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专利号: 2025212256629
申请人: 惠州市成飞实业有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动旋铆机,其特征在于,包括工作台,所述工作台安装有矩形轨道,所述矩形轨道上设置有多个载具,所述矩形轨道包括第一边、第二边、第三边及第四边,所述第一边连接所述第二边,所述第二边连接所述第三边,所述第三边连接所述第四边,所述第四边连接所述第一边;

所述第一边用于上料,并将携带工件的载具移动至所述第二边;

所述第二边用于将携带工件的载具移动至所述第三边;

所述第三边的侧面安装有旋铆执行机构及下料机械手,所述旋铆执行机构用于对所述第三边的载具上的工件进行旋铆操作,所述下料机械手用于夹取旋铆操作后的工件并进行下料,所述第三边用于将空载具移动至所述第四边;

所述第四边用于将空载具移动至所述第一边。

2.根据权利要求1所述的自动旋铆机,其特征在于,所述载具均为正方形,所述第一边的端部安装有第一气缸,所述第二边的端部安装有第二气缸,所述第三边的端部安装有第三气缸,所述第四边的端部安装有第四气缸;

所述第一边上的载具紧邻连接,所述第一气缸用于当第一载具位上有空载具时,沿所述第一边的方向将第一载具位上的载具推动预设长度,从而将所述第一边上的携带工件的载具移动至第二载具位;

所述第二气缸用于当第二载具位上有载具时,沿所述第二边的方向将第二载具位上的载具推动至第三载具位;

所述第三边上的载具紧邻连接,所述第三气缸用于当第三载具位上有载具时,沿所述第三边的方向将第三载具位上的载具推动预设长度,从而将所述第三边上的空载具推动至第四载具位;

所述第四边上的载具紧邻连接,所述第四气缸用于当第四载具位上有空载具时,沿所述第四边的方向将第四载具位上的空载具推动预设长度,从而将所述第四边上的空载具推动至第一载具位;

其中,所述预设长度等于所述载具的边长,所述第一载具位为邻接所述第一边与所述第四边的载具位,所述第二载具位为邻接所述第一边与所述第二边的载具位,所述第三载具位为邻接所述第二边与所述第三边的载具位,所述第四载具位为邻接所述第三边与所述第四边的载具位。

3.根据权利要求2所述的自动旋铆机,其特征在于,每一所述载具上均设有第一工件位及第二工件位,所述旋铆执行机构包括第一执行机构及第二执行机构,所述第一执行机构与所述第二执行机构间隔设置;

所述第一执行机构用于对所述第一工件位上的工件进行旋铆操作,所述第二执行机构用于对所述第二工件位上的工件进行旋铆操作。

4.根据权利要求3所述的自动旋铆机,其特征在于,所述下料机械手包括第一夹爪及第二夹爪,所述第一夹爪用于对所述第一工件位上的工件进行夹取,所述第二夹爪用于对所述第二工件位上的工件进行夹取。

5.根据权利要求4所述的自动旋铆机,其特征在于,所述第三边的侧面还分别安装有配合所述第一执行机构的第一下压机构以及配合所述第二执行机构的第二下压机构;

所述第一下压机构包括第五气缸及连接所述第五气缸的第一压板,所述第二下压机构包括第六气缸及连接所述第六气缸的第二压板;

所述第一压板用于在所述第一执行机构进行旋铆操作时对所述第一工件位上的工件进行压紧,所述第二压板用于在所述第二执行机构进行旋铆操作时对所述第二工件位上的工件进行压紧;

所述第一压板设有配合所述第一执行机构的第一通孔,所述第二压板设有配合所述第二执行机构的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的自动旋铆机,其特征在于,所述工作台上还设置有配合所述下料机械手的传送带。

7.根据权利要求6所述的自动旋铆机,其特征在于,所述下料机械手安装于所述传送带与所述旋铆执行机构之间。

8.根据权利要求7所述的自动旋铆机,其特征在于,所述旋铆执行机构靠近所述第二边安装,所述传送带靠近所述第四边安装。