1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括筒体、支撑轴、弹簧、连接杆和导流板，其特征在于：所述筒体的一端开口处开设有斜槽，所述筒体的另一端开口处开设有三个导出槽，所述导出槽的左右内侧壁均匀镶嵌安装有若干支撑轴，所述左右支撑轴分别与旋转杆的两端可拆卸相连，所述旋转杆的表面传动连接有履带，所述筒体的外壁上下两侧呈对称分布固定连接有四根收纳杆，所述收纳杆的两端活动套接相连有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述伸缩杆的外端开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧活动安装有弹簧，所述连接杆在收纳槽的内侧滑动相连，所述收纳槽的另一端侧壁边缘活动安装有固定轴，所述固定轴固定安装在行动轮的侧壁中央。

3.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述斜槽上下两侧的收纳杆侧壁中央固定连接有拉扣。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述收纳杆的侧壁两端螺纹连接有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述斜槽的表面镶嵌安装有摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述斜槽的开口底部边缘处可拆卸相连有铰接扣，所述铰接扣与导流板的边缘固定相连。