1.一种用于轨道式机器人的升降云台装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)的下方处设置有巡检机器人主体(9)，所述巡检机器人主体(9)的下端处设置有巡检摄像头(10)，所述轨道(1)上套设有移动座(2)，所述移动座(2)的下端与巡检机器人主体(9)之间通过升降座(6)固定连接，所述移动座(2)上相对的侧壁处均固定连接有L型杆(5)，对应位置处的所述巡检机器人主体(9)的侧壁上固定连接有导向装置，所述移动座(2)上贯穿设置有通槽，所述轨道(1)贯穿通槽，所述通槽的内壁处贯穿转动连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述升降座(6)由两个液压升降杆共同组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述导向装置包括固定连接在巡检机器人主体(9)侧壁上的固定板(8)，所述固定板(8)的两侧侧壁处均固定连接有导向座(7)，两个所述导向座(7)分别位于两个L型杆(5)的下方，两个所述导向座(7)上均贯穿设置有垂直方向上的导向槽，两个所述L型杆(5)的下端分别贯穿滑动连接在两个导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接在通槽内壁上的第一转动杆(12)，所述第一转动杆(12)上位于通槽内的侧壁上固定连接有驱动轮(11)，对应位置处的所述移动座(2)的侧壁上固定连接有侧箱(13)，所述侧箱(13)的内壁上固定连接有驱动电机(14)，所述第一转动杆(12)的另一端贯穿对应的通槽以及侧箱(13)的侧壁并与驱动电机(14)的输出轴末端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，两个所述导向槽的内壁上均固定连接有缓冲垫(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述侧箱(13)上远离移动座(2)的一侧侧壁处贯穿设置有散热槽，所述散热槽处固定连接有散热网。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述驱动轮(11)的行进方向与轨道(1)的行进方向相同。

8.根据权利要求2所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，两个所述液压升降杆分别前后设置在巡检机器人主体(9)的上端。

9.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，两个所述L型杆(5)的侧壁上均固定连接有连接杆(4)，两个所述连接杆(4)的另一端均设置有滑轮(3)，对应位置处的所述轨道(1)的下端处均贯穿设置有对应的两个滑槽(15)，两个所述滑轮(3)分别滑动连接在两个滑槽(15)内。

10.根据权利要求1所述的一种用于轨道式机器人的升降云台装置，其特征在于，所述通槽的内壁上转动连接有第二转动杆(16)，所述第二转动杆(16)的侧壁上固定连接有稳定轮(17)，对应位置处的所述轨道(1)的下端处贯穿设置有对应的运动槽，所述稳定轮(17)滚动在运动槽内。