1.一种车轮扭矩测试装置，包括动态扭矩传感器(1)、试验台(2)；所述试验台(2)上设有两组转辊机构(21)，用于承载被检测车辆在其车轮转动状态下进行测试；其特征在于：还包括两个取力装置(3)，所述取力装置(3)包括取力轴(31)、支架(32)；两个所述取力轴(31)的一端分别连接在所述车辆一侧的前、后车轮中心，每个所述取力轴(31)的另一端可转动的插接在所述支架(32)的上部，所述支架(32)的下部安装在所述试验台(2)上表面；

所述取力轴(31)上连接传动机构(4)，所述传动机构(4)的另一端连接所述动态扭矩传感器(1)，用于所述动态扭矩传感器(1)的两端分别扭矩连接在所述车辆的前、后车轮的中心，以测量所述车辆的前、后车轮的扭矩差值；

所述动态扭矩传感器(1)设置在托架装置(5)上端，所述托架装置(5)下端安装在所述试验台(2)上表面位于两个所述取力装置(3)的中间。

2.根据权利要求1所述的车轮扭矩测试装置，其特征在于：所述传动机构(4)为链传动机构，包括主动链轮(41)、传动链(42)和被动链轮(43)；所述主动链轮(41)套装在所述取力轴(31)位于所述支架(32)的一端，所述被动链轮(43)可转动的设置在所述托架装置(5)上端，并与所述动态扭矩传感器(1)扭矩连接；所述传动链(42)包裹在所述主动链轮(41)和所述被动链轮(43)外侧，用于将扭转动力从所述主动链轮(41)传递给所述被动链轮(43)。

3.根据权利要求2所述的车轮扭矩测试装置，其特征在于：所述取力轴(31)包括套管(311)和芯轴(312)，所述套管(311)的一端设有连接法兰(313)，用于安装到所述车轮的中心；其另一端可伸缩的套装在所述芯轴(312)的一端，并通过键连接传递扭矩，用于所述取力轴(31)轴向可伸缩且可传递扭矩；所述芯轴(312)的另一端可转动的插接在所述支架(32)上预设的轴孔中，并扭矩连接在所述主动链轮(41)的中心。

4.根据权利要求3所述的车轮扭矩测试装置，其特征在于：所述支架(32)下端设有滑块(321)，所述试验台(2)上设有与所述滑块(321)对应的滑槽(22)，用于两个所述取力装置(3)可沿所述滑槽(22)左右滑动，而调节两个所述取力轴(31)之间的距离；

所述滑槽(22)底部设有间隔均布的螺栓孔(221)；所述滑块(321)上设有腰型孔(322)，用于通过螺栓穿过所述腰型孔(322)后旋拧在所述螺栓孔(221)上，将所述支架(32)固定连接在所述试验台(2)上。

5.根据权利要求4所述的车轮扭矩测试装置，其特征在于：所述托架装置(5)包括连接在所述试验台(2)上的底座(51)和连接在所述底座(51)上的托架(52)；所述托架(52)上端设有同轴布置的一组轴承座(53)，用于支撑所述动态扭矩传感器(1)的两端连接的半轴(54)转动，每个所述半轴(54)插接在所述被动链轮(43)的中心，并与之扭矩连接；

所述托架(52)可升降的连接在所述底座(51)上，用于当两个所述取力轴(31)之间的距离变化时，通过所述底座(51)的升降，保持两个所述传动机构(4)中的所述主动链轮(41)和所述被动链轮(43)的中心距不变。

6.根据权利要求5所述的车轮扭矩测试装置，其特征在于：所述托架(52)的底面设有多个均布的导柱(521)，所述底座(51)上表面设有与所述导柱(521)相对应的导管(511)，所述导柱(521)可滑动的插接在所述导管(511)中，用于引导所述托架(52)升降；

所述托架(52)两侧设有销杆(522)；每个所述销杆(522)上连接一个动力伸缩装置(55)，所述动力伸缩装置(55)的另一端连接在所述底座(51)上表面，用于通过自身伸缩驱使所述托架(52)升降。

7.根据权利要求6所述的车轮扭矩测试装置，其特征在于：所述动力伸缩装置(55)为气缸、油缸、电动推杆三种装置中的任意一种。