1.一种齿轮传动的扭矩监测装置，包括扭矩传感器（5）和磁粉制动器（12），其特征在于：还包括检测架（1），所述检测架（1）上设置有上下两层同轴分布的夹盘（6），上下两层夹盘（6）正面对称设置且上下两层夹盘（6）相对的正面用于夹紧齿轮，所述磁粉制动器（12）固定安装在检测架（1）上且磁粉制动器（12）主轴与下层夹盘（6）背面中心处固定连接，所述扭矩传感器（5）安装在上层夹盘（6）背面且扭矩传感器（5）测量端与上层夹盘（6）背面固定连接，所述夹盘（6）正面转动连接有若干第一线性模组（11）和第二线性模组（17），若干所述第一线性模组（11）和第二线性模组（17）均围绕夹盘（6）圆心公转，所述第一线性模组（11）和第二线性模组（17）的滑块面向夹盘（6）圆心的一侧均插接有用于与齿轮齿槽插接的夹块（13），所述夹块（13）通过螺栓可拆卸安装。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动的扭矩监测装置，其特征在于：所述检测架（1）上位于夹盘（6）两侧均固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）伸缩端固定安装有经过夹盘（6）圆心分布的升降板（2），所述升降板（2）底面固定安装有与主轴部分扭矩传感器（5）外壳部分相连的电机（4）。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动的扭矩监测装置，其特征在于：所述第一线性模组（11）和第二线性模组（17）靠近夹盘（6）圆心的一边向下延伸并与夹盘（6）正面转动连接，所述第一线性模组（11）和第二线性模组（17）的延伸处为弧形设置且弧形处的圆心与夹盘（6）圆心重合。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动的扭矩监测装置，其特征在于：所述夹盘（6）正面围绕圆心开设有若干环形阵列分布的外圈孔（9）和内圈孔（10），所述内圈孔（10）位于外圈孔（9）内侧，且任一内圈孔（10）和外圈孔（9）与第一线性模组（11）和第二线性模组（17）之间均通过螺丝连接，且二者适配不同齿槽数量的齿轮加工工况。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动的扭矩监测装置，其特征在于：第一线性模组（11）和第二线性模组（17）内的丝杆（15）远离夹盘（6）的一端均向外延伸并固定安装有锥齿轮（18），第一线性模组（11）的锥齿轮（18）靠近夹盘（6）圆心设置且关于夹盘（6）圆心环形阵列分布，第二线性模组（17）的锥齿轮（18）远离夹盘（6）圆心设置且关于夹盘（6）圆心环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动的扭矩监测装置，其特征在于：所述夹盘（6）侧边套设有升降环（14），所述升降环（14）外侧边转动连接有外齿环（7）和内齿环（8），所述外齿环（7）与第二线性模组（17）的锥齿轮（18）啮合连接，所述内齿环（8）与第一线性模组（11）的锥齿轮（18）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮传动的扭矩监测装置，其特征在于：所述夹盘（6）外侧边内嵌固定安装有若干贯穿升降环（14）端面的丝杆（15），所述升降环（14）表面转动连接有与其中一个丝杆（15）螺纹连接的螺母（16）。