本发明公开了一种自动去毛刺机系统。自动去毛刺机包括底座、前后推进组件、左右步进组件和旋转传动组件,旋转传动组件固定在底座一侧顶面,旋转传动组件上安装工件,底座另一侧顶面上设有导轨,前后推进组件置于底座的导轨上,前后推进组件上安装左右步进组件,左右步进组件上安装刀头;通过旋转传动组件带动工件绕自身旋转,通过前后推进组件、左右步进组件带动刀头水平移动到工件处进行去毛刺。本发明以伺服电机控制为核心实现自动精准去除毛刺的过程,适用于各类小型零件,克服了现有手动去毛刺的准确度度低、效率低等问题,具有操作简便、准确度高、速度快捷等优点。