本发明提供一种触摸笔颜色识别方法及装置,应用于摄像头触摸装置,该方法包括以下步骤:预先计算颜色摄像头在屏幕的坐标、颜色摄像头光轴与水平方向的夹角,并获取所述颜色摄像头镜头的畸变校正参数;启动各摄像头拍摄图像,计算触摸笔在屏幕上的坐标;计算触摸笔在颜色摄像头的畸变校正后的拍摄图像中的横向位置坐标,进而得出触摸笔在颜色摄像头的畸变校正前的拍摄图像中的横向位置坐标;以所述触摸笔在颜色摄像头的畸变校正前的拍摄图像中的横向位置坐标为中心,选取预定像素区域作为触摸笔颜色识别区域进行触摸笔颜色识别。本发明的方法及装置确定了触摸笔在拍摄图像中的位置,能够有效的判断出触摸笔的真正颜色,使得触摸操作更具有直观性。