1.力矩传感器的扭矩传动装置，包括扭矩传感器（1），其特征在于：所述扭矩传感器（1）左侧设置有调平装置（2）、防磨损装置（3）、降温装置（4）和抗拉扯装置（5）；

所述调平装置（2）包括输入轴（21）、连接圆筒（22）、输出轴（23）、内空圆环（24）、探测柱（25）和圆片（26），所述输入轴（21）转动安装在扭矩传感器（1）左侧输入端，所述连接圆筒（22）固定在输入轴（21）左侧外壁，所述输出轴（23）滑动安装在连接圆筒（22）内壁，所述输出轴（23）固定在电机输出端，所述电机设置在扭矩传感器（1）左侧，所述内空圆环（24）通过支架固定在扭矩传感器（1）左侧，所述探测柱（25）贯穿并滑动安装在内空圆环（24）内壁，所述圆片（26）固定在探测柱（25）外壁，所述圆片（26）和内空圆环（24）内壁之间设置有弹簧；

防磨损装置（3）控制降温装置（4）移动时，降温装置（4）短时间内使得连接圆筒（22）内部温度增加，有利于润滑液的流通和替换，提高润滑液的性能和使用效果；

所述调平装置（2）还包括伸缩杆一（27）、弧形内空块（28）和转筒（29），所述伸缩杆一（27）固定在内空圆环（24）内壁，所述弧形内空块（28）固定在伸缩杆一（27）伸缩端，所述转筒（29）转动安装在弧形内空块（28）内壁；

所述防磨损装置（3）包括油箱（31）、按钮（32）、伸缩杆二（33）和拉杆（34），所述油箱（31）固定在连接圆筒（22）外壁顶部，所述连接圆筒（22）顶部开设有进油孔，所述按钮（32）贯穿并滑动安装在油箱（31）右侧，所述伸缩杆二（33）固定在油箱（31）两侧，所述拉杆（34）固定在伸缩杆二（33）伸缩端，所述按钮（32）位于拉杆（34）运动轨迹上；

所述防磨损装置（3）还包括收集盒（35）、排油管（36）、开口圆板（37）、圆柱（38）、连块（39）和半圆块（310），所述收集盒（35）固定在连接圆筒（22）外壁底部，所述连接圆筒（22）底部开设有排油孔，所述排油管（36）固定在连接圆筒（22）底部的排油孔外壁，所述开口圆板（37）通过回弹杆固定在排油管（36）底部，所述圆柱（38）固定在开口圆板（37）底部，所述圆柱（38）贯穿并滑动安装在收集盒（35）底面，所述连块（39）固定在圆柱（38）底部，所述连块（39）和收集盒（35）底面之间设置有弹簧，所述半圆块（310）固定在内空圆环（24）右侧，所述半圆块（310）位于连块（39）运动轨迹上；

所述降温装置（4）包括气箱（41）、滑块（42）、挤压块（43）和进气管（44），所述气箱（41）固定在输入轴（21）外壁，所述滑块（42）贯穿并滑动安装在气箱（41）右侧，所述挤压块（43）固定在扭矩传感器（1）左侧，所述挤压块（43）位于滑块（42）运动轨迹上，所述连接圆筒（22）右侧开设有进气孔，所述进气管（44）固定在连接圆筒（22）进气孔和气箱（41）之间；

所述抗拉扯装置（5）包括调节弹块（51）、扣板（52）和推杆（53），所述调节弹块（51）固定在输出轴（23）右侧，所述扣板（52）滑动安装在输入轴（21）左侧，所述扣板（52）位于调节弹块（51）运动轨迹上，所述扣板（52）和输入轴（21）左侧之间设置有弹簧，所述推杆（53）固定在扣板（52）侧面，所述推杆（53）贯穿并滑动安装在连接圆筒（22）外壁。

2.根据权利要求1所述的力矩传感器的扭矩传动装置，其特征在于：所述降温装置（4）还包括伸缩套杆（45）和连环（46），所述伸缩套杆（45）固定在拉杆（34）右侧，所述连环（46）固定在伸缩套杆（45）右侧，所述连环（46）固定在滑块（42）外侧。

3.根据权利要求1所述的力矩传感器的扭矩传动装置，其特征在于：所述抗拉扯装置（5）还包括异形盒（54）、限位环（55）、卡位弹块（56）和解锁块（57），所述异形盒（54）固定在连接圆筒（22）外壁，所述限位环（55）固定在推杆（53）外壁，所述卡位弹块（56）固定在异形盒（54）内壁，所述卡位弹块（56）位于限位环（55）运动轨迹上，所述解锁块（57）固定在卡位弹块（56）伸缩端，所述解锁块（57）贯穿异形盒（54）远离连接圆筒（22）的一侧，所述异形盒（54）远离连接圆筒（22）的一侧开设有用于解锁块（57）移动的通槽。