1.一种柔性气动爪夹，包括结构座（1）、第一夹板（2）和第二夹板（3），其特征在于：所述结构座（1）内部开设有型腔（4），所述结构座（1）一端套设有连接杆（6），所述连接杆（6）一端通过螺栓固定有活塞块（5），所述连接杆（6）另一端通过法兰固定有第二夹板（3），所述活塞块（5）位于型腔（4）内部，所述型腔（4）两侧开设有限位滑槽（14），所述结构座（1）底部焊接有第一夹板（2），所述第一夹板（2）和第二夹板（3）内部均设置有气囊（7），所述结构座（1）一侧通过安装架安装有进气管（8），所述进气管（8）顶部通过管道连接有进气单向阀（9），所述进气管（8）顶部接近进气单向阀（9）的一端通过管道连接有电磁阀（10）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性气动爪夹，其特征在于：所述型腔（4）内部一端通过螺栓固定有限位挡环（11），所述型腔（4）内部远离限位挡环（11）的一端通过螺栓固定有限位挡板（12），所述限位挡板（12）内部等距贯穿开设有通孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性气动爪夹，其特征在于：所述第一夹板（2）一侧两端通过螺纹槽连接有辅助杆（15），所述辅助杆（15）一端通过螺栓固定有限位块（16），所述限位块（16）位于限位滑槽（14）内部。

4.根据权利要求1所述的一种柔性气动爪夹，其特征在于：所述进气管（8）两端均与气囊（7）的气嘴连接，所述气囊（7）一侧位于第一夹板（2）和第二夹板（3）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种柔性气动爪夹，其特征在于：所述结构座（1）顶部一端开设有第一进气孔（17），所述结构座（1）顶部另一端开设有第二进气孔（18），所述第一进气孔（17）和第二进气孔（18）均与型腔（4）相连通。