本发明公开了计算机视觉技术领域的一种单目测距方法、装置、电子终端及存储介质，方法包括：采集目标位置的初始图像，处理所述初始图像以获取目标图像；根据所述目标图像绘制直方图，通过所述直方图获得所述目标图像三通道特征中的像素亮度分布特征，基于所述像素亮度分布特征计算目标所占像素数量；计算随焦距增加所述目标所占像素数量的增加速率；将所述增加速率输入预训练的测距模型以获得目标距离。本发明能够解决现有的测距方法在天气恶劣、图像质量差、目标被遮挡等极端条件下难以实现测距从而满足实际应用要求的技术问题。

本发明涉及废弃有机物发酵设备技术领域，具体是指一种面向废弃有机物质高温好氧发酵的系统及发酵方法，包括一级沉降池与二级沉降池，还包括用于一次发酵的发酵床与二次发酵的发酵罐，所述发酵床与所述二级沉降池的底部通过管道连通，且所述发酵床内设置有用于翻抛污泥的翻抛件。通过罐体结构本身的摆动为内部的污泥提供一个离心力，即内部的污泥具有产生离心运动的趋势，在这个过程中，搅拌件还能够通过搅拌叶组与曝气叶组的转动来对罐体内的污泥进行持续搅拌，并且该搅拌方向与罐体的摆动方向相反，其在罐体内污泥的搅拌表现形式更为明显，并且在持续搅拌的过程中通入空气能够极大程度地增大其接氧面积，进而促进污泥的好氧发酵过程。

一种可调节水量的污水处理一体化泵站，包括：过滤机构、提拉机构、水位监测机构、水位控制机构和外壳部分；通过设置过滤机构、提拉机构、水位监测机构、水位控制机构和外壳部分，将过滤、提拉、水位监测和水位控制等功能集于一体，将过滤机构、提拉机构、水位监测机构、水位控制机构统一装进设备的内部，合理利用空间，当垃圾随着污水一同进入到泵站内部，会由过滤机构和提拉机构将垃圾排除，减少杂物堵塞或者损伤排水泵，降低了维修成本；当水流过大或者过小时，可以自动调节水泵开关，合理的控制水流流出泵站，提高泵站的使用效率。

本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构。本发明使用了连杆与舵机的配合，实现前轮的左右转向，让装置可以在管道内进行水平转向和行进方向的自我调整，提高了清洁效率，攀爬机构可以使装置在矩形管道内进行竖直方向的攀爬，增加了对于管道清洁的使用场景。

本发明涉及药膏涂抹技术领域，尤其涉及一种药膏稳固器。它一种药膏稳固器，包括固定本体和牵引本体：所述固定本体包括弹性固定盘和设置在弹性固定盘表面中央的弹性套管，在弹性套管的上端端部设有半球状卡柱，在弹性套管上部至少设有一个通气孔，在通气孔下方的弹性套管外侧壁上设有若干个第一弹性凸块，在弹性套管外侧的弹性固定盘表面设有若干个第二弹性凸块。它有效解决了现有技术中存在的药膏在敷于患处后，经常发生向外挤出的现象，使药膏可以长时间敷于患处，从而提高治疗效果的技术问题。

本发明涉及支护设备技术领域，尤其涉及一种煤矿激光指向仪用具有保护功能的固定支架。包括有固定座，固定座通过周向均匀分布的铰接块转动连接有支腿，固定座固接有盛液壳，盛液壳设置有连接件，盛液壳固接有固定架，固定架滑动连接有周向分布的滑动件，连接件设置为球形，滑动件远离固定架的一侧与连接件贴合，滑动件上套设有位于固定架与连接件之间的弹簧，连接件固接有L形架，L形架设置有摆动件，摆动件放置有激光指向仪。本发明通过连接件和滑动件的配合，降低激光指向仪在使用过程中受到的振动力，提高激光指向仪的抗震性能，避免煤矿地面产生的振动力使激光指向仪发生振动，导致激光指向仪的测量结果出现误差。

本发明涉及塔式起重机检测技术领域，公开了一种塔式起重机钢结构防损式巡检装置，该塔式起重机钢结构防损式巡检装置包括安装板和基座，所述基座的两侧对称安装有两组夹紧板，所述夹紧板上对称开设有两组通孔，两组所述通孔内固定安装有转柱，所述转柱上转动安装有滚轮，所述夹紧板上安装有固定板，所述固定板上安装有超声波检测仪，当需要对塔机的钢结构进行检测时，通过运行驱动电机带动线缆机收卷和放卷线缆，使的超声波检测仪可以随着基座进行同步移动，方便超声波检测仪对塔身的钢结构进行无损式巡检，有利于提高对塔身的钢结构检测效率。

本公开的实施例公开了用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应第一预设拍摄高度的车道线图像作为第一车道线图像；获取对应第二预设拍摄高度的车道线图像作为第二车道线图像；基于第一车道线图像与第二车道线图像，确定第一消失点位置信息与第二消失点位置信息；根据第一消失点位置信息与第二消失点位置信息，确定第一目标点位置信息集合与第二目标点位置信息集合；根据第一目标点位置信息集合与第二目标点位置信息集合，确定透视变换矩阵；获取数据待增强图像；基于透视变换矩阵，对数据待增强图像进行像素点坐标位置变换处理，得到车道线检测数据增强图像。该实施方式减少了算力资源的浪费。

本发明属于共享充电器智能管理领域，具体公开提供的一种共享充电器充电智慧管理系统，该管理系统包括：分析可移动式充电模式和固定式快速充电模式对应各充电柜的推荐系数，将其分别按顺序进行显示，提高充电柜的适配性、使用效率和经济效益，满足客户各种充电需求；对各候选充电柜的归还适宜指数进行分析，避免出现用户在归还途中空缺位置被占用的情况，从而提高归还服务的准确性和稳定性；基于目标充电器的充电过程中的电量相关数据和目标充电器归还前后表观差异数据，分析目标充电器的综合故障系数，及时发现并处理潜在的故障隐患，提高用户服务水平、降低故障风险，同时让运维管理人员了解充电器设备的实际运行状况。

本公开实施例是关于一种基于热电耦合的电流体喷印方法及系统，该基于热电耦合的电流体喷印方法包括准备阶段、初始电场形成阶段和喷印阶段；其中，在准备阶段，控制打印材料的温度维持在设定温度范围；在初始电场形成阶段，根据喷印要求和打印材料的物理参数，通过电极模块在喷印头与收集板之间形成初始电场；在喷印阶段，控制喷印头的运动速度、温度和喷射量，并根据喷印要求和打印材料的温度实时调节喷印头与收集板之间的电场强度。本公开的基于热电耦合的电流体喷印方法通过设计准备阶段、初始电场形成阶段和喷印阶段控制能够控制喷印精度，提升电流体喷印的喷印质量。