1.载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，包括旋翼臂（1），其特征在于，所述旋翼臂（1）设置有四组，所述旋翼臂（1）内设置有连杆组件（3），所述连杆组件（3）包括：动力滑块（31），所述动力滑块（31）用于带动连杆组件（3）进行移动；

双轴铰接块（32），所述双轴铰接块（32）固定连接在动力滑块（31）的一端；

第一连杆（33），所述第一连杆（33）设置有两组，两组所述第一连杆（33）铰接在双轴铰接块（32）两端；

可调节连接块（34），所述可调节连接块（34）铰接在第一连杆（33）远离双轴铰接块（32）的一端；

第二连杆（35），所述可调节连接块（34）固定连接在第二连杆（35）上，所述第二连杆（35）的两端与两组旋翼臂（1）铰接，所述可调节连接块（34）能够改变在第二连杆（35）上固定的位置。

2.根据权利要求1所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：四组所述旋翼臂（1）设置有前后两对，所述旋翼臂（1）底端固定连接有滑杆（11），所述第二连杆（35）的两端分别与前后两组旋翼臂（1）进行铰接。

3.根据权利要求2所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：所述动力滑块（31）的一端安装有动力件（4），所述动力件（4）包括：动力气缸（41），所述动力滑块（31）固定连接在动力气缸（41）的动力输出端上；

电子气阀（42），所述电子气阀（42）安装在动力气缸（41）上，所述电子气阀（42）用于驱动动力气缸（41）。

4.根据权利要求3所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：所述旋翼臂（1）和连杆组件（3）底端设置有支撑件（2），所述支撑件（2）用于支撑固定旋翼臂（1）、连杆组件（3）和动力件（4）。

5.根据权利要求4所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：所述支撑件（2）包括后旋臂转动块（21），两组后端的所述旋翼臂（1）转动连接在后旋臂转动块（21）内。

6.根据权利要求4所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：所述支撑件（2）还包括限位滑轨（22），所述滑杆（11）滑动连接在限位滑轨（22）内，所述限位滑轨（22）用于对两组后端的旋翼臂（1）进行限位。

7.根据权利要求4所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：所述支撑件（2）还包括前旋臂（23），两组前端所述旋翼臂（1）转动连接在前旋臂（23）内，所述前旋臂（23）内开设有限位滑槽（231），所述滑杆（11）滑动连接在限位滑槽（231）内，所述限位滑槽（231）用于对两组前端的旋翼臂（1）进行限位。

8.根据权利要求4所述的载人飞行器的可折叠旋翼臂结构，其特征在于：所述支撑件（2）还包括支撑滑轨（24），所述双轴铰接块（32）滑动连接在支撑滑轨（24）内，所述支撑滑轨（24）用于对双轴铰接块（32）进行限位。