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专利号: 2025210783069
申请人: 苏州环洋芯智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面一侧穿插转动连接有丝杆(3),所述丝杆(3)的侧壁螺纹连接有升降板(5),所述升降板(5)的侧壁固定连接有升降台(8),所述升降台(8)的顶面中部设置有凹槽(9),所述升降台(8)的顶面两侧设置有滑槽(10),所述升降台(8)的上方设置有活动板(11),所述活动板(11)的一侧设置有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴端固定连接有双头螺杆(14),所述双头螺杆(14)的侧壁螺纹连接有螺纹筒(15),所述螺纹筒(15)背向活动板(11)的一面固定连接有夹持板(18),所述活动板(11)的底面中部固定连接有凸块(20),所述凸块(20)位于凹槽(9)内,所述凸块(20)的下方设置有第二电机(21),所述第二电机(21)的输出轴端固定连接有齿轮(23),所述升降台(8)的内部固定连接有齿板(24),所述齿轮(23)与齿板(24)相啮合。

2.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述底座(1)的内部设置有驱动器,所述驱动器与输出轴端与丝杆(3)的杆端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述升降板(5)的顶面中部贯穿设置有螺纹孔(6),所述丝杆(3)与螺纹孔(6)相对应且相配合,所述升降板(5)的顶面且在螺纹孔(6)的两侧均贯穿设置有导向孔(7),所述底座(1)的顶面固定连接有导向杆(4),所述导向杆(4)与导向孔(7)相对应且滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述第一电机(12)的侧壁设置有基座(13),所述基座(13)与活动板(11)的端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述螺纹筒(15)背向夹持板(18)的一面固定连接有滑块(16),所述活动板(11)的侧壁固定连接有第一滑轨(17),所述滑块(16)与第一滑轨(17)相对应且滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述第二电机(21)的侧壁设置有固定座(22),所述固定座(22)的顶面与凸块(20)的底面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述活动板(11)的底面两侧均固定连接有第二滑轨(19),所述第二滑轨(19)位于滑槽(10)内,且所述第二滑轨(19)与滑槽(10)滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种云仓用仓储机器人多功能升降平台,其特征在于,所述夹持板(18)的数量有两个,且两个所述夹持板(18)的横截面均为L型。