1.一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，包括：主体组件：所述主体组件包括车架（11）、安装板（12）、壳体（13）、红外线限位器（14）和视觉摄像头（18）；

所述安装板（12）安装于车架（11）的前端，壳体（13）固定连接于安装板（12）的前端，红外线限位器（14）安装于壳体（13）的前端，视觉摄像头（18）开设于安装板（12）的四角处；

安装组件：所述安装组件包括滑槽（21）、滑块（22）和卡块（23）；

所述滑槽（21）开设于车架（11）的外侧壁，滑块（22）滑动连接于滑槽（21）的内部，卡块（23）固定连接于滑块（22）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，所述安装组件还包括安装片（24）和卡槽（25）；

所述安装片（24）滑动连接于车架（11）的内部，卡槽（25）开设于安装片（24）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，所述滑槽（21）的形状为E形槽，卡块（23）的尺寸和卡槽（25）的尺寸相同。

4.根据权利要求2所述的一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，所述安装片（24）的数量为三组，三组安装片（24）的两端均开设有槽体，三组安装片（24）的槽体规格各不相同。

5.根据权利要求1所述的一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，所述主体组件还包括制动器（15）、轮胎（16）和控制器（17）；

所述轮胎（16）安装于车架（11）的一端，制动器（15）安装于轮胎（16）的外部，控制器（17）安装于壳体（13）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，还包括检修组件；

所述检修组件包括安装盖（31）和圆弧条（32）；

所述安装盖（31）固定连接于壳体（13）的顶端，圆弧条（32）固定连接于安装盖（31）的底部四角处。

7.根据权利要求6所述的一种带有避障保护功能的大车行走机构，其特征在于，所述检修组件还包括滑框（33）和弹簧块（34）；

所述滑框（33）固定连接于壳体（13）的内壁四角处，弹簧块（34）滑动连接于滑框（33）的内部。