1.一种几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法，其特征在于，包括：获取系统模型的信道矩阵，对所述系统模型的信道矩阵进行QR分解，得到QR分解的结果；

基于所述QR分解的结果构建搜索树；

动态更新搜索树的搜索半径及最优解，确定几何阈值；

根据更新后搜索树的搜索半径及最优解和确定得到的几何阈值，对所述搜索树通过多线程，按照SE顺序进行搜索，得到系统模型中发射天线的符号向量，完成几何引导与任务自适配的多线程球形译码；

所述动态更新搜索树的搜索半径及最优解的过程为：

在对所述搜索树通过多线程，按照SE顺序进行搜索中，动态更新全局叶子库；

当所述全局叶子库有新的叶子加入，且该新的叶子首次出现或者所述全局叶子库每增加 个叶子时，则确定若干候选几何中心；

从所述若干候选几何中心中，选择度量最小的候选几何中心 ；

判断所述度量最小的候选几何中心 的度量 是否小于当前搜索半径；

当所述度量最小的候选几何中心 的度量 小于当前搜索半径时，则将所述度量最小的候选几何中心 的度量 作为更新后的搜索半径，将所述度量最小的候选几何中心 作为更新后的最优解；

所述确定几何阈值的过程为：

确定当前的搜索半径r；

设定跨度 ；

根据所述当前的搜索半径r及跨度 计算几何阈值 。

2.根据权利要求1所述的几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法，其特征在于，所述对所述搜索树通过多线程，按照SE顺序进行搜索中，动态更新全局叶子库的过程为：当线程达到搜索树的最底层并得到完整符号向量 时，则计算该线程的完整路径度量 ，将 作为叶子加入全局叶子库中；

按照完整路径度量从小到大对全局叶子库中的各叶子进行排序，保留全局叶子库中前个的叶子。

3.根据权利要求1所述的几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法，其特征在于，所述若干候选几何中心包括系统模型的迫零检测结果 、所有叶子的几何中心 、上一次更新后的最优解 、当前的最优解和叶子的几何中心的加权结果 以及上一次更新后的搜索半径和所有叶子的几何中心的加权结果 。

4.根据权利要求1所述的几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法，其特征在于，所述几何阈值 为：其中， 为经验参数，当前最优度量 。

5.根据权利要求1所述的几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法，其特征在于，在对所述搜索树通过多线程，按照SE顺序进行搜索过程中，根据几何阈值 判断当前待扩展节点是否存在扩展价值，若当前待扩展节点不具备扩展价值时，则将当前待扩展节点封装为任务，并推入全局任务队列的尾部位置；

当线程执行至搜索树的最底层后，则从所述全局任务队列中按照顺序提取任务，并执行提取的任务，直至全局任务队列中的任务全部执行完成为止，得到系统模型中发射天线的符号向量。

6.一种几何引导与任务自适配的多线程球形译码系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取系统模型的信道矩阵，对所述系统模型的信道矩阵进行QR分解，得到QR分解的结果；

构建模块，用于基于所述QR分解的结果构建搜索树；

更新模块，用于动态更新搜索树的搜索半径及最优解，确定几何阈值；

搜索模块，用于根据更新后搜索树的搜索半径及最优解和确定得到的几何阈值，对所述搜索树通过多线程，按照SE顺序进行搜索，得到系统模型中发射天线的符号向量，完成几何引导与任务自适配的多线程球形译码；

所述动态更新搜索树的搜索半径及最优解的过程为：

在对所述搜索树通过多线程，按照SE顺序进行搜索中，动态更新全局叶子库；

当所述全局叶子库有新的叶子加入，且该新的叶子首次出现或者所述全局叶子库每增加 个叶子时，则确定若干候选几何中心；

从所述若干候选几何中心中，选择度量最小的候选几何中心 ；

判断所述度量最小的候选几何中心 的度量 是否小于当前搜索半径；

当所述度量最小的候选几何中心 的度量 小于当前搜索半径时，则将所述度量最小的候选几何中心 的度量 作为更新后的搜索半径，将所述度量最小的候选几何中心 作为更新后的最优解；

所述确定几何阈值的过程为：

确定当前的搜索半径r；

设定跨度 ；

根据所述当前的搜索半径r及跨度 计算几何阈值 。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑5任一项所述几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5任一项所述几何引导与任务自适配的多线程球形译码方法的步骤。