1.一种自平衡升降机器人平台，包括底座、剪刀撑以及顶升平台，所述剪刀撑支撑所述顶升平台在所述底座上，其特征在于，所述顶升平台的底面设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括平衡锤以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述平衡锤移动以改变所述顶升平台的重心位置。

2.根据权利要求1所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述顶升平台包括平台以及托盘，所述托盘底部的四角通过压力传感器连接至所述平台上，所述剪刀撑连接至所述平台上。

3.根据权利要求2所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述平台的两侧底部设置有连接槽，所述剪刀撑的端部连接至所述连接槽中。

4.根据权利要求1所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述驱动机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述平衡锤安装至所述纵向驱动机构上并由所述纵向驱动机构带动纵向移动；所述横向驱动机构驱动所述纵向驱动机构横向移动。

5.根据权利要求4所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述横向驱动机构包括调节块以及横向驱动电机，所述调节块滑动横向滑动连接至所述顶升平台底部的横向滑轨上，所述横向驱动电机通过拉绳驱动所述调节块移动。

6.根据权利要求5所述的自平衡升降机器人平台，其特征在于，所述纵向驱动机构安装至所述调节块上，所述调节块上设置有纵向滑轨，所述平衡锤滑动连接至所述纵向滑轨上，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过拉绳驱动所述平衡锤移动。