1.一种基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，包括：在认知障碍检测环境中部署射频标签和太阳能板，并设置若干采集点，采集每个采集点处站人时的接受信号强度和光电流强度，生成包括采集点位置和所采集的接受信号强度和光电流强度的第一数据库；

采集采样对象在认知障碍检测场景中进行日常活动时的接受信号强度和光电流强度，与第一数据库进行对比，得到采样对象移动原始轨迹数据；

对移动原始轨迹数据进行轨迹分割，然后对分割后的轨迹段，将轨迹段的速度变化转换为颜色渐变特征，得到速度特征图像，并设置对应的标签，得到原始训练样本；

采用原始训练样本训练条件变分自编码器；

采用训练好的条件变分自编码器中的解码器来生成合成数据，并与原始训练样本合并，得到扩充后的训练数据集；

采用条件变分自编码器中的编码器和分类器构建认知障碍检测模型，采用扩充后的训练数据集对认知障碍检测模型进行训练，得到训练好的认知障碍检测模型；

获取待检测目标的速度特征图像，输入到训练好的认知障碍检测模型，得到识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述采集采样对象在认知障碍检测场景中进行日常活动时的接受信号强度和光电流强度，与第一数据库进行对比，得到采样对象移动原始轨迹数据，包括：计算采样点与采集点接受信号强度和光电流强度的欧式距离；

以欧式距离最小的采集点位置作为采样点的估计位置；

将所有采样点的估计位置按照时间先后顺序依次连接，生成采样对象移动原始轨迹数据。

3.根据权利要求1所述的基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述对移动原始轨迹数据进行轨迹分割，包括：当检测到轨迹中连续两个位置点的时间间隔超过阈值时，判定采样对象在此期间发生了静止或非连续动作，在这两个位置点之间进行轨迹分割，将时间靠前的位置点定义为上一段轨迹的终点，将时间靠后的位置点定义为下一段轨迹的起点。

4.根据权利要求1所述的基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述采用原始训练样本训练条件变分自编码器，包括：对速度特征图像进行分割和位置编码，生成图像词元序列；对速度特征图像的标签进行嵌入操作，生成条件向量；

将图像词元序列和条件向量输入到编码器得到潜向量后验概率分布；

从潜向量后验概率分布中采样得到潜向量；

将潜向量和条件向量输入解码器，生成重建速度特征图；

计算损失，通过反向传播更新条件变分自编码器的参数。

5.根据权利要求4所述的基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述采用训练好的条件变分自编码器中的解码器来生成合成数据，包括：设定一个目标认知状态标签，并从标准正态分布中随机采样一个潜向量，将目标认知状态标签和随机采样的潜向量输入解码器，重建出合成速度特征图。

6.根据权利要求4所述的基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述损失包括重建损失和KL散度损失。

7.根据权利要求6所述的基于能量捕获物联系统的认知障碍检测方法，其特征在于，所述重建损失用于衡量解码器输出的重建速度特征图与原始输入速度特征图之间的差异；所述KL散度损失用于衡量编码器推断的近似后验分布与预设的先验分布之间的差异。

8.一种基于能量捕获物联系统的认知障碍检测装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求

7中任意一项所述方法的步骤。