1.一种基于眼球模型几何关系的虹膜中心定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1.使用人脸对齐方法进行虹膜粗定位，过程如下：

用网络摄像头拍摄得到脸部图像，使用人脸对齐方法得到特征点X，X是特征向量，包含所有特征点的二维坐标，定义虹膜半径re，眼球半径ri，得到虹膜中心的初始坐标，眼球中心的初始坐标；

S2.虹膜精确定位，过程如下：

S2.1.利用眼球中心 与虹膜中心 之间的位置关系来描述眼球的三维旋转信息，得到旋转后的虹膜边界建立虹膜边界模型的步骤如下：

以眼球中心为坐标原点，Z轴向外建立坐标系；眼球中心(xec,yec,zec)的坐标为(0,0)，虹膜中心的当前坐标为(xic,yic,zic),其中虹膜中心与眼球中心之间的距离满足以下规则xic，yic,re,ri,已知，故zic由(1)公式解决得到；由于虹膜的边界由眼球模型所得，它的几何形状是由眼睛的球体与虹膜所在的平面相交的点组成的，虹膜中心坐标已知，虹膜平面法向量由虹膜中心和眼球中心组成，假设这个相交的点是(xi,yi,zi)，得到以下公式xic(xi-xic)+yic(yi-yic)+zic(zi-zic)＝0  (2)，而由于虹膜边界点在球面上，因此具有一个球形约束

xi2+yi2+zi2＝re2  (3)，

结合(2)和(3)得到以下公式

利用网络摄像头得到的信息来解决上述方程，故将(4)转换成摄像机空间下的公式根据公式(5)得到虹膜边界点的坐标；根据针孔模型，假定空间点P与捕获图像的坐标有以下对应关系其中 和u0,v0是相机校准过程中得到的摄像机的内部引用；假设虹膜中心位置(uic,vic)位于图像，眼球中心(ue,ve)和虹膜边界的假定(ui,vi),然后根据公式(6)，获得虹膜的中心和眼球中心的三维坐标，并生成下面的约束因为fx≈fy和zi≈zic≈zec,，设定距离，使下列公式成立： 那么，公式(8)写为其中ue，ve,uic,vic是输入值，zic-zec是公式(8)得到的值，ui,vi是图像平面上的虹膜边界的要求坐标；用公式(9)描述图像平面内虹膜中心位置变化引起的虹膜边界变化；

S2.2.根据虹膜边界计算能量函数的值，过程如下：

能源更新如下:

在这里，I代表了虹膜区域，p(x,y)表示坐标(x,y)的像素值，nI代表虹膜区域内的像素量，λ是平衡字符1和字符2的系数，IB代表虹膜边界，g(x,y)表示像素与坐标(x,y)的梯度，最后，nIB代表虹膜边界的周长；

S2.3.考虑8个方向，每个方向重复步骤S2.1得到虹膜边界，根据S2.2计算出这8个方向的能量函数值，并在图像平面上记录最大的结果从而更新虹膜位置，用迭代的方法逐渐接近虹膜中心的最终位置，重复上述步骤直到相邻两次更新的方向恰好相反则停止迭代，完成虹膜中心定位。