1.一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)顶部固定连接有立板(2)；

圆筒(3)，其嵌设在立板(2)上，所述圆筒(3)顶部内壁固定连接有衔接块(4)，所述衔接块(4)底部固定连接有超声波检测仪(5)，所述圆筒(3)与立板(2)通过轴承连接；

电机(6)，其固定连接在底板(1)顶部，所述电机(6)输出轴固定连接有转轴一(7)，所述转轴一(7)与圆筒(3)之间设有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述底板(1)顶部四角处均固定连接有支撑杆(8)，四个所述支撑杆(8)内侧安装有带式输送机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述带式输送机(9)贯穿圆筒(3)。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括啮合连接的锥齿轮(10)和锥齿圈(11)，所述锥齿轮(10)固定连接在转轴一(7)顶端，所述锥齿圈(11)套设在圆筒(3)外部。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述立板(2)一侧固定连接有滑环(12)，所述超声波检测仪(5)上固定连接有供电块(13)，所述供电块(13)嵌设在滑环(12)内部。

6.根据权利要求5所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述供电块(13)与滑环(12)滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述立板(2)与底板(1)之间固定连接有四个加固杆(14)。

8.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述底板(1)底部四角处均固定连接有支撑腿(15)。