本发明涉及无线定位技术领域，具体为一种免时钟同步的TDOA无线定位方法及系统；所述方法包括在一个TDOA定位周期中，通过待测目标节点向各个定位基站广播一次数据包，定位基站之间分别进行一次单向通信和一次双向通信，实现对待测目标节点到各个定位基站之间信号飞行时间差的测量以及对当前设备在一个时钟周期内时钟偏移量的估计。通过所估计的时钟偏移量对信号到达时间差进行时间补偿，从而获得精准的到达时间差测量值，以提升TDOA定位精度；该方法在整个定位过程不需要各个定位基站之间时钟精准同步，同时由于待测目标节点在一个定位周期中只发送一次测距数据包，可以有效降低待测目标节点在实际定位过程中的功耗。

本发明属于智能仪器仪表与嵌入式技术领域，具体涉及一种基于语义本体模型的仪表异构外设的适配方法，该方法包括：获取仪表异构设备信息，根据获取的信息判断该仪表的类型；不同的仪表类型执行不同的仪表异构外设动态适配方式；仪表的类型包括资源受限型和资源富裕型，资源受限型仪表执行静态编译适配方式，资源富裕型仪表执行动态运行适配方式；本发明针对高度集成仪表专用微控制器芯片的异构外设自动资源适配方法，提出了一套轻量级的外设接口信息本体模型，并基于以上模型提出了一种仪表异构外设动态适配方法，该方法与传统开发模式相比，减少了产品的成本，同时缩短了仪表产品的研发周期，具有良好的实际意义和应用价值。

本发明属于物流技术与边缘计算技术领域，提出了一种基于博弈论的工业园区物流调度方法及系统；所述方法包括根据物流任务中仓库和货运车辆的关系，基于博弈论建立出物流调度任务模型；以最大化运输收益为目标构建出每个货运车辆的最优决策模型；以最大化仓储收益为目标构建出每个仓库的最优决策模型；根据梯度下降法，对货运车辆的最优决策模型进行求解，将求解结果输出至仓库的最优决策模型，并迭代两个最优决策模型直至达到预设的阈值，分别得到货运车辆和仓库的最优决策进行物流调度，即为纳什均衡的决策结果；本发明与传统的物流管理系统相比，运输效率显著提高，降低了空返率，而且不影响物流任务的实时性；具有良好的实际意义和应用价值。

本发明提供了一种新型储氢罐，包括用于储存氢气的储罐本体，所述储罐本体内密封滑动设置有活塞板，所述活塞板用于将所述储罐本体分隔成储氢区和压缩区，所述储氢区的侧壁上设置有用于进行充氢放氢的充放管，所述充放管上设置有第一阀门。本发明通过密封滑动设置活塞板，且活塞板将储罐本体分隔成储氢区和压缩区，并在储氢区的侧壁上设置充放管，从而在能够便于对氢气进行注入，且在氢气使用过程中，因储氢区内部的压强变小，从而使得活塞板向储氢区移动，从而减小储氢区的内部空间，从而便于对储氢区内部的氢气进行使用，有效避免了氢气的浪费。

本发明提供了生物质碳材料制备方法及其在全钒液流/锂金属电池中的应用，选用大孔隙生物质碳颗粒与碳纳米管复配并经粘接、缠绕后制得生物质碳复合材料。本发明巧妙的将部分特定的碳纳米管穿插在具有大量大孔隙的生物质碳颗粒空隙中，在无需引入活化剂的情况下使得生物质碳颗粒的比表面积和空隙体积得到进一步优化，解决了常规大孔隙生物质炭不适合直接作为全钒液流电池电极材料和锂金属沉积骨架材料的问题。

本发明公开了一种微型电机转子的制造方法，经制粉—压制生坯—烧结—磨削加工—注塑—充磁工序完成。本发明在制粉的过程中，向细磁粉中加入了H3BO3、樟脑、酒精、硬脂酸钙、二氧化硅、Cr、Nb、Ti，改善了电子转子的内部结构，提高了磁体的矫顽力及耐磨性，并使得转子内的磁场分布均匀；将粗坯粉碎后的粉料与细粉料按比例混合制成最终用于制造电机转子的粉料，有效地提高了粉料的顺滑度，进而提高转子磁柱内部结构的均匀度；压制生坯时，通过三次重复填料、冷压，提高了转子磁柱的结构均匀性及强度，进而提高了转子磁柱的永磁性能；通过压制生坯时预磁化、磨削加工后充磁加强磁化，有效地提高了转子的永磁性能。

本发明提供了一种多孔镍钨合金材料及其制备方法，涉及多孔金属材料技术领域。本发明提供的多孔镍钨合金材料的制备方法，包括以下步骤：将多孔基体进行导电化处理，得到可导电多孔基体；将所述可导电多孔基体依次进行电镀镍和镍钨，得到多孔镍钨前驱体；所述电镀镍和镍钨在超声水浴中进行；去除所述多孔镍钨前驱体中的多孔基体，得到多孔镍钨合金材料。本发明制备的多孔镍钨合金材料表面平整，镀层厚度分布均匀，孔隙率及通孔率高，力学性能优异。

本发明提供了一种开孔泡沫铜镍复合材料的制备方法，涉多孔材料领域，将开孔的聚氨酯泡沫依次置于碱液和酸液中清洗后置于粗化液中进行粗化处理，在聚氨酯泡沫表面浸涂一层导电胶并进行热处理，并在聚氨酯泡沫表面交替镀铜和镀镍，将镀镍和镀铜后的的聚氨酯泡沫进行烧结处理即可得到开孔泡沫铜镍。本发明制备出的开孔泡沫铜镍复合材料孔隙率高、孔径大、孔分布均匀，同时兼具铜的优良导电能力和镍的抗腐蚀能力，具有广阔的应用前景，采用浸涂导电胶法对聚氨酯泡沫进行导电化处理，与传统表面处理和化学镀相比，简化了工艺流程，降低了制备成本，而且本发明工艺简单、安全，对环境基本无污染。

一种金属液滴的微重力凝固装置，管体的上端为样品安装段，下端的管内安放有液淬收集器。样品置于位于样品安装段的试管内的底部。在管体上套装有加热线圈，并且该加热线圈位于试管的下端，使样品位于该加热线圈轴向高度的中部。试管通过气体流量控制器与实验气氛源连通。真空泵和实验气氛源均通过气路控制端分别与样品安装段和试管连通。试管底端中心有通孔，用于样品融化后分散成不同直径的液滴，并使液滴通过管体自由下落至位于管体下端的液淬收集器内。本发明采取微重力与液淬作用集成的快速凝固技术，将金属液滴在管体中自由下落和后续的液淬急冷相结合，从而实现在较短的管体内实现大尺寸毫米级金属液滴在微重力作用下的快速凝固。

本实用新型提供一种胶纸用纠偏装置，该胶纸用纠偏装置，包括底板，底板的内部设置有调节组件，调节组件的顶部设置有固定板，固定板的内部设置有限位组件，固定板的一侧通过转轴转动连接有导向辊，调节组件包括设置于底板顶部两侧的安装槽，安装槽的内壁滑动设置有安装杆，底板的两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁滑动设置有螺栓，螺栓的外侧与安装杆的内壁螺纹配合。本实用新型提供的胶纸用纠偏装置解决了现有装置在实际使用时，通过对纠偏辊进行位置调节，对胶纸进行纠正，但依旧存在由于未涂粘着剂的胶纸在卷收时缺少粘附作用，使得卷收时容易因胶纸褶皱、松弛、不平整发生偏移的问题，使用较为不便的问题。