种回放语音检测方法，其在训练阶段，先获取语音数据库中的每个语音样本的第一变异系数向量和归一化第一倒谱特征矩阵、第二变异系数向量和归一化第二倒谱特征矩阵，作为四种特征；然后将所有正样本的四种特征分别输入到GMM模型中进行训练，得到四个正样本特征模型，同样获取四个负样本特征模型；在测试阶段，以相同方式获取待检测的语音的四种特征，将每种特征分别输入到对应的正样本特征模型和负样本特征模型中，获得四个似然比得分；根据四个似然比得分得到最终得分，通过比较最终得分与判定阈值，判定是否为回放语音；优点是其检测的等错误概率较低、鲁棒性较强、计算复杂度相对较低，且不仅仅局限于文本相关的声纹认证系统。

本发明属于空气净化技术领域，具体的说是一种室内空气净化的方法，该方法采用推拉门，推拉门包括门框、门扇和隔音模块；还包括一号滚动模块和二号滚动模块；所述门扇分为左门扇和右门扇；所述右门扇的一侧与左门扇的一侧在关闭时紧密贴合，右门扇与左门扇的顶部分别通过一号滚动模块在门框一侧滑轨中滚动，右门框与左门框的底部分别通过二号滚动模块在门框另一侧滑轨中滚动；所述门扇内部设有隔音模块。根据个人对声音的要求，通过调节气压缸使得一号隔音板与二号隔音板相背或相向滑动，使得一号隔音板与二号隔音板间的空腔距离发生改变，从而控制推拉门的隔音效果。

本发明提供一种水下潜航器的双重粒子群多监测点访问路径规划方法，用于三维地形条件下水下潜航器对多个目标位置的最佳访问序列构造及其访问路线规划。该方法基于在线距离优化的方式，采用双重粒子群迭代优化方法实现快速的在线访问顺序与路线优化，并采用有效的避障策略来保证路径的最优性与可靠性。本发明面向三维地形下水下潜航器应用，提出一种基于粒子群优化技术的在线双重路径规划优化方法，用于在线快速搜索出水下潜航器访问多个监测点的最优访问巡航路线。

本发明公开了一种立体磁力线演示器，包括演示器本体，所述演示器本体的下方设有放置座，放置座的顶部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有放置板，放置槽的底部内壁上开设有两个第一转动槽，第一转动槽内转动安装有丝杆，丝杆的外侧固定套设有第一锥形齿轮，放置槽的两侧内壁上均开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转轴，两个第一转轴相互靠近的一端均焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第一转轴的外侧套设有连接绳，放置板的底部开设有两个螺纹槽。本发明实用性高，通过牵引绳和第一固定板，方便携带，并且通过放置板和第二转轴，便于演示器本体的旋转，方便学生的观看。

本发明公开了一种液压式势能回收与利用系统，包括驱动油缸、流量再生单元与平衡单元，其中，驱动油缸用于驱动升降装置；流量再生单元包括电动机、主泵、油箱、溢流阀、2个单向阀、2个节流阀、电磁换向阀；电动机与主泵同轴连接；溢流阀安装于主泵出油口，用于控制系统的工作压力；2个节流阀与2个单向阀安装于电磁换向阀与主泵之间，通过增加驱动油缸无杆腔的回油压力，实现流量再生；平衡单元包括平衡油缸、3个电磁换向阀、液压蓄能器、溢流阀，用于实现升降装置势能的回收、储存与利用。本发明中升降装置势能的回收与利用采用同一条油路，且升降装置下降时主泵无需提供油液，操作简单，运行安全可靠，能量利用率高。

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种减小汽车撞击力的方法；该方法包括以下步骤：将汽车前面的塑料保险杠更换为新能源保险杠；将汽车的侧面安装上侧面防撞梁；有效提高抵御侵入变形的能力，进而增强侧面保护的性能；再将汽车安装上车身防撞条、车门防撞条和后视镜防撞条；将汽车车门门板内安装上加强钢；其中新能源保险杠包括保险杠本体、安装座、限位模块和减震模块，保险杠本体由多个瓦楞板组成，限位模块用于相邻的瓦楞板之间的连接，减震模块用于缓冲对汽车的撞击力；当汽车受到强烈撞击时，在限位模块和减震模块的相互配合作用下，保险杠本体对汽车起保护作用，很好地缓冲撞击力，有效地对汽车进行保护，避免汽车车身造成更大的损伤。