本发明公开了一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质，涉及无人机技术领域。通过当接收到决策准则触发数据时，获取无人机的任务数据及对应的任务紧急状况数据。当任务紧急状况数据为不紧急时，将无人机对应的周围环境图像数据进行对手装备识别，得到对手装备数量和对手装备特征数据。当对手装备数量小于预设值时，提取无人机对应的无人机装备特征数据和地面控制站采集的地面数据。将对手装备特征数据、无人机装备特征数据和地面数据进行图像栅格化，构建环境态势网格图像。将环境态势网格图像输入多协同决策准则分类模型，能够科学、准确地生成符合无人机在当前环境态势下的协同决策准则。

本发明公开了一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备，涉及飞行器技术领域。通过采用预设密度峰值聚类算法计算事件伪标签，基于事件伪标签集训练初始事件抽取模型，得到目标事件抽取模型。通过目标事件抽取模型分别对飞行器群数据集和地面控制站数据集进行事件抽取并进行事件比对，得到方案比对结果。当方案比对结果为不一致时，根据飞行器群对应的授权数据和预设改进的多智能体深度确定性策略梯度算法进行最优指令序列选取，得到飞行器群协同决策。当方案比对结果为一致时，将飞行器群方案作为飞行器群协同决策。基于事件伪标签微调初始事件抽取模型，进而抽取事件，快速把握飞行环境整体态势，制定出相应方案来应对突发状况。

本发明公开了一种基于遥感影像的地理信息测绘系统，涉及地理测绘技术领域，包括数据获取模块、预处理模块、信息提取与评估模块、数据输出与应用模块，数据获取模块包括遥感影像采集单元和数据存储单元，遥感影像数据包括经纬度T、波段B、图像分辨率P，辐射值S、云覆盖率C和数据级别L，数据适用性CPL，预处理模块包括辐射定标单元、大气校正单元、几何校正单元和图像增强单元，信息提取与评估模块包括特征提取单元、分类处理单元和评估单元，具备了通过高精度的遥感影像数据采集，并结合这些参数计算空间覆盖范围和数据适用性，同时利用特征提取算法和分类处理算法，有效处理遥感影像中的非线性关系，提高了分类准确性的效果。

本发明公开了一种用于光伏幕墙安装施工方法，属于光伏幕墙安装技术领域，包括应用于光伏幕墙安装施工的安装装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设置有活动轮，所述移动底座的顶面上固定安装有第一安装板与第二安装板，所述第一安装板的一侧外壁上固定安装有推手，所述第二安装板的一侧外壁上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端通过转轴固定安装有幕墙安装机构，幕墙安装机构用于光伏幕墙的稳定放置；本发明实现了光伏幕墙安装施工的快速高效和质量稳定。在施工过程中，本发明不仅提高了施工效率，还实现了光伏幕墙与建筑的完美结合，有助于推动建筑节能和绿色建筑的发展。

本发明涉及深度学习技术领域，提出一种用于神经网络训练的伪标签生成方法及系统，包括以下步骤：将输入图像及其对应的图像级别标签传输至基于残差结构的分类骨干网络进行注意力池化，得到类激活图，以及，将输入图像传输至显著对象检测网络进行区域检测，得到显著性图；融合类激活图与显著性图的各区域特征，合成输入图像的边界伪标签；利用边界伪标签监督边界检测网络的训练，并将输入图像传输至已训练完成的边界检测网络进行边界检测，提取输入图像的边界；利用边界引导类激活图进行细化传播，生成与输入图像相对应的语义分割伪标签。本发明能够大幅降低人工标注像素级标签的成本和时间，提高语义分割伪标签的精度和生成效

本发明公开了共载淫羊藿黄酮和甘草三萜皂苷的复方纳米胶束及其制备方法。所述复方胶束包含淫羊藿黄酮、甘草三萜皂苷和两亲性嵌段共聚物载体材料，通过水性介质中的自组装过程，形成淫羊藿黄酮和甘草三萜皂苷被嵌段共聚物载体材料同时稳定包裹的复方纳米胶束。所制备的复方纳米胶束粒径均一，包封率高，稳定性好，能够有效克服淫羊藿黄酮和甘草三萜皂苷类成分的成药性缺陷，并获得联用的协同药效作用。

本发明提供了一种自动上电控制电路，包括有电压监测电路、触发电路以及开关电路，电压监测电路包括有第一电压监测电路，第一电压监测电路中监测芯片U1的电压监测端SENSE与开关电路的第二电源供电端连接，复位端RESET与触发芯片U4的第一输入端连接，复位端RESET与开关电路的第三电源供电端连接；触发电路包括有第一触发电路和第二触发电路；第一触发电路中的触发芯片U4的第一输入端INA与处理器模块的输出端连接，第二输入端INB与监测芯片U1的复位端RESET连接，输出端与开关电路连接。本发明能够实现处理器模块的上电时序控制和断电保护，还能对传统的软件编程实现方案进行替代，稳定性高。

本发明公开了一种增强材料制备的玻纤浸树脂装置，本发明涉及增强材料制备设技术领域，包括浸润槽体，该浸润槽体的顶部右端安装有进料辊，且浸润槽体的顶部左端安装有出料辊，且浸润槽体的内部且靠近左端和右端位置均转动连接有导向辊，滑块的侧表面设置有刷料模块，支撑杆的外表面中央位置固定连接有偏心压辊，且偏心压辊的底部固定连接有弹性毛刷，且偏心压辊的底部且靠近弹性毛刷的位置固定连接有U形架，且U形架的底部中央位置滚动连接有套管，且支撑杆的外表面且靠近偏心压辊端部的位置固定连接有受力块。该增强材料制备的玻纤浸树脂装置，达到了均匀挂浆的效果，可进行导向，不易出现错乱，并进行往复刷浆，使得玻纤充分浸润。

本发明公开了一种束口装置的自动翻转缝合机构，包括第一机架、自动缝纫机、布片转移机构、布片折叠机构、第二机架、布袋移动机构、翻袋夹持机构、翻袋插接机构，通过第二抵推机构驱使插接片转动，并通过保持移动的插接片与布袋抵接，使布袋内外翻转。本发明提供的束口装置的自动翻转缝合机构，通过布片折叠机构的活动板可以与布片抵接，并驱动布片转动，使布片一端向另一端转动，并通过布袋移动机构的翻袋夹持机构将布片夹持转移，在转移时通过自动缝纫机将布片缝合成袋体，最终通过翻袋插接机构的插接片将袋体内外翻转，能够实现布片自动缝合成袋体，并将袋体内外翻转，代替人工手工将布片缝合成布袋和翻袋，能够极大地提高束口袋的生产效率。

本发明公开了一种束口装置的自动穿绳缝合装置，包括第一机架；滑动连接于第一机架上的横移架；设置于第一机架一侧的抽绳供给机构，抽绳供给机构包括热熔头；设置于横移架滑动方向的布片折叠机构和自动缝纫机；设置于第一机架上的移动抓手；通过横移架保持移动使抽绳供给机构的抽绳沿抽绳引导柱分布，并通过布片折叠机构将布片两端包覆抽绳，通过自动缝纫机将布片与抽绳缝合固定。本发明提供的束口装置的自动穿绳缝合装置，通过横移架移动至布片折叠机构，并将布片两端向内折边包覆抽绳，最终通过自动缝纫机将布片两端缝合，使抽绳与布片保持连接，能够便于后续生产，使得后续无需人工将抽绳穿入到已经缝合的袋体中，能够简化束口袋的生产工序。