1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体(1)、摄像头(2)、第一螺节(4)、第二螺节(5)、定向杆(8)、导向槽(9)和移动机构(10)，其特征在于：所述主体(1)两端安装有摄像头(2)，其内部设置有控制装置(3)，所述控制装置(3)分别与两端第一螺节(4)和第二螺节(5)传动连接，所述第一螺节(4)和第二螺节(5)通过固定端(6)支撑，且其上分别安装有推进装置(7)，所述定向杆(8)位于主体(1)两端，且其与推进装置(7)传动连接，所述导向槽(9)开设在主体(1)上，且位于定向杆(8)下端，所述移动机构(10)包括移动轮(101)、活动杆(102)、弹簧(103)、挡板(104)和限位块(105)，所述移动轮(101)安装在定向杆(8)外侧，其内侧固定有活动杆(102)，所述活动杆(102)上套设有弹簧(103)，且其延伸段位于定向杆(8)内并设有限位块(105)，所述挡板(104)安装在定向杆(8)内，且其位于限位块(105)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述控制装置(3)包括电动机(31)、第一锥轮(32)、第二锥轮(33)和连接轴(34)，所述电动机(31)安装在主体(1)内，其一侧分别设置有第一锥轮(32)、第二锥轮(33)和连接轴(34)。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述第一锥轮(32)与电动机(31)驱动端连接，所述第二锥轮(33)啮合的第一锥轮(32)一侧，其中心固定连接轴(34)。

4.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述推进装置(7)包括移动块(71)、铰链(72)、推动杆(73)和转动轴(74)，所述移动块(71)安装在主体(1)内，其两侧对称设置有两组铰链(72)、推动杆(73)和转动轴(74)。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：两侧所述移动块(71)分别螺接第一螺节(4)和第二螺节(5)，所述推动杆(73)通过一侧铰链(72)与移动块(71)连接，其另一端通过转动轴(74)连接定向杆(8)。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述第一螺节(4)与第二螺节(5)螺纹相反。