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专利号: 2019110487030
申请人: 义乌市坤玥玩具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种宠物行走保护器,其特征在于,包括保护罩,所述保护罩具有立方体结构的外罩,所述外罩包括底板,所述底板的中部形成矩形的活动区,所述活动区的边缘具有矩形结构的挡圈;所述底板的底部设置有四个滚轮,所述滚轮通过驱动电机带动,所述外罩内部设置有蓄电池及控制器,所述控制器连接所述驱动电机;所述挡圈的四周均设置有至少一个第一障碍物检测传感器,所述第一障碍物检测传感器朝向所述活动区,所述第一障碍物检测传感器能够产生第一障碍物检测信号并传输至所述控制器,所述控制器能够响应所述第一障碍物检测信号,产生并向所述驱动电机传输响应的驱动控制信号,以控制所述保护罩在地面上移动,使放置于所述活动区内的宠物能够与所述挡圈保持一定的距离,使得所述保护罩在地面上的移动轨迹与宠物的移动轨迹保持一致。

2.根据权利要求1所述的宠物行走保护器,其特征在于,所述外罩为网状结构,所述外罩顶部的四角各形成一个朝上凸起的连接柱,所述外罩的顶部具有与其可拆卸连接的盖板,所述盖板为矩形结构,盖板的四角各设置有一个连接孔,所述连接柱能够插入所述连接孔。

3.根据权利要求1所述的宠物行走保护器,其特征在于,所述挡圈的顶边连接于所述底板的活动区的边缘,使得所述挡圈位于所述底板的下方。

4.根据权利要求3所述的宠物行走保护器,其特征在于,所述外罩的外侧靠近底部的位置设置有矩形的外挡边,所述外挡边的四周均设置有至少一个第二障碍物检测传感器,所述第二障碍物检测传感器朝向所述保护罩的外侧;所述外罩内设置有遮挡板,所述遮挡板水平地设置于所述底板上,所述底板上设置有连接座,所述遮挡板转动连接于所述连接座,所述底板上还设置有控制电机,所述控制电机连接所述遮挡板;

所述第二障碍物检测传感器能够产生第二障碍物检测信号并传输至所述控制器并覆盖所述第一障碍物检测信号,使所述控制器响应所述第二障碍物检测信号,产生并向所述驱动电机传输响应的驱动控制信号,以控制所述保护罩在地面上移动;且所述控制器能够响应所述第二障碍物检测信号,产生并向所述控制电机传输响应的转动控制信号,使所述控制电机带动所述遮挡板由水平状态变为竖直状态。

5.根据权利要求4所述的宠物行走保护器,其特征在于,四个所述滚轮包括相对的两个主动轮,另外两个所述滚轮为被动轮且为万向轮。

6.根据权利要求4所述的宠物行走保护器,其特征在于,所述保护罩的一侧设置有活动门,所述蓄电池可拆卸地连接于所述保护罩内。

7.根据权利要求4所述的宠物行走保护器,其特征在于,所述底板上还间隔设置有多个与底板可拆卸连接的配重块。