1.全自动铆针机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，机架内部设有与装配平台进行电性连接的主控配电箱，其特征在于：所述装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构设置于机架顶面的中部，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘横向安装在分割器上，步进电机与分割器进行连接，用于驱动分割器动作，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，治具的顶面设有用于配对安装固定板的定位槽和用于配对安装铆针的铆针孔，插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，且分别与各治具的位置相对应；所述铆合机构包括铆合座、铆压组件和承托组件，铆合座由两块结构相同的C形钢板组合构成，铆压组件安装在铆合座的上端，铆压组件由液压缸和铆压冲头构成，液压缸竖直向下安装在铆合座的顶部，铆压冲头安装在液压缸的伸缩杆上，当液压缸动作时，从而带动铆压冲头进行升降铆压动作，铆压冲头位于对应治具的正上方，铆压冲头的底部设有可拆卸更换的铆压模具，铆压模具的底面设有与治具的顶面形状配对的圆形凸台，并在圆形凸台的底部设有与铆针孔位置相对应的错位孔，承托组件由承托气缸和承托板构成，承托气缸向上倾斜安装于铆合座的下端，承托板安装在承托气缸的伸缩杆上，且位于铆压冲头的正下方，承托板由承托气缸带动进行伸缩动作，承托板的顶面为用于起承托作用的平整面，承托板的底面为向上的倾斜面，承托板的底面设有向上倾斜的导向板，导向板的左右两端分别固定在两块C形钢板的内侧面，承托板安装在导向板的顶面，且可沿导向板的顶面进行滑动，承托板的前端为用于配对插入转盘下方的承托部，当承托气缸动作时，带动承托板向前移动，使承托部配对插入至转盘下方与分割器之间的缝隙内。

2.根据权利要求1所述全自动铆针机，其特征在于：所述承托板的底面设有两条横向往前延伸的滑动槽，导向板上设有两个以上的调节孔，调节孔位于滑动槽的正下方，并设有向上穿入调节孔的导向座，导向座固定在调节孔内，导向座的顶部穿过调节孔，并向上延伸形成配对滑入滑动槽内的滑动柱，使承托板动作时沿滑动柱进行滑动。

3.根据权利要求1所述全自动铆针机，其特征在于：所述检测机构包括检测座、检测气缸和测试探针，检测气缸纵向向下安装在检测座的前端顶部，测试探针通过探针座安装在检测气缸的伸缩杆上，由检测气缸动作时带动测试探针进行升降检测动作，测试探针位于治具的铆针孔的正上方，当检测气缸动作时带动测试探针下降至与铆针接触。

4.根据权利要求1所述全自动铆针机，其特征在于：所述送固定板机构包括送固定板组件和夹固定板组件，送固定板组件包括固定板震动送料盘和固定板出料座，固定板出料座的顶部设有出料槽，出料槽与固定板出料座之间设有震动器，震动器工作时用于辅助震动送料，出料槽与固定板震动送料盘之间通过送固定板槽进行连接，出料槽的前端为夹料区，出料槽的后端为备料区，备料区上设有一组用于防止固定板翘起的压料板，压料板向上延伸至出料槽后端的两侧上方，且压料板的顶端沿中部进行横向折弯；夹固定板组件包括夹料支架和第一两轴机械手，第一两轴机械手由第一X传动轴、第一Z传动轴和夹料组件构成，第一Z传动轴安装在第一X传动轴的滑块上，由第一X传动轴带动进行X轴方向移动，夹料组件安装在第一Z传动轴的滑块上，由第一Z传动轴带动进行Z轴方向移动，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸输出轴上的一对送料夹爪，送料夹爪的底端内侧设有用于配对夹紧固定板边缘的第一夹槽，第一X传动轴带动送料夹爪移动至后限位点时，送料夹爪位于夹料区的上方，第一X传动轴带动送料夹爪移动至前限位点时，送料夹爪位于对应治具的上方。

5.根据权利要求1所述全自动铆针机，其特征在于：所述取料机构包括取料支架、出料滑槽和第二两轴机械手，第二两轴机械手由第二X传动轴、第二Z传动轴和取料组件构成，第二Z传动轴安装在第二X传动轴的滑块上，由第二X传动轴带动进行X轴方向移动，取料组件安装在第二Z传动轴的滑块上，由第二Z传动轴带动进行Z轴方向移动，取料组件包括取料气缸和安装在取料气缸输出轴上的一对取料夹爪，取料夹爪的底端内侧设有用于配对夹紧固定板边缘的第二夹槽，出料滑槽向下倾斜设置于第二X传动轴的下方，第二X传动轴带动取料夹爪移动至前限位点时，取料夹爪位于对应治具的上方，第二X传动轴带动取料夹爪移动至后限位点时，取料夹爪位于出料滑槽的上方。

6.根据权利要求1所述全自动铆针机，其特征在于：所述退料机构包括退料支架、退料滑槽和第三两轴机械手，第三两轴机械手由第三X传动轴、第三Z传动轴和退料组件构成，第三Z传动轴安装在第三X传动轴的滑块上，由第三X传动轴带动进行X轴方向移动，退料组件安装在第三Z传动轴的滑块上，由第三Z传动轴带动进行Z轴方向移动，退料组件包括上升降气缸和吸气座，上升降气缸纵向向下安装在第三Z传动轴的滑块上，吸气座安装在上升降气缸的伸缩杆上，吸气座的底面设有吸气孔，退料组件的下方设有吹料组件，且吹料组件位于对应治具的正下方，吹料组件包括下升降气缸和吹气座，下升降气缸纵向向上安装在机架顶面上，吹气座安装在下升降气缸的伸缩杆上，吹气座的顶面设有吹气孔，当下升降气缸动作时，带动吹气座上升贴紧治具的底面，使吹气孔与铆针孔的位置相对应，退料滑槽向下倾斜设置于第三X传动轴的下方，当第三X传动轴带动退料组件移动至前限位点时，吸气座位于治具的上方，且上升降气缸动作时带动吸气座下降贴紧治具的顶面，使吸气孔及吹气孔均与铆针孔的位置相对应，第三X传动轴带动退料组件移动至后限位点时，退料组件位于退料滑槽的上方。