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专利号: 201510721548X
申请人: 山西极简科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.分体式履带车,其特征在于:包括驱动系统(11)、履带轮(4)、支撑架(5)、踏板和操作杆,所述踏板设置于支撑架(5)上部,所述驱动系统(11)固定于支撑架(5)的中部,所述驱动系统(11)包括对称的两个输出轴(111),所述履带轮(4)对称悬挂于支撑架(5)的两侧,所述履带轮(4)包括主动系统(1)、从动系统(2)、倒车系统(3)、外履带(6)、调位装置(14)和驱动轮(7),所述输出轴(111)与主动系统(1)连接并带动主动系统旋转,所述主动系统(1)通过皮带与从动系统(2)连接并带动从动系统(2)连接,所述主动系统(1)上设置有用于调整主动系统(1)转速的调位装置(14),所述从动系统(2)的输出端连接有倒车系统(3),所述倒车系统(3)与驱动轮(7)通过链条连接,所述驱动轮(7)与外履带(6)啮合并带动外履带传动,所述操作杆设置于支撑架(2)的前侧。

2.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述主动系统(1)包括主动轴(12)、主动碟形盘组(13)和调位装置(14),所述输出轴(111)与主动轴(12)固定连接并带动主动轴(12)旋转,所述主动碟形盘组(13)设置于主动轴(12)上并通过主动轴(12)实现旋转,所述主动碟形盘组(13)包括第一内碟盘(131)和第一外碟盘(132),所述第一内碟盘(131)位于靠近驱动系统(11)的一侧,其轴向方向固定,所述第一外碟盘(132)位于外侧,其轴向方向为活动设置,所述调位装置(14)位于第一外碟盘(132)的外侧并用来调整第一外碟盘(132)的轴向位置;所述第一内碟盘(131)和第一外碟盘(132)配合形成第一V型槽(133),所述第一V型槽(133)内绕有皮带(134),所述皮带(134)通过主动碟形盘组(13)的旋转而传动,所述皮带(134)的另一端绕于从动系统(2)上。

3.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述从动系统(2)包括从动轴(21)和从动碟形盘组(22),所述从动碟形盘组(22)套装于从动轴(21)上,所述从动碟形盘组(22)包括第二内碟盘(221)和第二外碟盘(222),所述第二内碟盘(221)的轴向方向为活动式,所述第二内碟盘(221)的内侧设置有控制其轴向方向的弹簧(223),所述弹簧(223)的内侧设置有档盖(224),所述档盖(224)的轴向方向固定,所述第二外碟盘(222)的轴向固定于从动轴(21)上,所述第二内碟盘(221)和第二外碟盘(222)配合形成第二V型槽(225),所述第二V型槽(225)内环绕皮带(134),所述从动碟形盘组(22)通过皮带(134)的传动而旋转,所述从动轴(21)通过从动碟形盘组(22)的旋转而旋转。

4.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述调位装置(14)包括推动台(141)、推动杆(142)、传动链(143)和驱动装置(144),所述推动台(141)设置于第一外碟盘(132)的外侧,所述推动台(141)的外端面与推动杆(142)的一端固定连接,所述推动杆(142)为带有外螺纹的蜗杆,所述推动杆(142)的另一端设置有与推动杆(142)配合的蜗轮(145),所述蜗轮(145)与驱动装置(144)通过传动链(143)连接,所述蜗轮(145)通过驱动装置(144)控制其旋转方向和旋转速度。

5.根据权利要求3所述的分体式履带车,其特征在于:所述从动轴(21)的外端连接有用于倒车的倒车系统(3),所述倒车系统(3)包括行星结构(31)和换档结构(32),所述换档结构(32)包括花键套(321)、第一啮合齿轮(322)、第二啮合齿轮(323)和用于调节花键套(321)位置的花键套调节器(324),所述行星结构(31)设置于第一啮合齿轮(322)内部,所述花键套(321)为两端开口中部设有挡板(325)的圆柱结构,所述花键套(321)的一端套装于第一啮合齿轮(322)上和第二啮合齿轮(323)上,所述第二啮合齿轮(323)的外侧设有用于固定倒车系统(3)位置的外壳(33),所述花键套(321)的另一端在倒车时套装于外壳(33)上,所述花键调节器(324)包括永久磁铁(326)和电磁铁(327),所述永久磁铁(326)镶嵌于挡板(325)上,所述电磁铁(327)设置于外壳(33)上。

6.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述履带轮(4)和支撑架(5)之间设置有多个减震装置(9),所述减震装置(9)对称设置于履带轮(4)和支撑架(5)之间,所述减震装置(9)包括上连接架(91)、下连接架(92)、限位架(93)和缓冲器(94),所述上连接架(91)固定于支撑架(5)的上端,所述下连接架(92)固定于支撑架(5)的下端,所述缓冲器(94)的上端固定于上连接架(91)上,所述缓冲器(94)的下端固定于下连接架(92)上,所述限位架(93)套装于缓冲器的外侧并位于上连接架(91)和下连接架(92)之间。

7.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述履带轮(4)上还包括减震装置(9),所述减震装置(9)通过支撑板(95)设置于外履带(6)所环绕的区域内部。

8.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述履带轮(4)上设有导轮(8),所述导轮(8)数量为多个,用于支撑外履带(6)。

9.根据权利要求1所述的分体式履带车,其特征在于:所述操作杆上设置有用于控制整个履带车运动的电控装置。