1.一种仿生手指型无人机柔性夹爪，包括无人机体（1），其特征在于：

所述无人机体（1）的下方设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括四组对称设置的支撑板（204）、转盘体（205）和限位夹板（206），所述支撑板（204）的下端转动连接转盘体（205），所述转盘体（205）的下端固定连接限位夹板（206）；

所述夹持机构（2）外侧环绕设置有增压机构（3），所述增压机构（3）包含四组气杆体（301）、轴承架（302）和对接块（303），所述气杆体（301）通过上下两端的轴承架（302）分别铰接限位夹板（206）和对接块（303），所述对接块（303）固定于支撑板（204）上；

所述夹持机构（2）下方设置有缓冲机构（4），所述缓冲机构（4）包含固定于限位夹板（206）外壁的支撑架（401）及挂钩体（406），所述支撑架（401）下端连接有伸缩杆（402），所述伸缩杆（402）外侧套设有弹簧体（403），下端固定连接带有缓冲胶垫（405）的垫板（404）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括固定于无人机体（1）下端的第一固定架（201）和第二固定架（202），所述第一固定架（201）与第二固定架（202）垂直连接，所述第二固定架（202）下端固定安装有与支撑板（204）连接的安装板（203）。

3.根据权利要求2所述的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，其特征在于：所述第二固定架（202）内部设置有驱动电机（207），所述驱动电机（207）的传动端连接驱动齿轮（208），所述驱动齿轮（208）啮合连接传动齿盘（209）。

4.根据权利要求3所述的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，其特征在于：所述传动齿盘（209）同轴连接传动齿轮（210），所述传动齿轮（210）通过传动螺杆（211）连接螺纹座（212），所述螺纹座（212）通过连接杆（213）与转盘体（205）联动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，其特征在于：所述增压机构（3）还包括连接气杆体（301）的气管体（304），所述气管体（304）连接设置于第一固定架（201）内部的气路分配器（305），所述气路分配器（305）通过供气泵（306）供气。

6.根据权利要求1所述的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，其特征在于：所述挂钩体（406）为L型金属构件，其垂直段固定于支撑架（401）外壁，水平段向外延伸形成钩状结构。

7.根据权利要求1所述的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，其特征在于：所述缓冲胶垫（405）为高阻尼硅胶材质，其底面设有防滑纹路，厚度为10‑15mm。