本发明提供一种具有供气机构的皮革转鼓装置，用于解决如何提高皮革处理效率的问题，包括转鼓本体、基座和驱动机构，转鼓本体安装在基座上，驱动机构和转鼓本体连接，转鼓本体包括外鼓体和内鼓体，外鼓体和内鼓体之间形成外鼓腔，内鼓体开设有群孔，该皮革转鼓装置还包括供气机构，供气机构包括供气管路和供气组件，供气管路设置在转鼓本体外，供气组件相连供气管路，供气组件设置在外鼓腔，供气组件和外鼓体固定相连，供气组件朝向内鼓体；供气组件环绕内鼓体或者位于内鼓体的轴心上方。

本发明提供一种用于皮料浸灰脱毛的转鼓球，用于解决如何在皮料浸灰脱毛时实现均匀处理、提高脱毛效率以及质量的问题，包括外球体和内球体，外球体界定形成外球腔，内球体容置在外球腔中并且体积可变，内球体的外球面凸设有刷毛，刷毛能伸出外球体；外球体开设有通孔；内球体包括球体支架和弹性球皮，弹性球皮包围出封闭的内球腔，球体支架容置在内球腔中并支撑起弹性球皮。

本发明公开了一种桂花酿的制备方法，先制备38~42度的金桂花酒、10~14度的猕猴桃桂花酒和金桂花细胞液，并按金桂花酒：猕猴桃桂花酒为1：13~1:3的体积比，调配得到酒精度数为16~18度的金桂花猕猴桃酒，再往金桂花猕猴桃酒中，按金桂花细胞液：金桂花猕猴桃酒为1：250~1：200的体积比加入金桂花细胞液，混匀后灌装到酒瓶中后灭菌，即制得桂花酿；利用此方法所生产的桂花酿色泽金黄、气味馥郁、具有明显的桂花清香和淡雅的猕猴桃果香、酒清澈透明，香气淡雅清新，健脾胃，助消化，活血益气。

本发明公开了一种具有温差发电机构的III‑V HEMT器件，包括源极、栅极、漏极、第一半导层、第二半导体层、第一金属层、N型热电材料、P型热电材料、第二金属层、第三金属层、电绝缘的热良导体散热层、电阻和二极管；而本发明在器件中引入了温差发电机构，回收了现有器件沟道中被浪费的能量，提高了器件的效率，减小了能量的损失，具有节约能源的优势。

本发明公开了一种具有温差发电机构的III‑VHEMT器件的制备方法，现有的GaN器件在工作过程中会产生大量的热，使沟道温度上升，从而使器件的导通电阻增大，使器件的输出电流下降，造成能源浪费的问题。由于器件的能量密度高，所以沟道过热，现有的器件采用的解决策略是将这些热量用散热器发散掉。而本发明在器件中引入了温差发电机构，回收了现有器件沟道中被浪费的能量，提高了器件的效率，减小了能量的损失，具有节约能源的优势。

本发明属于果酒技术领域，具体涉及一种营养保健猕猴桃酒的酿造方法。所述酿造方法包括猕猴桃挑选、糖度测定、酶解、果酒酵母和酯化红曲前发酵、后发酵、陈酿步骤。本发明猕猴桃百香果酒酒体澄清透明，富有光泽，呈琥珀色；果香、酒香气味浓郁；圆滑细腻、醇厚爽口，回味绵延，理化指标和微生物指标均符合标准规定；酒精度、糖含量和酸度合适，口感好；营养物质丰富，具有保健功能。

本发明涉及一种智能恒温淋浴系统，包括淋浴头、温水进水系统以及回水系统，其中，所述温水进水系统包括一加热器、一温度传感器、一温度调节器以及一加热驱动电路，所述温度传感器的输出端连接温度调节器的输入端，所述温度调节器的输出端连接加热驱动电路的控制端，所述加热驱动电路的输出端连接加热器；所述温度传感器设置在淋浴头的出水口；所述温度调节器包括一控制芯片，该控制芯片包括一存储单元、第一判定单元、第二判定单元以及一温度控制单元，所述存储单元中设定一温度参考值C。本发明可靠性好、智能化程度高，能够实时调节淋浴以实现淋浴头的恒温出水，给使用者带来极大的舒适感。

本发明公开了一种甲壳素纳米晶复合胶原蛋白自组装的方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)配置1～100μg/mL的甲壳素纳米晶水溶液；(2)将胶原蛋白溶于水或冰醋酸后，用缓冲溶液配置成浓度为50～1500μg/mL的胶原蛋白溶液；(3)将甲壳素纳米晶溶液与胶原蛋白溶液混合，超声搅拌后在25～50℃恒温条件下，自组装2～24h，得到甲壳素纳米晶复合胶原蛋白自组装溶液；(4)透析；(5)离心后取出下层沉淀，加入交联剂溶液固定20～240min后冷冻干燥，得到所需的甲壳素纳米晶复合胶原蛋白自组装产物。与现有技术相比，本发明的方法可改进胶原蛋白自组装进程并提高胶原蛋白自组装产物的性能。

本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动；果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输；主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集；机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。

本发明公开了猪皮胶原肽‑亚铁螯合物的制备方法及用途。该方法包括如下步骤：将猪皮胶原肽冻干粉溶解，得浓度为0.05～0.5g/mL的猪皮胶原肽溶液；向猪皮胶原肽溶液中加入抗坏血酸，调pH值为4～6，再加入FeCl2·4H2O，在20～50℃下螯合10～60min，加入无水乙醇进行醇沉；其中，抗坏血酸与FeCl2·4H2O的质量比为0.1～0.5:1，猪皮胶原肽与FeCl2·4H2O中Fe2+的摩尔比为1～3.5:1。本发明的制备方法制备的猪皮胶原肽‑亚铁螯合物的得率和螯合率均较高，且该猪皮胶原肽‑亚铁螯合物治疗缺铁性贫血效果和促进肠道菌群恢复效果均优于硫酸亚铁。